具有平移及旋转功能的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有平移及旋转功能的机械手臂，机械手臂连接在旋转轴上，驱动电机能够驱动旋转轴旋转，由于移动平台的下表面与支撑平台的上表面滑动配合；且移动平台的周围设有三个驱动气缸，各驱动气缸的后端与机架铰接连接，各驱动气缸前端的驱动杆铰接在移动平台上，各驱动气缸的驱动杆均朝向旋转轴，各驱动气缸与驱动电机均与控制装置连接；这样，通过控制装置控制各驱动气缸的驱动杆伸缩，各驱动气缸的驱动杆相互协调，就能够使得移动平台在支撑平台上滑动，从而使得旋转轴的中心能够在一定范围内调整；这样，就能够在一定范围内调整机械手臂的工作范围。

【技术实现步骤摘要】
具有平移及旋转功能的机械手臂
本技术涉及一种具有平移及旋转功能的机械手臂。
技术介绍
机械手是一种常常用在生产制造中的生产设备，机械手能够提高生产效率，减轻劳动者的工作强度。现有技术中有各式各样的机械手臂，能够回转的机械手是现有技术中一种常见的机械手臂，这种机械手臂的工作范围比较大，能够绕旋转轴旋转，但是在有些情况下，我们需要使回转机械手臂的回转中心在一定范围内可以调整，以适应生产制造的需要。但是现有技术中上没有能够实现这种功能的机械手，或者有些机械手具有类似功能，但结构比较复杂，成本较高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种具有平移及旋转功能的机械手臂，能够使得机械手臂的工作范围可调。为实现上述目的，本技术提供一种具有平移及旋转功能的机械手臂，包括水平设置的移动平台和支撑平台，移动平台的下表面与支撑平台的上表面滑动配合；移动平台的中部设有一旋转轴，旋转轴的下端连接有驱动电机，旋转轴的上端连接有一机械手臂，移动平台的周围设有三个驱动气缸，各驱动气缸的后端与机架铰接连接，各驱动气缸前端的驱动杆铰接在移动平台上，各驱动气缸的驱动杆均朝向旋转轴，各驱动气缸与驱动电机均与控制装置连接。优选地，各驱动气缸的驱动杆之间的夹角为120度。优选地，所述移动平台呈三角形，各驱动气缸分别设置于移动平台的三个角处。优选地，所述筒座的周围均布有三个连接块，三个驱动气缸的驱动杆前端铰接在连接块上。优选地，所述驱动电机固定在移动平台的下表面上，驱动电机的轴头向上穿过筒座底部而与旋转轴连接。优选地，所述移动平台上设有一筒座，所述旋转轴穿过所述筒座并与筒座内孔旋转配合。如上所述，本技术涉及的一种具有平移及旋转功能的机械手臂，具有以下有益效果：在本技术的一种具有平移及旋转功能的机械手臂中，机械手臂连接在旋转轴上，驱动电机能够驱动旋转轴旋转，由于移动平台的下表面与支撑平台的上表面滑动配合；且移动平台的周围设有三个驱动气缸，各驱动气缸的后端与机架铰接连接，各驱动气缸前端的驱动杆铰接在移动平台上，各驱动气缸的驱动杆均朝向旋转轴，各驱动气缸与驱动电机均与控制装置连接；这样，通过控制装置控制各驱动气缸的驱动杆伸缩，各驱动气缸的驱动杆相互协调，就能够使得移动平台在支撑平台上滑动，从而使得旋转轴的中心能够在一定范围内调整；这样，就能够在一定范围内调整机械手臂的工作范围。附图说明图1显示为本技术涉的一种具有平移及旋转功能的机械手臂的俯视图。图2显示为图1中A-A处的剖视图。元件标号说明1移动平台7驱动杆2旋转轴8筒座3驱动电机9筒座内孔4机械手臂10连接块5驱动气缸11支撑平台6机架12止推轴承具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1和图2所示，本技术提供一种具有平移及旋转功能的机械手臂，包括水平设置的移动平台1和支撑平台11，移动平台1的下表面与支撑平台11的上表面滑动配合；移动平台1的中部设有一旋转轴2，旋转轴2的下端连接有驱动电机3，旋转轴2的上端连接有一机械手臂4，移动平台1的周围设有三个驱动气缸5，各驱动气缸5的后端与机架6铰接连接，各驱动气缸5前端的驱动杆7铰接在移动平台1上，各驱动气缸5的驱动杆7均朝向旋转轴2，各驱动气缸5与驱动电机3均与控制装置连接。在本技术的一种具有平移及旋转功能的机械手臂中，机械手臂4连接在旋转轴2上，驱动电机3能够驱动旋转轴2旋转，由于移动平台1的下表面与支撑平台11的上表面滑动配合；且移动平台1的周围设有三个驱动气缸5，各驱动气缸5的后端与机架6铰接连接，各驱动气缸5前端的驱动杆7铰接在移动平台1上，各驱动气缸5的驱动杆7均朝向旋转轴2，各驱动气缸5与驱动电机3均与控制装置连接；这样，通过控制装置控制各驱动气缸5的驱动杆7伸缩，各驱动气缸5的驱动杆7相互协调，就能够使得移动平台1在支撑平台11上滑动，从而使得旋转轴2的中心能够在一定范围内调整；这样，就能够在一定范围内调整机械手臂4的工作范围。在本技术的一种具有平移及旋转功能的机械手臂中，为了能够驱动移动平台1在支撑平台11上的移动范围内滑移，移动平台1的周围设有三个驱动气缸5，通过控制装置控制各驱动气缸5的驱动杆7伸缩并相互协调，从而使得旋转轴2的中心能够在一定范围内调整。如图1所示，三个驱动气缸5的驱动杆7前端均指向旋转轴2，三个驱动气缸5均布地分布在移动平台1周围，作为一种优选的实施方式，各驱动气缸5的驱动杆7之间的夹角为120度。在需要调整移动平台1的位置时，控制装置控制其中两个驱动气缸5的驱动杆7伸长，而另一个驱动气缸5的驱动杆7缩短，三个驱动气缸5的两端均为铰接连接，这样，通过控制装置控制驱动气缸5的驱动杆7相互协调地伸缩，就能够使得移动平台1在支撑平台11上滑移。在本技术的一种具有平移及旋转功能的机械手臂中，移动平台1的周围设有三个驱动气缸5，如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述移动平台1呈三角形，各驱动气缸5分别设置于移动平台1的三个角处，所述机架6具有与移动平台1外形相似的内框，各驱动气缸5的缸体后端铰接在机架6上，各驱动气缸5前端的驱动杆7铰接在移动平台1上。优选地，如图1和图2所示，所述筒座8的周围均布有三个连接块10，三个驱动气缸5的驱动杆7前端铰接在连接块10上。在本技术的一种具有平移及旋转功能的机械手臂中，所述驱动电机3驱动旋转轴2旋转而带机械手臂4旋转，作为一种优选的实施方式，如图2所示，所述移动平台1上设有一筒座8，所述旋转轴2穿过所述筒座8并与筒座内孔9旋转配合；所述驱动电机3固定在移动平台1的下表面上，驱动电机3的轴头向上穿过筒座8底部而与旋转轴2连接。为了使得旋转轴2能够灵活地转动，筒座8底部设有一止推轴承12，旋转轴2的下端支承在止推轴承12上。基于上述实施例的技术方案，本技术的一种具有平移及旋转功能的机械手臂能够实现机械手臂的旋转和平移，使得机械手臂的工作范围在一定范围内可调，结构简单，操作方便，成本较低。综上所述，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有平移及旋转功能的机械手臂，其特征是，包括水平设置的移动平台(1)和支撑平台(11)，移动平台(1)的下表面与支撑平台(11)的上表面滑动配合；移动平台(1)的中部设有一旋转轴(2)，旋转轴(2)的下端连接有驱动电机(3)，旋转轴(2)的上端连接有一机械手臂(4)，移动平台(1)的周围设有三个驱动气缸(5)，各驱动气缸(5)的后端与机架(6)铰接连接，各驱动气缸(5)前端的驱动杆(7)铰接在移动平台(1)上，各驱动气缸(5)的驱动杆(7)均朝向旋转轴(2)，各驱动气缸(5)与驱动电机(3)均与控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有平移及旋转功能的机械手臂，其特征是，包括水平设置的移动平台(1)和支撑平台(11)，移动平台(1)的下表面与支撑平台(11)的上表面滑动配合；移动平台(1)的中部设有一旋转轴(2)，旋转轴(2)的下端连接有驱动电机(3)，旋转轴(2)的上端连接有一机械手臂(4)，移动平台(1)的周围设有三个驱动气缸(5)，各驱动气缸(5)的后端与机架(6)铰接连接，各驱动气缸(5)前端的驱动杆(7)铰接在移动平台(1)上，各驱动气缸(5)的驱动杆(7)均朝向旋转轴(2)，各驱动气缸(5)与驱动电机(3)均与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的具有平移及旋转功能的机械手臂，其特征在于：各驱动气缸(5)的驱动杆(7)之间的夹角为120度。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蔡岳，张泰铭，钱柯欣，
申请(专利权)人：蔡恩来，
类型：新型
国别省市：浙江,33