翻转倾倒结构及翻转倾倒小车总成制造技术

本实用新型专利技术涉及物品倾倒领域，具体涉及一种翻转倾倒结构及翻转倾倒小车总成。该翻转倾倒结构包括：驱动机构、转动组件、夹持机构、支撑机构；其中，转动组件的一端与驱动机构的动力输出结构连接，另一端与夹持机构的动力输入端连接，夹持机构设有固定夹持待倾倒容器的夹持固定结构；驱动机构能够驱动转动组件以中部支点为中心在竖直面上转动，转动组件可转动式固定于支撑机构上。本实用新型专利技术利用机械翻转力解决了装载物体的容器的翻转倾倒问题，替换现有技术中的人工操作，方便、快捷，且安全，危险系数低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物品倾倒领域，具体地，涉及一种翻转倾倒结构及翻转倾倒小车总成。
技术介绍
在TFT-LCD液晶玻璃生产过程中，需要将生产线上切除的或碎裂的碎玻璃收集并回收利用。对于低代次的液晶玻璃生产线，由于玻璃基板尺寸较小、碎玻璃少，切收集线短，因此碎玻璃小车也较小、碎玻璃的回收常采用人工翻倒方式进行。但是随着玻璃代次提高，玻璃基板的尺寸逐渐加大，碎玻璃多，且收集线路加长，导致收集碎玻璃的小车尺寸也随之加长加大，使得人工翻转存在一定的困难，不仅费时费力、还存在一定的危险性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种翻转倾倒结构及翻转倾倒小车总成，该技术利用机械翻转力解决了装载物体的容器的翻转倾倒问题。为了实现上述目的，本技术提供一种翻转倾倒结构，其包括：驱动机构、转动组件、夹持机构、支撑机构；其中，所述转动组件的一端与所述驱动机构的动力输出结构连接，另一端与所述夹持机构的动力输入端连接，所述夹持机构设有固定夹持所述待倾倒容器的夹持固定结构；所述驱动机构能够驱动所述转动组件以中部支点为中心在竖直面上转动，所述转动组件可转动式固定于所述支撑机构上。具体的，所述转动组件包括传动臂，所述传动臂安装于轴上，所述轴安装于所述支撑机构上；所述传动臂的一端与所述夹持机构的动力输入端连接，另一端与所述驱动机构的动力输出结构连接；所述中部支点处于所述传动臂和所述轴的连接位置。可选的，所述传动臂与所述轴可转动式连接，所述轴固定安装于所述支撑机构。可选的，所述传动臂与所述轴固定连接，所述轴可转动式安装于所述支撑机构。更具体的，所述传动臂为向下弯折的曲臂。更具体的，所述传动臂的弯折角度为90°-180°。更具体的，所述传动臂包括前曲臂和后曲臂，所述前曲臂的一端与所述夹持机构的动力输入端连接，另一端固定安装于所述轴上，所述后曲臂的一端与所述驱动机构的动力输出结构连接，另一端固定安装于所述轴上，所述轴的两端可转动式安装于所述支撑机构上。具体的，所述夹持固定结构为截面为多边形的长孔槽夹持固定结构，所述待倾倒容器的两端设置与所述长孔槽配套的多边形轴。更具体可选的，所述多边形为方形，所述长孔槽夹持固定结构的侧板可拆卸地安装于上底板和下底板之间。可选的，所述上底板和所述下底板在与所述侧板连接的位置设置滑槽，供所述侧板滑进、滑出。可选的，所述驱动机构为气缸，所述气缸的动力输出轴的一端铰接于动力端，另一端与所述转动组件的一端铰接。可选的，所述的翻转倾倒结构还包括：限位块，所述限位块处于带动所述待倾倒容器翻转时所述转动组件的转动路径末尾处，所述限位块设置于所述支撑机构上。本技术还提供了一种翻转倾倒小车总成，其包括：小车和上述的翻转倾倒结构，所述小车的两端可拆卸地固定于所述翻转倾倒结构的夹持机构上。通过上述技术方案提供的翻转倾倒结构和翻转倾倒小车，驱动机构驱动转动组件以中部支点为中心在纵向面(竖直面)转动，转动组件带动夹持机构转动，实际操作中，待倾倒容器固定夹持于夹持机构，因此，夹持机构带动待倾倒容器转动，当转动到一定角度后，待倾倒容器内的物品自容器口倾倒，实现机械式翻转倾倒操作，替换现有技术中的人工操作，方便、快捷，且安全，危险系数低。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一个实施例中翻转倾倒结构示意图；图2是图1中翻转倾倒结构的未翻转初始状态结构示意图；图3是图1中翻转倾倒结构的翻转倾倒状态结构示意图。附图标记说明1夹持机构；2前曲臂；3轴；4后曲臂；5气缸；6支撑机构；7限位块。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，“中部”是基于物体两侧(两端)而言，两侧或两端之间的位置都可以称为中部。“可转动式安装”是指两个物体即存在安装连接关系，两者有可以存在相对转动，以增加运动的灵活性。由于生活、生产中很多情况下需要进行物品转移，尤其在大量物品转移时翻转、倾倒都对驱动力有很大的要求，针对这种情况本技术提供了一种翻转倾倒结构，如图1，2，3所示，其主要由驱动机构、转动组件、夹持机构1、支撑机构6组成。驱动机构主要用于提供最原始的驱动力，转动组件在驱动力的作用下，利用其具体的结构和连接关系实现转动，进而带动夹持机构1转动，由于夹持机构1安装有待倾倒容器，因此，整体实现机械力的翻转。实际操作中可以基于该结构设计和工作原理，根据倾倒物品的多少，对各组件的尺寸、能量、材质等进行对应性选择。具体结构为：转动组件的一端与驱动机构的动力输出结构连接，实现动力的传递，另一端与夹持机构1的动力输入端连接，同样传递动力。但是由于转动组件的转动，两次传递的动力大小、方向均不同，为此，夹持机构1设有固定夹持待倾倒容器的夹持固定结构，使用中，将待倾倒容器安装于夹持固定结构后即可成为联动单元。其中，驱动机构释放的驱动力能够驱动转动组件以中部支点为中心在竖直面上转动，使待倾倒容器的姿态在竖直面上发生变化，当开口越过水平面向下后，物品则会倒出。为了实现转动组件的基本支撑，转动组件可转动式固定于支撑机构6上。支撑机构6位置固定，转动组件支于支撑机构6上，同时可以在竖直面上相对支撑机构6自由转动。在一些情况下，待倾倒物体较重，或者为了更稳定的夹持待倾倒容器，需要对待倾倒容器有多个夹持点，多个夹持点均匀分布。考虑到具体的操作环境，可以优选为两个夹持点，两个夹持点处于小车的两端，所以，夹持机构1可以设置两个夹持固定结构；或者每个夹持点都配有一套驱动机构、转动组件、夹持机构1、支撑机构6等。转动组件实现了力的传递，同时借助自身的转动，将传递的力进行转化，以带动夹持机构1转动。转动组件可以为框架结构、也可以为臂状结构，或其他可以实现该功能的结构。为了更具体的说明，以臂状结构举例：转动组件包括传动臂，传动臂安装于轴3上，轴3安装于支撑机构6上；传动臂的一端与夹持机构1的动力输入端连接，另一端与驱动机构的动力输出结构连接；中部支点处于传动臂和轴3的连接位置。该传动臂可以是独立的一个臂状结构，也可以为多个臂状结构形成组合，或者是设置了很多多个支杆拼接的臂状结构。另外，可以考虑在传动臂上设置加强筋等。上种连接，传动臂相对支撑机构6转动，其中传动臂和轴3之间可以为可转动的，也可以相对固定的。当为相对固定时，传动臂与轴3固定连接，轴3可转动式安装于支撑机构6。当为可转动时，传动臂与轴3可转动式连接，轴3固定安装于支撑机构6。其中轴3的长短、轴3的架设方式有很多可以扩展的方式，比如为短轴(仅为转动轴)，一端安装在支撑机构6上，另一端封闭；又比如为长轴，传动臂安装在轴3的中部，轴3的两端架设在支撑机构6上。方案还有很多，在本思路下做的安装、连接式改进都属在保护范围内。由于传动臂需要转动，为了减少整个翻转倾倒结构的占用空间，传动臂可以设计为向下弯折的曲臂。当转动相同角度时，曲臂的转动区间相对直臂来说更小。至于传动臂的弯折角度可以根据具体的应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转倾倒结构，其特征在于，包括：驱动机构、转动组件、夹持机构(1)、支撑机构(6)；其中，所述转动组件的一端与所述驱动机构的动力输出结构连接，另一端与所述夹持机构(1)的动力输入端连接，所述夹持机构(1)设有固定夹持待倾倒容器的夹持固定结构；所述驱动机构能够驱动所述转动组件以中部支点为中心在竖直面上转动，所述转动组件可转动式固定于所述支撑机构(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种翻转倾倒结构，其特征在于，包括：驱动机构、转动组件、夹持机构(1)、支撑机构(6)；其中，所述转动组件的一端与所述驱动机构的动力输出结构连接，另一端与所述夹持机构(1)的动力输入端连接，所述夹持机构(1)设有固定夹持待倾倒容器的夹持固定结构；所述驱动机构能够驱动所述转动组件以中部支点为中心在竖直面上转动，所述转动组件可转动式固定于所述支撑机构(6)上。2.如权利要求1所述的翻转倾倒结构，其特征在于，所述转动组件包括传动臂，所述传动臂安装于轴(3)上，所述轴(3)安装于所述支撑机构(6)上；所述传动臂的一端与所述夹持机构(1)的动力输入端连接，另一端与所述驱动机构的动力输出结构连接；所述中部支点处于所述传动臂和所述轴(3)的连接位置。3.如权利要求2所述的翻转倾倒结构，其特征在于，所述传动臂与所述轴(3)可转动式连接，所述轴(3)固定安装于所述支撑机构(6)。4.如权利要求2所述的翻转倾倒结构，其特征在于，所述传动臂与所述轴(3)固定连接，所述轴(3)可转动式安装于所述支撑机构(6)。5.如权利要求2所述的翻转倾倒结构，其特征在于，所述传动臂为向下弯折的曲臂。6.如权利要求5所述的翻转倾倒结构，其特征在于，所述传动臂的弯折角度为90°-180°。7.如权利要求5所述的翻转倾倒结构，其特征在于，所述传动臂包括前曲臂(2)和后曲臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，史伟华，胡恒广，张慧欣，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11