【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人
本专利技术涉及板材仓库管理
，尤其涉及的是一种桁架机器人。
技术介绍
现在家具厂仓库内板材长度和宽度均较大，板材在仓库内堆叠困难，且并未对板材根据其具体尺寸进行分类，致使堆放杂乱，使仓库空间无法得到合理利用。具体原因是输送板材的设备无法对板材长宽进行区分，依靠人工的工作效率低下。另一方面，仓库内对板材的操作包括堆叠和分板并拾取，以用于满足供货需求，其中分板并拾取的操作存在一难题，即两板材间由于静电等原因会粘在一起，若需要将两个板分开就需要对两个板之间进行破真空操作（本领域技术人员的常规叫法），即，使两个板材间内通入空气，使两个板材分离，但现有的仓库用板材输送设备无法实现识别板材宽度和对板材进行破真空并搬运的技术效果。因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桁架机器人。本专利技术所设计的技术方案如下：一种桁架机器人，其中，包括桁架、行走单元、升降单元和物料取放单元，该行走单元安装在该桁架上移动，该行走单元设置在该桁架上并可移动，该物料取放单元连接在该升降单元上；该物料取放单元包括测距机构、辅助拾料机...
【技术保护点】
1.一种桁架机器人，其特征在于，包括桁架、行走单元、升降单元和物料取放单元，该行走单元设置在该桁架上并可移动，该升降单元安装在该行走单元上，该物料取放单元连接在该升降单元上；该物料取放单元包括测距机构、辅助拾料机构和分板机构，该辅助拾料机构和该分板机构分别连接在该测距机构两端，该测距机构包括第一机架、第一测距组件、第二测距组件和第一链传动组件，该第一测距组件和该第二测距组件分别设置在该第一机架两侧用于分别朝该第一机架两侧延伸测物料宽度，该第一链传动组件连接该第一机架上，该辅助拾料机构和该分板机构分别连接在该第一链传动组件上，该第一链传动组件用于带动该辅助拾料机构和该分板机构...
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人，其特征在于，包括桁架、行走单元、升降单元和物料取放单元，该行走单元设置在该桁架上并可移动，该升降单元安装在该行走单元上，该物料取放单元连接在该升降单元上；该物料取放单元包括测距机构、辅助拾料机构和分板机构，该辅助拾料机构和该分板机构分别连接在该测距机构两端，该测距机构包括第一机架、第一测距组件、第二测距组件和第一链传动组件，该第一测距组件和该第二测距组件分别设置在该第一机架两侧用于分别朝该第一机架两侧延伸测物料宽度，该第一链传动组件连接该第一机架上，该辅助拾料机构和该分板机构分别连接在该第一链传动组件上，该第一链传动组件用于带动该辅助拾料机构和该分板机构朝远离该第一机架的方向移动；该第一机架底部设置有第一吸盘组件，该辅助拾料机构底部设置有第二吸盘组件，该分板机构底部设置有第三吸盘组件,该分板机构用于带动该第三吸盘组件将板材一端拉起。2.根据权利要求1所述的桁架机器人，其特征在于，该第一测距组件和该第二测距组件均包括第一气缸、第一底座、第二底座、第一连接座、第一链条和两个第一链轮，该第一气缸连接在该第一底座上，该第一底座一侧设置有第一滑轨，该第二底座一侧设置有第一滑槽，该第二底座滑动连接在该第一底座一侧，该第一气缸的第一活塞杆端部连接在该第二底座一端，两个该第一链轮分别设置在该第二底座两端表面，该第一链条绕至两个该第一链轮上呈闭合环状结构且用于形成第一直线链条段、第二直线两条段和两段弧形链条段，该第一底座一端设置有第一连接件，该第一连接件与该第一直线链条段相连，该第二底座另一侧设置有第二滑轨，该第一连接座滑动连接在该第二底座上，该第一连接座一端与该第二直线链条段相连接，该第一连接座另一端连接有第一测距光电传感器。3.根据权利要求2所述的桁架机器人，其特征在于，该第一链传动组件包括第四伺服电机、第二链条、两个第二链轮、第一安装横梁和第二安装横梁，该第二链条通过连接两个该第二链轮后设置在该第一机架上，该第四伺服电机设置在该第一机架上并与一该第二链轮连接，该第一安装横梁一端和该第二安装横梁一端分别连接在该第二链条上，该辅助拾料机构连接在该第一安装横梁另一端，该分板机构连接在该第二安装横梁另一端，该第二链条用于带动该第一安装横梁和该第二安装横梁朝相反方向做直线运动。4.根据权利要求3所述的桁架机器人，其特征在于，该辅助拾料机构包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：程登高，
申请(专利权)人：广东格乐智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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