一种机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机构技术领域，公开了一种机械手，包括两条支撑板、横梁、第一驱动件和第二驱动件，其中，两条支撑板相平行设置，分别为第一支撑板和第二支撑板；第一驱动件设置在第一支撑板上；横梁为T型，其较窄的端部与第一驱动件的输出端连接、较宽的端部与第二支撑板滑动连接，第一驱动件驱动所述横梁沿两条支撑板的长度方向移动；第二驱动件设置在横梁上，第二驱动件的输出端连接有安装部，第二驱动件驱动安装部沿横梁的长度方向移动。通过将横梁设置成T型，即横梁的一端与另一端的两部的连线构成三角形，如此，即可以成本较低的单驱动方式实现横梁两端的同步，并能够确保移动的精度及速度。

A kind of manipulator

The utility model relates to the technical field of mobile mechanism, and discloses a manipulator, which comprises two supporting plates, a cross beam, a first driving element and a second driving element, in which two supporting plates are arranged parallel, namely, the first supporting plate and the second supporting plate; the first driving element is arranged on the first supporting plate; the cross beam is T-shaped, and its narrow end is connected with the output end of the first driving element; The wider end is sliding connected with the second supporting plate, and the first driving member drives the cross beam to move along the length direction of the two supporting plates; the second driving member is arranged on the cross beam, the output terminal of the second driving member is connected with the installation part, and the second driving member drives the installation part to move along the length direction of the cross beam. By setting the beam into T-shape, that is, the connection between one end of the beam and two parts of the other end constitutes a triangle, so that the synchronization of the two ends of the beam can be realized in a single drive mode with low cost, and the accuracy and speed of movement can be ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及移动机构
，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
对于需要沿X轴和Y轴移动的部件，目前通常使用XY直角机械手实现，现有的XY直角机械手包括两条相平行的支撑板，两个支撑板之间横设一横梁(即横梁与支撑板相垂直)，横梁由驱动件驱动，以沿支撑板的长度方向移动，需要移动的部件设置在横梁上，由另一驱动件驱动需要移动的部件沿横梁移动，从而实现沿X轴和Y轴的移动。目前，在驱动横梁移动时，有两种驱动方式，一种是双驱动，另一种是单驱动。双驱动即在两个支撑板上均设置驱动件，两个驱动件同时驱动横梁移动，这种方式一方面成本高，另一方面，在控制两个驱动件时，不能百分百的同步，会有卡死现象；单驱动即在其中一个支撑板上设置驱动件，另一个支撑板上设置滑轨，这种方式虽然降低了成本，但是当两个支撑板之间的距离较大时，滑轨侧的动力明显不如动力侧(即驱动件所在的一侧)，滑轨侧的移动精度低，运行速度受到限制。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种机械手，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种机械手，能够以成本较低的单驱动方式实现横梁两端的同步，并能够确保移动的精度及速度。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机械手，包括两条支撑板、横梁、第一驱动件和第二驱动件，其中，两条所述支撑板相平行设置，分别为第一支撑板和第二支撑板；所述第一驱动件设置在所述第一支撑板上；所述横梁为T型，其较窄的端部与所述第一驱动件的输出端连接、较宽的端部与所述第二支撑板滑动连接，所述第一驱动件驱动所述横梁沿两条所述支撑板的长度方向移动；所述第二驱动件设置在所述横梁上，所述第二驱动件的输出端连接有安装部，所述第二驱动件驱动所述安装部沿所述横梁的长度方向移动。进一步地，所述横梁靠近其较窄的一端上设有能够抵挡所述安装部的限位挡片。进一步地，所述限位挡片上设有腰形的安装孔，所述限位挡片通过螺钉穿过安装孔与所述横梁连接。进一步地，所述第二支撑板上沿其长度方向设有滑轨，所述横梁较宽的端部上连接有两个与所述滑轨滑动连接的滑块。进一步地，所述第一驱动件与所述第二驱动件均为直线模组。进一步地，所述横梁较窄的端部及所述安装部均通过U型支架分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件的输出端连接。进一步地，两条所述支撑板的两端上均连接有支撑脚。进一步地，所述横梁一侧连接有束线板，所述束线板的纵向截面为凹型。本技术的有益效果为：通过将横梁设置成T型，即横梁的一端与另一端的两端部的连线构成三角形，将横梁较宽的端部与第二支撑板滑动连接，使得滑动连接处支撑稳定，从而可确保滑动连接处的移动精度，当第一支撑板上的第一驱动件驱动横梁沿支撑板的长度移动时，横梁两端可同步地移动，即便两个支撑板之间跨度较大时，横梁的移动速度也能得到保证。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的机械手的结构示意图；图2是机械手中的横梁的结构示意图；图3是机械手中的限位挡片的结构示意图。图中：101-第一支撑板，102-第二支撑板，103-第一驱动件，104-第二驱动件，105-横梁，106-安装部，107-限位挡片，108-安装孔，109-滑轨，110-滑块，111-U型支架，112-支撑脚，113-束线板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至3所示，本技术的机械手，包括两条支撑板、横梁105、第一驱动件103和第二驱动件104。其中，两条支撑板相平行设置，分别为第一支撑板101和第二支撑板102；第一驱动件103设置在第一支撑板101上；横梁105为T型，其较窄的端部与第一驱动件103的输出端连接、较宽的端部与第二支撑板102滑动连接，第一驱动件103驱动横梁105沿两条支撑板的长度方向移动；第二驱动件104设置在横梁105上，第二驱动件104的输出端连接有安装部106，第二驱动件104驱动安装部106沿横梁105的长度方向移动。本技术通过将横梁105设置成T型，即横梁105的一端与另一端的两端部的连线构成三角形，将横梁105较宽的端部与第二支撑板102滑动连接，使得滑动连接处支撑稳定，从而可确保滑动连接处的移动精度，当第一支撑板101上的第一驱动件103驱动横梁105沿支撑板的长度移动时，横梁105两端可同步地移动，即便两个支撑板之间跨度较大时，横梁105的移动速度也能得到保证。可见，将横梁105设置成T型，横梁105两端的同步移动只需一个驱动件(第一驱动件103)即可实现，从而实现了以成本较低的单驱动方式实现横梁105两端的同步，并能够确保移动的精度及速度。为了控制安装部106移动行程，本技术在横梁105靠近其较窄的一端上设有能够抵挡安装部106的限位挡片107。为了方便调整限位挡片107的位置，从而适应安装部106的移动行程，本技术在限位挡片107上设有腰形的安装孔108，限位挡片107通过螺钉穿过安装孔108与横梁105连接。腰形的安装孔108具有一个长度，从而可以调节螺钉与安装孔108的相对位置，实现限位挡片107位置的调节。为了使横梁105较宽的端部与第二支撑板102滑动连接，本技术在第二支撑板102上沿其长度方向设有滑轨109，横梁105较宽的端部上连接有两个与滑轨109滑动连接的滑块110。本技术中第一驱动件103与第二驱动件104均为直线模组，如此，横梁105较窄的端部及安装部106均通过U型支架111分别与第一驱动件103和第二驱动件104的输出端连接。直线模组驱动精度高，通过U型支架111即可方便的连接直线模组的输出端，安装简单。当然，为了方便直线模组的走线，本技术在横梁105一侧连接有束线板113，束线板113的纵向截面为凹型。利用束线板113，走线比较有条理。另外，为了方便支撑板的安装，本技术在两条支撑板的两端上均连接有支撑脚112。支撑脚112可将相应的支撑板安装到所需设备上。综上，本技术的机械手能够以成本较低的单驱动方式实现横梁105两端的同步，并能够确保移动的精度及速度。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括两条支撑板、横梁(105)、第一驱动件(103)和第二驱动件(104)，其中，两条所述支撑板相平行设置，分别为第一支撑板(101)和第二支撑板(102)；所述第一驱动件(103)设置在所述第一支撑板(101)上；所述横梁(105)为T型，其较窄的端部与所述第一驱动件(103)的输出端连接、较宽的端部与所述第二支撑板(102)滑动连接，所述第一驱动件(103)驱动所述横梁(105)沿两条所述支撑板的长度方向移动；所述第二驱动件(104)设置在所述横梁(105)上，所述第二驱动件(104)的输出端连接有安装部(106)，所述第二驱动件(104)驱动所述安装部(106)沿所述横梁(105)的长度方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括两条支撑板、横梁(105)、第一驱动件(103)和第二驱动件(104)，其中，两条所述支撑板相平行设置，分别为第一支撑板(101)和第二支撑板(102)；所述第一驱动件(103)设置在所述第一支撑板(101)上；所述横梁(105)为T型，其较窄的端部与所述第一驱动件(103)的输出端连接、较宽的端部与所述第二支撑板(102)滑动连接，所述第一驱动件(103)驱动所述横梁(105)沿两条所述支撑板的长度方向移动；所述第二驱动件(104)设置在所述横梁(105)上，所述第二驱动件(104)的输出端连接有安装部(106)，所述第二驱动件(104)驱动所述安装部(106)沿所述横梁(105)的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述横梁(105)靠近其较窄的一端上设有能够抵挡所述安装部(106)的限位挡片(107)。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述限位挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：包贤经，
申请(专利权)人：昆山卓研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32