一种机动车牌检测机器人制造技术

一种机动车牌检测机器人，包括动平台、定平台、以及五个结构相同的支链，每个支链两端分别与动平台和定平台连接，每个支链的下端通过第一转动副与动平台连接，每个支链的上端通过第二转动副与定平台连接。本实用新型专利技术提供的一种机动车牌检测机器人，具有一体式的动平台，各支链均具有5个自由度，且5个支链自由度的性质完全相同，因此，公共约束的强度较高，灵活性好，使机构具有比现有的机构在公共约束方面具有更好的特性，同时速度不会受到限制。在车牌检测过程中，将本实用新型专利技术固定在输送带一侧，图像采集器固定在本实用新型专利技术的动平台上，图像采集器可以多角度转动，以采集从输送带上通过的车牌的图像信息。或者将图像采集器固定在机架上，车牌设置在动平台上，通过多角度旋转车牌，使得车牌上的图像信息能够全方位由图像采集器采集。

A Vehicle License Plate Detection Robot

A vehicle license plate detection robot consists of a moving platform, a fixed platform and five branched chains with the same structure. Each branched chain is connected with a moving platform and a fixed platform respectively. The lower end of each branched chain is connected with a moving platform through a first rotating pair, and the upper end of each branched chain is connected with a fixed platform through a second rotating pair. The utility model provides a vehicle license plate detection robot, which has an integrated moving platform, each branch chain has five degrees of freedom, and the nature of the five degrees of freedom is identical. Therefore, the strength of the public restraint is high, the flexibility is good, and the mechanism has better characteristics than the existing mechanism in the public restraint, while the speed is not limited. In the process of license plate detection, the utility model is fixed on one side of the conveyor belt, and the image collector is fixed on the moving platform of the utility model. The image collector can rotate from multiple angles to collect the image information of the license plate passing through the conveyor belt. Or fix the image collector on the frame, and set the license plate on the moving platform. By rotating the license plate from multiple angles, the image information on the license plate can be collected by the image collector in all directions.

【技术实现步骤摘要】
一种机动车牌检测机器人
本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种应用于机动车牌检测过程中使用的机器人。
技术介绍
机动车牌在印刷后需要进行检测，在检测过程中有一种通过图像采集系统采集到印刷后的车牌，再与控制系统中合格的标准印刷后的车牌图像相对比，然后判断其是否合格的检测系统，在这个检测系统中一般图像采集系统安装在输送车牌的输送带一侧，对着车牌进行采集图像信息。还有一种更加先进的结构是，采用δ机器人，车牌和图像采集器中任一下固定，另一个固定在δ机器人的机器手上，实现自动多角度采集图像信息。正常的δ机器人为三个自由度，还有的再多串联一个自由度变成3+1个自由度，不论是3自由度还是3+1自由度的δ机器人，其自由度少，灵活度受到极大的限制，检测车牌时，需要通过不同的视角检测车牌平面上印刷的是否平整，因此，δ机器人不能够满足印刷后的车牌检测使用。还有用6自由度机器人的，其重量轻，运动惯量大，不能实现很高速度，影响生产效率。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种机动车牌检测机器人，具有动力学性能良好，刚度大，速度快的并联构型特点，解决现有检测机器人灵活小，动力学性能不佳的问题，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车牌检测机器人，其特征在于，包括动平台（2）、定平台（1）、以及五个结构相同的支链，每个支链两端分别与动平台（2）和定平台（1）连接，每个支链的下端通过第一转动副与动平台（2）连接，每个支链的上端通过第二转动副与定平台（1）连接；定平台（1）上设置五对支耳（11），动平台（2）上设置五个转轴（21）；支链包括连接杆（3）和平行四边形机构（4），平行四边形机构（4）包括互相平行的底边杆（41）和顶边杆（42）、以及互相平行的第一侧边杆（43）和第二侧边杆（44），顶边杆（42）固定在连接杆（3）下端，连接杆（3）上端通过销轴转动连接在一对支耳（11）上，底边杆（41）可转动地设置在转...

【技术特征摘要】
1.一种机动车牌检测机器人，其特征在于，包括动平台（2）、定平台（1）、以及五个结构相同的支链，每个支链两端分别与动平台（2）和定平台（1）连接，每个支链的下端通过第一转动副与动平台（2）连接，每个支链的上端通过第二转动副与定平台（1）连接；定平台（1）上设置五对支耳（11），动平台（2）上设置五个转轴（21）；支链包括连接杆（3）和平行四边形机构（4），平行四边形机构（4）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊明，高建设，陈智高，朱金法，钱惠州，
申请(专利权)人：河南省警用标牌制作中心，
类型：新型
国别省市：河南,41