The utility model discloses a hanging patrol robot button manipulator and a robot, which solves the problems of danger and untimely response of manual operation of cabinet buttons in the prior art, and has the beneficial effect of reducing workload and avoiding hidden safety hazards caused by manual operation of buttons. The scheme is as follows: a hanging patrol robot button manipulator It includes a support seat connected with a robot, a telescopic mechanism is arranged on the support seat, a linear driving mechanism or a rotating mechanism is arranged at the end of the telescopic mechanism, a mechanical claw for pressing a button is arranged at the end of the linear driving mechanism, or a mechanical claw for clamping a button is arranged at the end of the rotating mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手及机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手及机器人。
技术介绍
目前吊挂式机器人智能承担巡检任务，但当出现紧急情况需要按下按钮或旋转开关时，往往还需要人工去操作，此时，人工去操作电柜按钮不仅时间上响应不及时(需要机器人先报警然后在人工操作)，操作不及时容易在操作之前已经诱发较大的危险，而且在特殊环境因为高度或者其他环境因素不便于人工去操作，而且人工操作危险系数也比较高。因此，需要对一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手进行研究。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，该机械手能由机器人带动实现伸缩或旋转，从而控制电柜按钮的开启或闭合。一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手的具体方案如下：一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，包括与机器人连接的支撑座，支撑座设置伸缩机构，伸缩机构端部设置直线驱动机构或旋转机构，直线驱动机构端部设置用于按压按钮的机械爪，或旋转机构的端部设置用于夹持按钮的机械爪。上述的机械手，由机器人带动实现大范围的运动，节省动力，而且伸缩机构带动直线...
【技术保护点】
1.一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，包括与机器人连接的支撑座，支撑座设置伸缩机构，伸缩机构端部设置直线驱动机构或旋转机构，直线驱动机构端部设置用于按压按钮的机械爪，或旋转机构的端部设置用于夹持按钮的机械爪。
【技术特征摘要】
1.一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，包括与机器人连接的支撑座，支撑座设置伸缩机构，伸缩机构端部设置直线驱动机构或旋转机构，直线驱动机构端部设置用于按压按钮的机械爪，或旋转机构的端部设置用于夹持按钮的机械爪。2.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述伸缩机构为电动丝杠机构。3.根据权利要求2所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述电动丝杠机构包括由伺服电机驱动的丝杠，丝杠套设丝杠螺母，丝杠端部固设于支撑座；所述伺服电机设于丝杠的上方，伺服电机通过传动机构与所述的丝杠连接。4.根据权利要求3所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述丝杠的两侧分别设置导向轴，导向轴与所述丝杠螺母固定，丝杠旋转，通过丝杠螺母带动导向轴的往复运动，导向轴与所述的直线驱动机构或旋转机构连接。5.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，其特征在于，所述直线驱动机构包括直线驱动电机，直线驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张发光，孙元元，
申请(专利权)人：山东金惠新达智能制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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