本实用新型提供一种货运机器人，包括机架、横向行走机构、纵向升降机构和吸盘机构，该横向行走机构设置在该机架上进行水平移动，该纵向升降机构设置在该横向行走机构上进行竖直方向移动，该吸盘机构连接在该纵向升降机构上；该吸盘机构包括吸盘组件、旋转...

本实用新型提供一种智能升降平移机，包括主机架、升降机架、升降动力机构、第一水平移动机构和第二水平移动机构，该升降动力机构和该升降机架均设置在该主机架上，该升降动力机构与该升降机架连接；该第一水平移动机构设置在该升降机架上用于传动工件，该...

本实用新型提供一种板件加工设备，包括主机架、竖直传动机构、水平传动机构、压轮机构和一限位靠板；该竖直传动机构设置在该主机架上并与该压轮机构连接，该水平传动机构设置在该主机架上并与该限位靠板连接，该压轮机构设置在该限位靠板上方；该压轮机构...

本实用新型提供一种双锥辊转向机，包括固定机架、活动机架、上锥辊机构和下锥辊机构；该固定机架上设置有第一水平传动机构，该活动机架与该第一水平传动机构连接；该活动机架底部设置有第一竖直传动机构，该下锥辊机构与该第一竖直传动机构连接；该活动机...

本实用新型提供一种板材推料机构，包括机架、水平移动机构和推料机构，该水平移动机构设置在该机架上，该推料机构设置在该水平移动机构上。该机架上设置有直线导轨和齿条，该直线导轨与该齿条平行设置；该水平移动机构包括传动电机，该传动电机通过一电机...

本发明提供一种板式工件传送设备，包括机架、传送机构和支撑架机构；支撑架机构中设置有多个托料组件，沿进料方向设置的相邻两托料组件的间距依次变大。板材从靠近安装基座上托料组件分布较为密集的一端被送入，因为较为密集设置的托料组件对刚进入的板材...

本发明提供一种多功能板材加工设备，包括机架、水平移动机构、物料拾取机构和打码机构，该水平移动机构设置在该机架上，该物料拾取机构和该打码机构均设置在该水平移动机构上。本发明设置物料拾取机构将堆叠的板材一层层的进行吸持并进行水平输送，在板材...

本发明提供一种板材输送设备,包括压板单元和输送单元。实际应用中，板材被水平送至带传动组件上，较为密集设置的带传动组件对刚进入的板材起到有力的输送作用，使板材沿直线移动，且板材继续输送过程中，板材亦受压轮组件导向作用后，可减少带传动组件的...

本发明提供一种桁架机器人,包括桁架、行走单元、升降单元和物料取放单元，该行走单元设置在该桁架上并可移动，该升降单元安装在该行走单元上，该物料取放单元连接在该升降单元上；该物料取放单元包括测距机构、辅助拾料机构和分板机构。测距机构、辅助拾...

本实用新型公开了多层智能缓冲仓，包括机架，依次设在机架上的上层架、平移辊台、下层架，平移辊台上设有若干平行排列的平移辊轴，平移辊轴通过传动皮带与传动电机连接，在相邻两个平移辊轴之间的空隙中设有多层套胶辊筒，上层架、多层套胶辊筒、下层架之...

本实用新型公开了数控钻孔进料机，包括辊台底架、设在辊台底架一侧的靠挡底架，辊台底架上安装有进料辊台，靠挡底架上安装有后靠挡机构，进料辊台包括左右推料件、推料电机、挡料件、辊台传动电机、支撑架、若干辊棒，后靠挡机构包括横梁、安装在横梁上的...