具有翻转功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有翻转功能的机械手，旋转筒中的气缸的驱动杆向前伸出可以使得驱动杆前端的两个连杆分别驱动两个夹持爪张开；当零件移动至张开的两个夹持爪之间后，驱动杆向后缩回可以使得驱动杆前端的两个连杆分别驱动两个夹持爪夹紧零件；然后，驱动电机驱动旋转筒旋转就能将零件翻转，驱动电机与气缸均与控制装置连接，控制装置控制驱动电机与气缸协调动作就能够完成零件的翻转。由此可见，本实用新型专利技术的一种具有翻转功能的机械手能够方便地翻转零件，提高生产效率，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
具有翻转功能的机械手
本技术涉及一种具有翻转功能的机械手。
技术介绍
机械手夹持器对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。工业机械手夹持器可以代替人手进行繁重的劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平；传统的机械手夹持器在夹持产品时容易给产品外观造成损伤；同时，不能彻底的对夹持器进行全面的维护保养，缩短了机械手夹持器的使用寿命。在加工生产时，常常需要将诸如板材等零件材料进行翻转，从而使得零部件的姿态得以调整而适应加工生产的需要，还有些零件的材料较脆弱，容易被夹持出痕迹甚至被损坏。为了适应生产的需要，我们需要一种能够对零件进行翻转的机械手。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种具有翻转功能的机械手，能够方便地翻转零件，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提供一种具有翻转功能的机械手，包括一水平设置的旋转筒及一支承座，支承座具有一轴线水平设置的内孔，旋转筒的外侧壁与支承座的内孔转动配合，旋转筒的后端连接有一驱动电机，驱动电机驱动旋转筒旋转；旋转筒中设有一水平设置的气缸，气缸的后端连接在旋转筒的底部，旋转筒的前端设有一封板，气缸的驱动杆穿过封板，封板上铰接有两个关于所述驱动杆对称设置的夹持爪，夹持爪的后端铰接在封板上的连接块上，夹持爪的前端具有夹持部；所述驱动杆的前端铰接有两个连杆，连杆的后端铰接在驱动杆的前端，两个连杆的前端分别铰接在两个夹持爪的中部；所述驱动电机与气缸均由控制装置控制而运动。优选地，所述旋转筒中设有一支撑架，支撑架的前端连接在封板上，支撑架的后端设有支撑板，支撑板上连接有套筒，所述驱动杆穿过套筒。优选地，所述旋转筒的后部具有止挡环，止挡环的前端面与支承座的后端面相配合。优选地，所述旋转筒的后方设有一安装板，驱动电机安装于所述安装板上，驱动电机的轴头穿过安装板而连接在旋转筒的后端。优选地，所述驱动杆前端连接有一夹叉，所述连杆的后端铰接在夹叉上。优选地，所述夹持部由橡胶材料制成。优选地，所述封板可拆卸地连接在旋转筒上。如上所述，本技术涉及的一种具有翻转功能的机械手，具有以下有益效果：在本技术的一种具有翻转功能的机械手中，旋转筒中的气缸的驱动杆向前伸出可以使得驱动杆前端的两个连杆分别驱动两个夹持爪张开；当零件移动至张开的两个夹持爪之间后，驱动杆向后缩回可以使得驱动杆前端的两个连杆分别驱动两个夹持爪夹紧零件；然后，驱动电机驱动旋转筒旋转就能将零件翻转，驱动电机与气缸均与控制装置连接，控制装置控制驱动电机与气缸协调动作就能够完成零件的翻转。由此可见，本技术的一种具有翻转功能的机械手能够方便地翻转零件，提高生产效率，结构简单，使用方便。附图说明图1显示为本技术的一种具有翻转功能的机械手。元件标号说明1旋转筒10夹持部2支承座11连杆3内孔12支撑架4驱动电机13支撑板5气缸14套筒6驱动杆15止挡环7封板16安装板8夹持爪17夹叉9连接块具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种具有翻转功能的机械手，包括一水平设置的旋转筒1及一支承座2，支承座2具有一轴线水平设置的内孔3，旋转筒1的外侧壁与支承座2的内孔3转动配合，旋转筒1的后端连接有一驱动电机4，驱动电机4驱动旋转筒1旋转；旋转筒1中设有一水平设置的气缸5，气缸5的后端连接在旋转筒1的底部，旋转筒1的前端设有一封板7，气缸5的驱动杆6穿过封板7，封板7上铰接有两个关于所述驱动杆6对称设置的夹持爪8，夹持爪8的后端铰接在封板7上的连接块9上，夹持爪8的前端具有夹持部10；所述驱动杆6的前端铰接有两个连杆11，连杆11的后端铰接在驱动杆6的前端，两个连杆11的前端分别铰接在两个夹持爪8的中部；所述驱动电机4与气缸5均由控制装置控制而运动。在本技术的一种具有翻转功能的机械手中，请参考图1，旋转筒1中的气缸5的驱动杆6向前伸出可以使得驱动杆6前端的两个连杆11分别驱动两个夹持爪8张开；当零件移动至张开的两个夹持爪8之间后，驱动杆6向后缩回可以使得驱动杆6前端的两个连杆11分别驱动两个夹持爪8夹紧零件；然后，驱动电机4驱动旋转筒1旋转就能将零件翻转，驱动电机4与气缸5均与控制装置连接，控制装置控制驱动电机4与气缸5协调动作就能够完成零件的翻转。由此可见，本技术的一种具有翻转功能的机械手能够方便地翻转零件，提高生产效率，结构简单，使用方便。在本技术的一种具有翻转功能的机械手中，所述气缸5的驱动杆6穿过封板7而向前伸出，驱动杆6相当于悬臂梁，夹持零件时会产生向下弯曲的趋势，为了能够使得驱动杆6受到较好的支撑，如图1所示，所述旋转筒1中设有一支撑架12，支撑架12的前端连接在封板7上，支撑架12的后端设有支撑板13，支撑板13上连接有套筒14，所述驱动杆6穿过套筒14，驱动杆6与套筒14的内孔3之间为间隙配合，驱动杆6可以在套筒14的内孔3中轴线滑动；这样，套筒14能够对驱动杆6起到支承作用。为了便于对气缸5进行拆卸、安装或者维修，优选地，所述封板7可拆卸地连接在旋转筒1上。在本技术的一种具有翻转功能的机械手中，所述旋转筒1安装在支承座2的内孔3中，旋转筒1可在支承座2的内孔3中转动，为了使得旋转筒1轴向定位，作为一种优选的实施方式，如图1所示，所述旋转筒1的后部具有止挡环15，止挡环15的前端面与支承座2的后端面相配合，支承座2固定设置，这样，旋转筒1在旋转时不会轴向地向前蹿动。当然，也可以在旋转筒1的前部设置一止挡环15，并使该止挡环15的后端面与支承座2的前端面相配合，这样，旋转筒1在旋转时不会轴向地向后蹿动。在本技术的一种具有翻转功能的机械手中，所述驱动电机4驱动旋转筒1旋转，如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述旋转筒1的后方设有一安装板16，驱动电机4安装于所述安装板16上，驱动电机4的轴头穿过安装板16而连接在旋转筒1的后端，安装板16固定设置，优选地，所述安装板16可以与支撑架12固定在一起。在本技术的一种具有翻转功能的机械手中，所述驱动杆6的前端铰接有两个连杆11，连杆11的后端铰接在驱动杆6的前端，两个连杆11的前端分别铰接在两个夹持爪8的中部；如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述驱动杆6前端连接有一夹叉17，所述连杆11的后端铰接在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有翻转功能的机械手，其特征是，包括一水平设置的旋转筒(1)及一支承座(2)，支承座(2)具有一轴线水平设置的内孔(3)，旋转筒(1)的外侧壁与支承座(2)的内孔(3)转动配合，旋转筒(1)的后端连接有一驱动电机(4)，驱动电机(4)驱动旋转筒(1)旋转；旋转筒(1)中设有一水平设置的气缸(5)，气缸(5)的后端连接在旋转筒(1)的底部，旋转筒(1)的前端设有一封板(7)，气缸(5)的驱动杆(6)穿过封板(7)，封板(7)上铰接有两个关于所述驱动杆(6)对称设置的夹持爪(8)，夹持爪(8)的后端铰接在封板(7)上的连接块(9)上，夹持爪(8)的前端具有夹持部(10)；所述驱动杆(6)的前端铰接有两个连杆(11)，连杆(11)的后端铰接在驱动杆(6)的前端，两个连杆(11)的前端分别铰接在两个夹持爪(8)的中部；所述驱动电机(4)与气缸(5)均由控制装置控制而运动。

【技术特征摘要】
1.一种具有翻转功能的机械手，其特征是，包括一水平设置的旋转筒(1)及一支承座(2)，支承座(2)具有一轴线水平设置的内孔(3)，旋转筒(1)的外侧壁与支承座(2)的内孔(3)转动配合，旋转筒(1)的后端连接有一驱动电机(4)，驱动电机(4)驱动旋转筒(1)旋转；旋转筒(1)中设有一水平设置的气缸(5)，气缸(5)的后端连接在旋转筒(1)的底部，旋转筒(1)的前端设有一封板(7)，气缸(5)的驱动杆(6)穿过封板(7)，封板(7)上铰接有两个关于所述驱动杆(6)对称设置的夹持爪(8)，夹持爪(8)的后端铰接在封板(7)上的连接块(9)上，夹持爪(8)的前端具有夹持部(10)；所述驱动杆(6)的前端铰接有两个连杆(11)，连杆(11)的后端铰接在驱动杆(6)的前端，两个连杆(11)的前端分别铰接在两个夹持爪(8)的中部；所述驱动电机(4)与气缸(5)均由控制装置控制而运动。2.根据权利要求1所述的具有翻转功能的机械手，其特征在于：所述旋转筒(1)中设有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蔡岳，陈倩，徐泽，陈方迎，
申请(专利权)人：蔡恩来，
类型：新型
国别省市：浙江,33