【技术实现步骤摘要】
一种搬运系统及方法
[0001]本专利技术属于搬运
，具体涉及一种搬运系统及方法。
技术介绍
[0002]随着社会发展和人们生活水平提高，人们日常生活、办公、会议及娱乐时用到的家具、办公用品及设备设施、会议及娱乐设备设施等越来越多，因此人们对这些物件调度和流转的需求也越来越多。由于现在的家具、办公用品及设备设施、会议及娱乐设备设施等被搬运物体积越来越大，相应的，也出现用于搬运这些被搬运物的辅助工具。例如CN202121942249.6公开一种家具搬运装置，包括平板车本体，所述平板车本体底部设有四个车轮，所述平板车本体后端通过连杆连接有扶手，其特征在于，所述平板车本体前端设有叉板，所述叉板根部铰接在平板车本体前端，所述叉板呈直角三角形设置，且贴地一边为直角边，与家具接触边为斜边，且叉板前端厚度小于叉板后端厚度，所述平板车本体上表面为间隔设置的条形支撑板，在平板车本体内设有升降平台，所述升降平台上端面上设有导辊，所述导辊间隔设置在条形支撑板之间的空隙内，所述导辊尺寸小于条形支撑板之间的空隙尺寸，所述升降平台下设有至少一个升降气缸和至少三个起导向作用的平台伸缩杆。
[0003]通过对现有技术分析，在对这些被搬运物进行搬运时，需要将被搬运物抬到平板车上，然后通过人工拉到平板车，由于现有的家具、办公用品及设备设施、会议室内设备设施或其他设备设施等物品整体体积较大，当需要对这些物品搬运时极不方便，并且劳力强度较高，并且需要多个人员相配合才能搬动，当搬运距离较远时，一般平板车并不能胜任。
技术实现思路
>[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供搬运系统及方法。
[0005]本专利技术一方面提供的一种搬运系统，其包括：
[0006]载物机构，所述载物机构包括被搬运物、与所述被搬运物连接的传动机构、与所述传动机构一端连接的连接装置、以及与所述传动机构另一端可转动连接的行走轮，所述连接装置具有触发状态和自由状态，所述连接装置处于自由状态时，所述行走轮底部的高度高于或等于所述被搬运物底部；所述连接装置处于触发状态时，所述连接装置通过所述传动机构带动所述行走轮向下运动，所述行走轮相较于所述被搬运物底部向下凸出；
[0007]牵引车，所述牵引车包括车体、以及设于所述车体上的连接机构，所述连接机构通过牵引车靠近所述连接装置；所述连接机构与所述连接装置连接时，使所述连接装置处于触发状态，且所述牵引车可带动所述被搬运物移动；当所述连接机构与所述连接装置分离时，使所述连接装置处于自由状态。
[0008]优选地，所述连接机构包括可沿所述车体的上下方向运动的触发连接杆；所述连接装置开设有朝下的触发接口，所述触发连接杆向上运动时可与所述触发接口连接，所述连接装置处于触发状态，且当所述连接装置处于触发状态时，所述牵引车可通过所述触发连接杆和触发接口移动所述被搬运物；所述触发连接杆向下运动与所述触发接口分离时，
所述连接装置处于自由状态。
[0009]优选地，所述牵引车数量为两个以上，每辆所述牵引车上均设置有所述连接机构；每个所述被搬运物的前后两端均分别设置有所述传动机构、连接装置和行走轮，所述行走轮为万向轮。
[0010]优选地，所述被搬运物的前后两端分别形成有对接顶板，所述对接顶板由被搬运物的顶壁沿水平方向向外延伸形成，前后两端的所述连接装置均形成有触发接口；所述车体位于连接机构的一端形成有对接部，所述对接部的上表面低于所述车体的前端的上表面，且所述对接部的上表面低于所述对接顶板。
[0011]优选地，所述连接装置包括连接件和与所述连接件可转动连接的转向器，所述转向器套设在所述连接件外，所述转向器与所述传动机构连接，所述连接件的下端开设有与所述连接机构上端相配合的触发接口，所述触发接口为朝向开设的盲孔。
[0012]优选地，所述被搬运物为家具，所述被搬运物的底部形成有支撑部，所述支撑部的下表面形成有支撑面；所述连接装置处于自由状态时，所述行走轮底部的高度高于或等于所述支撑面，所述连接装置处于触发状态时；所述连接装置通过所述传动机构带动所述行走轮向下运动，所述行走轮相较于所述支撑面向下凸出。
[0013]优选地，所述连接机构包括第一导轨、沿所述车体上下方向设置的触发连接杆、以及与所述触发连接杆下端连接的第一滑块，所述第一滑块开设有与所述第一导轨相配合的限位滑槽。
[0014]优选地，所述连接机构包括第二导轨、与所述第二导轨相配合的第二滑块、触发连接杆和活动板，所述活动板的一端与所述触发连接杆下端连接，另一端与所述第二滑块连接，所述第二滑块沿所述第二导轨移动时，所述活动板与所述触发连接杆连接的一端可相对抬高或降低，使所述触发连接杆沿所述车体上下方向移动。
[0015]本专利技术另一方面提供一种搬运方法，其包括如下步骤：
[0016]S1：将牵引车移动至载物机构，使设于所述牵引车上的连接机构靠近所述载物机构上的连接装置；其中，所述载物机构包括被搬运物、与所述被搬运物连接的传动机构、与所述传动机构一端连接的连接装置、以及与所述传动机构另一端可转动连接的行走轮；
[0017]S2：将所述连接机构与所述连接装置连接，使所述连接装置处于触发状态；所述连接装置处于触发状态时，所述行走轮相较于与所述被搬运物底部向下凸出；
[0018]S3：当所述连接装置处于触发状态时，使用所述牵引车带动所述被搬运物移动至目标地点；
[0019]S4：当所述被搬运物移动至目标地点后，所述连接机构与所述连接装置分离，所述连接装置处于自由状态，使所述行走轮底部的高度高于或等于所述被搬运物底部。
[0020]优选地，所述牵引车数量为两个以上，每辆所述牵引车上均设置有所述连接机构，所述连接机构包括可沿所述车体的上下方向运动的触发连接杆；每个所述被搬运物的前后两端均分别设置有所述传动机构、连接装置和行走轮，所述行走轮为万向轮，所述连接装置开设有触发接口；
[0021]在S1步骤中，将其中两个牵引车分别移动至同一被搬运物的前后两端，使前端的牵引车上的连接机构靠近前端的载物机构上的连接装置，后端的牵引车上的连接机构靠近后端的载物机构上的连接装置；
[0022]在S2步骤中，将同一被搬运物上的两个所述连接装置分别所述连接机构与连接，使两个所述连接装置处于触发状态；所述连接装置处于触发状态时，同一被搬运物上的两个所述行走轮相较于与所述被搬运物底部向下凸出；
[0023]在S3步骤中，当所述连接装置处于触发状态时，使用与同一被搬运物连接的两个所述牵引车带动所述被搬运物移动至目标地点。
[0024]本专利技术提供的搬运系统及方法，在对这些被搬运物进行搬运时，不需要需人工搬动被搬运物，也无需平板车上，可适用于家具、办公用品及设备设施、会议室内设备设施或其他设备设施等体积较大，由于通过牵引车进行搬运，搬运距离不受人力限制，并且可实现自动化搬运。
附图说明
[0025]通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括：载物机构，所述载物机构包括被搬运物、与所述被搬运物连接的传动机构、与所述传动机构一端连接的连接装置、以及与所述传动机构另一端可转动连接的行走轮，所述连接装置具有触发状态和自由状态，所述连接装置处于自由状态时，所述行走轮底部的高度高于或等于所述被搬运物底部；所述连接装置处于触发状态时，所述连接装置通过所述传动机构带动所述行走轮向下运动，所述行走轮相较于所述被搬运物底部向下凸出；牵引车，所述牵引车包括车体、以及设于所述车体上的连接机构，所述连接机构通过牵引车靠近所述连接装置；所述连接机构与所述连接装置连接时，使所述连接装置处于触发状态，且所述牵引车可带动所述被搬运物移动；当所述连接机构与所述连接装置分离时，使所述连接装置处于自由状态。2.如权利要求1所述搬运系，其特征在于，所述连接机构包括可沿所述车体的上下方向运动的触发连接杆；所述连接装置开设有朝下的触发接口，所述触发连接杆向上运动时可与所述触发接口连接，所述连接装置处于触发状态，且当所述连接装置处于触发状态时，所述牵引车可通过所述触发连接杆和触发接口移动所述被搬运物；所述触发连接杆向下运动与所述触发接口分离时，所述连接装置处于自由状态。3.如权利要求1所述搬运系统，其特征在于，所述牵引车数量为两个以上，每辆所述牵引车上均设置有所述连接机构；每个所述被搬运物的前后两端均分别设置有所述传动机构、连接装置和行走轮，所述行走轮为万向轮。4.如权利要求2所述搬运系统，其特征在于，所述被搬运物的前后两端分别形成有对接顶板，所述对接顶板由被搬运物的顶壁沿水平方向向外延伸形成，前后两端的所述连接装置均形成有触发接口；所述车体位于连接机构的一端形成有对接部，所述对接部的上表面低于所述车体的前端的上表面，且所述对接部的上表面低于所述对接顶板。5.如权利要求1所述搬运系统，其特征在于，所述连接装置包括连接件和与所述连接件可转动连接的转向器，所述转向器套设在所述连接件外，所述转向器与所述传动机构连接，所述连接件的下端开设有与所述连接机构上端相配合的触发接口，所述触发接口为朝向开设的盲孔。6.如权利要求1所述搬运系统，其特征在于，所述被搬运物为家具，所述被搬运物的底部形成有支撑部，所述支撑部的下表面形成有支撑面；所述连接装置处于自由状态时，所述行走轮底部的高度高于或等于所述支撑面，所述连接装置处于触发状态时；所述连接装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈法林，
申请(专利权)人：广州智轮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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