一种重型差速驱动轮制造技术

一种重型差速驱动轮涉及驱动装置领域，包括支撑装置、设置在支撑装置下方的驱动装置和设置在支撑装置上端的转向机构，驱动装置用于驱动重型差速驱动轮地面的滚动行走，转向机构用于控制驱动装置进行转弯换向行走，驱动装置设有两个，两个驱动装置对称设置在支撑装置下端的两侧，两个驱动装置通过支撑装置连接，驱动装置包括驱动电机、传动齿轮箱和驱动轮，驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接；本实用新型专利技术通过设置两个驱动装置，两个驱动装置使用不同的驱动电机，控制两个驱动轮的速度，使两个驱动转产生速度差，从而实现其转向。

A Heavy Differential Drive Wheel

A heavy differential driving wheel relates to the field of driving device, including supporting device, driving device under the supporting device and steering mechanism at the upper end of the supporting device. The driving device is used to drive rolling walking of the ground of the heavy differential driving wheel, and the steering mechanism is used to control the turning and reversing walking of the driving device. The driving device is provided with two driving devices and the two driving devices are symmetrical. The two driving devices are connected by the supporting device on both sides of the lower end of the supporting device, and the driving device includes the driving motor, the transmission gear box and the driving wheel. The driving motor is connected by the output shaft and the transmission gear box is connected by the transmission shaft and the driving wheel. The utility model uses two driving devices, the two driving devices use different driving devices. Motorized motor controls the speed of two driving wheels to make the speed difference between the two driving wheels, thus realizing the steering.

【技术实现步骤摘要】
一种重型差速驱动轮
本技术涉及驱动装置领域，特别是涉及一种重型差速驱动轮。
技术介绍
AGV小车(AutomatedGuidedVehicle)即为“自动导引运输车”，俗称“无人搬运车”，其是指装备有电磁或光学等自动导引装置，并能够沿预先设定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的承重型运输车。在工业运输中，AGV小车由于依靠蓄电池为其动力来源而不需要驾驶员而得到广泛应用。尤其在柔性制造系统和自动化仓储系统中，AGV小车成为了物流运输的有效自动运输工具。在一些AGV产品中，需用到驱动轮来实现车辆的多向行驶和制动。随着AGV的不断发展，对驱动轮提出了越来越多的要求，比如驱动轮的转向，现有的转向，大多数是一个转向轮来实现，但一个转向轮不便于控制其转向。因此，亟需一种重型差速驱动轮调整其转向问题以满足市场使用需求。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种重型差速驱动轮，其特征在于：包括支撑装置、设置在支撑装置下方的驱动装置和设置在支撑装置上端的转向机构，所述驱动装置用于驱动重型差速驱动轮地面的滚动行走，所述转向机构用于控制驱动装置进行转弯换向行走，所述驱动装置设有两个，所述两个驱动装置对称设置在支撑装置下端的两侧，所述两个驱动装置通过支撑装置连接，所述驱动装置包括驱动电机、传动齿轮箱和驱动轮，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接；进一步的，所述传动齿轮箱内设有齿轮减速传动机构，所述齿轮减速传动机构包括一级齿轮组件、二级齿轮组件和三级齿轮组件，所述二级齿轮组件设置在一级齿轮组件和三级齿轮组件之间并与之啮合连接，所述驱动电机通过输出轴与一级齿轮组件传动连接，从而带动齿轮减速传动机构传动，所述三级齿轮组件通过传动轴与驱动轮传动连接；进一步的，所述驱动轮设置在传动轴的中部，所述传动轴的两侧设有固定组件，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和固定轴承，所述第二固定件通过固定轴承与传动轴固定连接，所述第一固定件与第二固定件固定连接；进一步的，所述第一固定件由第一固定环和第二固定环两个固定环固定连接形成，所述第二固定环的外径与第一固定环的内径一致，所述第二固定环卡接在第一固定环内，所述第二固定环的宽度大于第一固定环的宽度；进一步的，所述第二固定件由第三固定环和环形固定片固定连接形成，所述第三固定环的外径与第二固定环内径一致，所述第三固定环设置在第二固定环的内部与固定轴承固定连接，所述环形固定片的直径与第二固定环外径一致，所述环形固定片设置在第二固定环的外部并通过螺钉与之固定连接；进一步的，所述支撑装置包括上支撑架、下支撑架、扰动轴和连接架，所述上支撑架与扰动轴固定连接，所述下支撑架设有两个，所述两个下支撑架对称设置在扰动轴的两端并通过连接架与扰动轴固定连接；进一步的，所述连接架由四个连接板垂直连接形成，所述连接架的中部设有竖向设置的加强板，其中，加强板和两个与加强板平行的连接板均设有用于安装扰动轴的安装孔，所述扰动轴穿过安装孔固定安装在连接架上，所述与加强板垂直连接的另两个连接板上均设有用于安装连接下支撑架的安装卡块和固定孔；进一步的，所述下支撑架由左侧板、右侧板、前侧板、后侧板和上盖板围合固定连接形成，所述左侧板和右侧板结构一致；所述左侧板分为上部和下部两部分，所述左侧板上部设置为矩形形状，所述上部设有与连接架对应连接的安装卡槽和固定孔，所述下支撑架通过安装卡槽与安装卡块实现连接并通过螺钉穿过安装孔固定；所述下部设置为半椭圆形状，所述下部设有与传动轴连接的安装孔及在环绕安装孔设有若干个固定孔，所述传动轴穿过安装孔与下支撑架固定连接，所述下支撑架通过螺钉穿过固定孔与固定组件固定连接；进一步的，所述上支撑架包括用于安装转向机构的上支撑板和两个竖向设置在上支撑板下端的下支撑板，所述上支撑板中部设有用于安装转向机构的安装孔和边缘设有两个凸起，所述凸起上亦设有安装孔；进一步的，所述转向机构包括角度传感器、转向齿轮和用于安装转向齿轮的转向轴承，所述转向轴承与转向齿轮转动连接，所述转向轴承安装在上支撑板的安装孔内，所述角度传感器设有两个，所述两个角度传感器分别设置在两个凸起的安装孔内，所述角度传感器与转向齿轮啮合连接。本技术的有益效果为：本技术通过设置两个驱动装置，两个驱动装置使用不同的驱动电机，控制两个驱动轮的速度，使两个驱动转产生速度差，从而实现其转向。附图说明附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术一实施例提供的结构示意图；图2为本技术一实施例提供的侧视示意图；图3为本技术一实施例提供的俯视示意图；图4为本技术一实施例提供的爆炸示意图；图5为本技术一实施例提供的驱动装置爆炸示意图；1-重型差速驱动轮11-驱动装置111-驱动电机112-传动齿轮箱1121-齿轮减速传动机构113-传动轴1131-固定组件114-驱动轮12-支撑装置121-下支撑架122-上支撑架1221-上支撑板1222-下支撑板123-扰动轴124-连接架13-转向机构131-角度传感器132-转向齿轮具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的描述，其中，以图1的方向为准。如图1-5中所示，本技术一实施例提供的重型差速驱动轮1，包括支撑装12、设置在支撑装置下方的驱动装置11和设置在支撑装置上端的转向机构13，所述驱动装置11用于驱动重型差速驱动轮1地面的滚动行走，所述转向机构13用于控制驱动装置11进行转弯换向行走，所述驱动装置11设有两个，所述两个驱动装置11对称设置在支撑装置12下端的两侧，所述两个驱动装置11通过支撑装置12连接；通过设置两个驱动装置，使两者的速度不同，从而达到差速的效果，从而控制它们之间的转向。所述驱动装置11包括驱动电机111、传动齿轮箱112和驱动轮114，所述驱动电机111通过输出轴与传动齿轮箱112传动连接，所述传动齿轮箱112通过传动轴113与驱动轮114传动连接；通过驱动电机111的输出轴转动带动传动齿轮箱112传动，从而带动传动轴113传动，传动轴113传动从而带动驱动轮114滚动。驱动电机111为现有技术，因此，在此不再赘述。所述传动齿轮箱112内设有齿轮减速传动机构，所述齿轮减速传动机构包括一级齿轮组件、二级齿轮组件和三级齿轮组件，所述二级齿轮组件设置在一级齿轮组件和三级齿轮组件之间并与之啮合连接，所述驱动电机111通过输出轴与一级齿轮组件传动连接，从而带动齿轮减速传动机构传动，所述三级齿轮组件通过传动轴113与驱动轮114传动连接；所述驱动轮114设置在传动轴113的中部，所述传动轴113的两端设有固定组件，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和固定轴承，所述第二固定件通过固定轴承与传动轴113固定连接，所述第一固定件与第二固定件固定连接；所述第一固定件由第一固定环和第二固定环两个固定环固定连接形成，所述第二固定环的外径与第一固定环的内径一致，所述第二固定环卡接在第一固定环内，所述第二固定环的宽度大于第一固定环的宽度；所述第二固定件由第三固定环和环形固定片固定连接形成，所述第三固定环的外径与第二固定环内径一致，所述第三固定环设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型差速驱动轮，其特征在于：包括支撑装置、设置在支撑装置下方的驱动装置和设置在支撑装置上端的转向机构，所述驱动装置用于驱动重型差速驱动轮地面的滚动行走，所述转向机构用于控制驱动装置进行转弯换向行走，所述驱动装置设有两个，所述两个驱动装置对称设置在支撑装置下端的两侧，所述两个驱动装置通过支撑装置连接，所述驱动装置包括驱动电机、传动齿轮箱和驱动轮，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种重型差速驱动轮，其特征在于：包括支撑装置、设置在支撑装置下方的驱动装置和设置在支撑装置上端的转向机构，所述驱动装置用于驱动重型差速驱动轮地面的滚动行走，所述转向机构用于控制驱动装置进行转弯换向行走，所述驱动装置设有两个，所述两个驱动装置对称设置在支撑装置下端的两侧，所述两个驱动装置通过支撑装置连接，所述驱动装置包括驱动电机、传动齿轮箱和驱动轮，所述驱动电机通过输出轴与传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱通过传动轴与驱动轮传动连接。2.根据权利要求1所述的重型差速驱动轮，其特征在于：所述传动齿轮箱内设有齿轮减速传动机构，所述齿轮减速传动机构包括一级齿轮组件、二级齿轮组件和三级齿轮组件，所述二级齿轮组件设置在一级齿轮组件和三级齿轮组件之间并与之啮合连接，所述驱动电机通过输出轴与一级齿轮组件传动连接，从而带动齿轮减速传动机构传动，所述三级齿轮组件通过传动轴与驱动轮传动连接。3.根据权利要求2所述的重型差速驱动轮，其特征在于：所述驱动轮设置在传动轴的中部，所述传动轴的两端设有固定组件，所述固定组件包括第一固定件、第二固定件和固定轴承，所述第二固定件通过固定轴承与传动轴固定连接，所述第一固定件与第二固定件固定连接。4.根据权利要求3所述的重型差速驱动轮，其特征在于：所述第一固定件由第一固定环和第二固定环两个固定环固定连接形成，所述第二固定环的外径与第一固定环的内径一致，所述第二固定环卡接在第一固定环内，所述第二固定环的宽度大于第一固定环的宽度。5.根据权利要求4所述的重型差速驱动轮，其特征在于：所述第二固定件由第三固定环和环形固定片固定连接形成，所述第三固定环的外径与第二固定环内径一致，所述第三固定环设置在第二固定环的内部与固定轴承固定连接，所述环形固定片的直径与第二固定环外径一致，所述环形固定片设置在第二固定环的外部并通过螺钉与之固定连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈法林，
申请(专利权)人：广州智轮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44