【技术实现步骤摘要】
激光器光发射管座自动拾取机构
本技术涉一种自动拾取设备，具体地指一种激光器光发射管座自动拾取机构。
技术介绍
目前，公知的自动拾取设备其自动化取件过程主要是采用机械手抓取部件实现，这种粗放式的拾取方式其仅仅适用于一些普通的工件，对于激光器光发射管座这些有着相对位置对接、角度变化、位移精度、多频次要求的精密焊接工件，普通的自动拾取设备并不能胜任，如何达到快速、频繁条件下的高精度定位、移动、拾取是本领域技术人员需要研究的对象。
技术实现思路
本技术提供了一种拾取便捷、自动往复循环的激光器光发射管座自动拾取机构。一种激光器光发射管座自动拾取机构，包括安装有激光器光发射管座的工件台，以及电缸座，所述的电缸座上安装有水平驱动的管座电缸，管座电缸连接有管座升降气缸，管座升降气缸通过连接板连接有管座回转气缸，管座回转气缸的回转台上安装有管座吸块，管座吸块上设有两个相互垂直的吸孔；所述的激光器光发射管座由焊接定位机构自动定位，焊接定位机构包括夹手气缸，夹手气缸控制夹手开闭，夹手气缸安装于定位平台上，定位平台下方分别连接有驱动定位平台前后运动的前后定位电机以及驱动定位平台左右运动的左右定位电机，定位平台下方还连接有旋转电机。该种激光器光发射管座自动拾取机构采用水平驱动的管座电缸配合管座升降气缸以及管座回转气缸实现激光器光发射管座的自动吸取、角度旋转、工位位移等技术动作，并采用焊接定位机构对激光器光发射管座进行高精度的定位。所述工件台放置于定位平台上，定位平台上连接有工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸。在工件台完成位置安放后，通过左右夹紧气缸和前后夹紧气缸完成夹紧功能，当工件台上的工...
【技术保护点】
1.一种激光器光发射管座自动拾取机构，包括安装有激光器光发射管座的工件台，以及电缸座，其特征在于：所述的电缸座上安装有水平驱动的管座电缸，管座电缸连接有管座升降气缸，管座升降气缸通过连接板连接有管座回转气缸，管座回转气缸的回转台上安装有管座吸块，管座吸块上设有两个相互垂直的吸孔；所述的激光器光发射管座由焊接定位机构自动定位，焊接定位机构包括夹手气缸，夹手气缸控制夹手开闭，夹手气缸安装于定位平台上，定位平台下方分别连接有驱动定位平台前后运动的前后定位电机以及驱动定位平台左右运动的左右定位电机，定位平台下方还连接有旋转电机。
【技术特征摘要】
1.一种激光器光发射管座自动拾取机构，包括安装有激光器光发射管座的工件台，以及电缸座，其特征在于：所述的电缸座上安装有水平驱动的管座电缸，管座电缸连接有管座升降气缸，管座升降气缸通过连接板连接有管座回转气缸，管座回转气缸的回转台上安装有管座吸块，管座吸块上设有两个相互垂直的吸孔；所述的激光器光发射管座由焊接定位机构自动定位，焊接定位机构包括夹手气缸，夹手气缸控制夹手开闭，夹手气缸安装于定位平台上，定位平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：薄家曜，潘保林，孙雷达，幸旭华，袁郦聪，周琛，
申请(专利权)人：浙江兰特普光电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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