一种货运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种货运机器人，包括机架、横向行走机构、纵向升降机构和吸盘机构，该横向行走机构设置在该机架上进行水平移动，该纵向升降机构设置在该横向行走机构上进行竖直方向移动，该吸盘机构连接在该纵向升降机构上；该吸盘机构包括吸盘组件、旋转组件、距离调节组件、分板组件和位置感应组件，该旋转组件用于带动该吸盘组件水平旋转，该距离调节组件安装在该吸盘组件上用于根据板材宽度调整该吸盘组件的宽度，该分板组件用于使该吸盘组件与板材分离，该位置感应组件安装在该吸盘组件上用于感应该吸盘组件下方的板件位置。

A kind of freight robot

The utility model provides a freight robot, which includes a frame, a transverse walking mechanism, a longitudinal lifting mechanism and a suction cup mechanism. The transverse walking mechanism is arranged on the frame to move horizontally, the longitudinal lifting mechanism is arranged on the transverse walking mechanism to move vertically, and the suction cup mechanism is connected on the longitudinal lifting mechanism. The suction cup mechanism includes a suction cup component The rotating component, the distance adjusting component, the sub plate component and the position sensing component are used to drive the suction cup component to rotate horizontally, the distance adjusting component is installed on the suction cup component to adjust the width of the suction cup component according to the width of the plate, the sub plate component is used to separate the suction cup component from the plate, and the position sensing component is installed on the suction cup component to sense The position of the panel under the suction cup assembly should be.

【技术实现步骤摘要】
一种货运机器人
本技术涉及家具板材运输
，尤其涉及的是一种货运机器人。
技术介绍
现在大多数家具厂将板材初步制作完成后，板材通过输送设备进行水平输送至下一工序中进一步制作，现有输送设备上多为对单张板材的输送，输送设备很难对层叠状态的多层板材进行水平输送，因为涉及需将堆叠的板材逐一取下再进行加工，由于部分板材重量较大，人工搬运困难，还容易造成搬运过程中对板材折损的风险，现有板材输送设备上未有与之配套的实现堆叠的板材逐一搬运移动功能的设备，输送设备自身又占用工厂内空间，工作效率低，劳动力成本高。因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种货运机器人。本技术所设计的技术方案如下：一种货运机器人，其中，包括机架、横向行走机构、纵向升降机构和吸盘机构，该横向行走机构设置在该机架上进行水平移动，该纵向升降机构设置在该横向行走机构上进行竖直方向移动，该吸盘机构连接在该纵向升降机构上；该吸盘机构包括吸盘组件、旋转组件、距离调节组件、分板组件和位置感应组件，该旋转组件用于带动该吸盘组件水平旋转，该距离调节组件安装在该吸盘组件上用于根据板材宽度调整该吸盘组件的宽度，该分板组件用于使该吸盘组件与板材分离，该位置感应组件安装在该吸盘组件上用于感应该吸盘组件下方的板件位置。所述的货运机器人，其中，该横向行走机构包括第一安装座、第一动力源组件、第一齿轮齿条配合组件和第一直线导轨，该第一直线导轨设置在该机架上，该第一安装座一面连接在该第一直线导轨上滑动，该第一动力源组件设置在该第一安装座上，该纵向升降机构设置在该第一安装座上，该第一齿轮齿条组件包括第一传动齿轮和第一齿条，该第一齿条连接在该机架上并与该第一直线导轨平行，该第一传动齿轮连接在该第一动力源组件上传动，该第一传动齿轮与该第一齿条啮合连接。该纵向升降机构包括第二安装座、第二动力源组件、第二齿轮齿条配合组件和第二直线导轨，该第二直线导轨安装在该第二安装座上，该第一安装座另一面连接在该第二直线导轨上滑动，该第二动力源组件固定连接在该第一安装座上，该第二齿轮齿条组件包括第二传动齿轮和第二齿条，该第二传动齿轮连接在该第二动力源组件上传动，该第二齿条连接在该第二安装座上，该第二传动齿轮与该第二齿条啮合连接。所述的货运机器人，其中，该吸盘组件包括第三安装座、真空泵、第一安装架、第二安装架和多个吸盘，该第三安装座与该第二安装座之间通过转轴相连，该第一安装架和该第二安装架相互平行设置在该第三安装座上，该吸盘分别设置在该第一安装架和该第二安装架上，该真空泵连接在该机架上用于使该吸盘与工件间形成真空状态。所述的货运机器人，其中，该旋转组件包括第三动力源组件和齿轮组件，该第三动力源组件设置在该第二安装座上，该齿轮组件包括第三传动齿轮和第四传动齿轮，该第三传动齿轮连接在该第三动力源组件上传动，该第四传动齿轮紧配连接在该转轴上，该第三传动齿轮与该第四传动齿轮啮合连接。所述的货运机器人，其中，该距离调节结构包括双轴电机、第一蜗轮减速机和第二蜗轮减速机，该双轴电机设置在该第三安装座上，该第一蜗轮减速机和该第二蜗轮减速机分别设置在该第三安装座底部两端，该双轴电机分别与该第一蜗轮减速机和该第二蜗轮减速机传动连接，该第一蜗轮减速机连接有第一传动丝杆，该第二蜗轮减速机上连接有第二传动丝杆；靠近该第一安装架两端分别安装有一第一基座，靠近该第二安装架两端分别安装有一第二基座，该第一传动丝杆与该第一基座螺纹连接，该第二传动丝杆与该第二基座螺纹连接。所述的货运机器人，其中，该第三安装座两端分别设置有第三直线导轨，该第一基座上方连接有第一滑块，该第一基座与该第一滑块间通过第一导向柱相连，该第二基座上方连接有第二滑块，该第二基座与该第二滑块间通过第二导向柱相连，该第一滑块和该第二滑块分别与该第三直线导轨相连。所述的货运机器人，其中，该分板组件包括第一薄型气缸和第二薄型气缸，该第一薄型气缸的第一气缸筒连接在该第一基座上，该第一薄型气缸的第一气缸轴端部连接在该第一滑块上。该第二薄型气缸的第二气缸筒连接在该第二基座上，该第二薄型气缸的第二气缸轴端部连接在该第二滑块上。所述的货运机器人，其中，该位置感应组件包括直线轴承和碰块，该碰块设置在该直线轴承内且该碰块的一端伸出该直线轴承外，该碰块上套接有弹簧，该弹簧一端连接在该碰块上，该弹簧另一端顶压在该直线轴承一端口外，该直线轴承安装在该第一安装架上；该第一安装架上设置有一行程开关，该碰块的另一端与该行程开关可分离式接触。所述的货运机器人，其中，该第一动力源组件、该第二动力源组件、第三动力源组件均包括一伺服电机和一行星减速机，该伺服电机与该行星减速机相连接。本技术有益效果：本技术设置水平推送机构将堆叠的板材一层层的进行水平推送，结构精巧，推送过程平稳，结构具有适配性强和多用途性，无需人手控制，提高家具制造工厂车间的自动化程度。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的立体结构示意图。图3是本技术中吸盘机构的立体结构示意图。图中标号：1、机架；2、横向行走机构；3、纵向升降机构；4、吸盘机构；5、第一安装座；6、第一直线导轨；7、第一动力源组件；8、第一齿条；9、第二安装座；10、第二动力源组件；11、第二直线导轨；12、第二齿条；13、第三安装座；14、真空泵；15、第一安装架；16、第二安装架；17、吸盘；18、第三动力源组件；19、双轴电机；20、第二蜗轮减速机；21、第二传动丝杆；22、第一基座；23、第二基座；24、第三直线导轨；25、第一滑块；26、第二滑块；27、第二导向柱；28、第一薄型气缸；29、直线轴承；30、碰块；31、弹簧。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运机器人，其特征在于，包括机架、横向行走机构、纵向升降机构和吸盘机构，该横向行走机构设置在该机架上进行水平移动，该纵向升降机构设置在该横向行走机构上进行竖直方向移动，该吸盘机构连接在该纵向升降机构上；该吸盘机构包括吸盘组件、旋转组件、距离调节组件、分板组件和位置感应组件，该旋转组件用于带动该吸盘组件水平旋转，该距离调节组件安装在该吸盘组件上用于根据板材宽度调整该吸盘组件的宽度，该分板组件用于使该吸盘组件与板材分离，该位置感应组件安装在该吸盘组件上用于感应该吸盘组件下方的板件位置。

【技术特征摘要】
1.一种货运机器人，其特征在于，包括机架、横向行走机构、纵向升降机构和吸盘机构，该横向行走机构设置在该机架上进行水平移动，该纵向升降机构设置在该横向行走机构上进行竖直方向移动，该吸盘机构连接在该纵向升降机构上；该吸盘机构包括吸盘组件、旋转组件、距离调节组件、分板组件和位置感应组件，该旋转组件用于带动该吸盘组件水平旋转，该距离调节组件安装在该吸盘组件上用于根据板材宽度调整该吸盘组件的宽度，该分板组件用于使该吸盘组件与板材分离，该位置感应组件安装在该吸盘组件上用于感应该吸盘组件下方的板件位置。2.根据权利要求1所述的货运机器人，其特征在于，该横向行走机构包括第一安装座、第一动力源组件、第一齿轮齿条配合组件和第一直线导轨，该第一直线导轨设置在该机架上，该第一安装座一面连接在该第一直线导轨上滑动，该第一动力源组件设置在该第一安装座上，该纵向升降机构设置在该第一安装座上，该第一齿轮齿条组件包括第一传动齿轮和第一齿条，该第一齿条连接在该机架上并与该第一直线导轨平行，该第一传动齿轮连接在该第一动力源组件上传动，该第一传动齿轮与该第一齿条啮合连接；该纵向升降机构包括第二安装座、第二动力源组件、第二齿轮齿条配合组件和第二直线导轨，该第二直线导轨安装在该第二安装座上，该第一安装座另一面连接在该第二直线导轨上滑动，该第二动力源组件固定连接在该第一安装座上，该第二齿轮齿条组件包括第二传动齿轮和第二齿条，该第二传动齿轮连接在该第二动力源组件上传动，该第二齿条连接在该第二安装座上，该第二传动齿轮与该第二齿条啮合连接。3.根据权利要求2所述的货运机器人，其特征在于，该吸盘组件包括第三安装座、真空泵、第一安装架、第二安装架和多个吸盘，该第三安装座与该第二安装座之间通过转轴相连，该第一安装架和该第二安装架相互平行设置在该第三安装座上，该吸盘分别设置在该第一安装架和该第二安装架上，该真空泵连接在该机架上用于使该吸盘与工件间形成真空状态。4.根据权利要求3所述的货运机器人，其特征在于，该旋转组件包括第三动力源组件和齿轮组件，该第三动力源组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：程登高，
申请(专利权)人：广东格乐智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44