一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机制造技术

本发明专利技术涉及焊机控制技术领域，具体为一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其能够实现焊机的精确控制，提高焊接质量，其包括焊机机壳，所述焊机机壳内安装有主控制板和驱动板，其特征在于，所述主控制板上安装有ARM控制芯片、MCU控制芯片、送丝控制电路、焊接控制电路、电流电压反馈电路，所述驱动板上安装有PWM生成电路和脉冲放大隔离电路，所述ARM控制芯片和所述MCU控制芯片之间通过光耦连接实现数据交换，所述ARM控制芯片用于控制熔滴过程，所述MCU控制芯片用于控制焊接过程，所述ARM控制芯片电控连接机器人模拟接口板，所述机器人模拟接口板上设置有与机器人对接的机器人模拟接口。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机
本专利技术涉及焊机控制
，具体为一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机。
技术介绍
弧焊机器人具有高效、高质量焊接的特点，工业应用领域越来越广泛，但是与机器人配套的焊机技术相对来说发展比较滞后，制约了弧焊机器人的应用范围。大多数焊机还是采用模拟或单片机控制技术，无法对熔滴过渡过程精确控制，焊接质量一般，仅应用于手工焊接，对焊工的技术水平要求高。
技术实现思路
为了解决现有焊机焊接控制精确性差，焊接质量一般的问题，本专利技术提供了一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其能够实现焊机的精确控制，提高焊接质量。其技术方案是这样的：一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其包括焊机机壳，所述焊机机壳内安装有主控制板和驱动板，其特征在于，所述主控制板上安装有ARM控制芯片、MCU控制芯片、送丝控制电路、焊接控制电路、电流电压反馈电路，所述驱动板上安装有PWM生成电路和脉冲放大隔离电路，所述ARM控制芯片和所述MCU控制芯片之间通过光耦连接实现数据交换，所述ARM控制芯片用于控制熔滴过程，所述MCU控制芯片用于控制焊接过程，所述ARM控制芯片电控连接机器人模拟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其包括焊机机壳，所述焊机机壳内安装有主控制板和驱动板，其特征在于，所述主控制板上安装有ARM控制芯片、MCU控制芯片、送丝控制电路、焊接控制电路、电流电压反馈电路，所述驱动板上安装有PWM生成电路和脉冲放大隔离电路，所述ARM控制芯片和所述MCU控制芯片之间通过光耦连接实现数据交换，所述ARM控制芯片用于控制熔滴过程，所述MCU控制芯片用于控制焊接过程，所述ARM控制芯片电控连接机器人模拟接口板，所述机器人模拟接口板上设置有与机器人对接的机器人模拟接口。

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其包括焊机机壳，所述焊机机壳内安装有主控制板和驱动板，其特征在于，所述主控制板上安装有ARM控制芯片、MCU控制芯片、送丝控制电路、焊接控制电路、电流电压反馈电路，所述驱动板上安装有PWM生成电路和脉冲放大隔离电路，所述ARM控制芯片和所述MCU控制芯片之间通过光耦连接实现数据交换，所述ARM控制芯片用于控制熔滴过程，所述MCU控制芯片用于控制焊接过程，所述ARM控制芯片电控连接机器人模拟接口板，所述机器人模拟接口板上设置有与机器人对接的机器人模拟接口。2.根据权利要求1所述的一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其特征在于，所述焊机机壳内设置有中板，所述中板下方为强电区、上方为弱电区，所述强电区布置有风机、整流模块、整流散热器、IGBT散热器、变压器、快恢复二极管、电抗器，所述弱电区设置有主控制板、IGBT模块、驱动板、机器人模拟接口板、控制面板。3.根据权利要求2所述的一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其特征在于，所述中板上开有通孔，所述IGBT散热器位于所述通孔下方并通过第一螺钉安装于所述中板底部，所述IGBT散热器四个角与所述中板底面之间设置有第一绝缘垫片，所述第一绝缘垫片之间设置有四个围成矩形的密封条，所述密封条、所述第一绝缘垫片、IGBT散热器将所述通孔与所述强电区隔离，所述IGBT模块安装于所述IGBT散热器顶部并穿过所述通孔位于所述弱电区。4.根据权利要求3所述的一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其特征在于，所述第一螺钉与所述中板之间设置有第二绝缘垫片，所述IGBT模块上方通过第二螺钉设置有罩壳。5.根据权利要求1所述的一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其特征在于，所述MCU控制芯片包括STM8S系列单片机U3，所述ARM控制芯片包括STM32系列芯片U5，所述STM8S系列单片机U3的10脚、11脚分别通过光耦U18、光耦U15连接所述STM32系列芯片U5的42脚、42脚，所述STM8S系列单片机U3的26脚连接温度继电器，所述STM8S系列单片机U3的62脚、62脚通过插座CN7连接控制面板。6.根据权利要求5所述的一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其特征在于，所述送丝控制电路包括送丝供电电路和电机控制电路，所述送丝供电电路通过整流电路将变压器电压整流成送丝电机工作电压，所述电机控制电路包括送丝电机，所述送丝电机连接插座CN3，所述插座CN3的2脚和3脚相连后连接电容C20一端和地，所述插座CN3的4脚和5脚相连后连接所述电容C20另一端、电阻R30一端、电容E13一端、电阻R31一端、三极管Q3的集电极、MOS管Q4的漏端、MOS管Q5的源端，所述电容E13另一端连接二极管V10的负极、电阻R22一端、三极管Q1的发射极，所述三极管Q1的基极连接所述电阻R22另一端、三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的发射极通过电阻R32后接地，所述三极管Q2的基极连接电阻R23一端，所述电阻R23另一端连接电阻R24一端和所述STM8S系列单片机U3的34脚，所述电阻R24另一端接地，所述三极管Q1的集电极连接二极管V13的正极、所述电阻R31另一端、所述三极管Q3的基极，所述三极管Q3的发射极连接电阻R33一端、所述MOS管Q5的栅端，所述电阻R33另一端连接所述二极管V13的负极，所述MOS管Q5的漏端输入送丝电机工作电压，所述电阻R30另一端连接滑动变阻器W1的滑动端、运放U2B的正相输入端，所述运放U2B的反相输入端与输出端相连后连接电阻R37一端，所述电阻R37另一端连接二极管V15的正极、电容C62一端、所述STM8S系列单片机U3的17脚，所述电容C62另一端接地，所述二极管V15的负极连接VCC，所述滑动变阻器W1的固定端通过电阻R38接地，所述MOS管的源端接地、栅端连接电阻R41一端、电阻R40一端、三极管Q6的集电极，所述电阻R40另一端连接VCC，所述三极管Q6的发射极、所述电阻R41另一端均接地，所述三极管Q6的基极通过电阻R39连接所述STM8S系列单片机U3的53脚。7.根据权利要求5所述的一种基于ARM、弧焊机器人配套用焊机，其特征在于，所述焊接控制电路包括焊接电流电压调节电路、气阀控制电路、焊枪控制电路，所述焊接电流电压调节电路包括电压调节电位器和电流调节电位器，通过调节所述电压调节电位器和所述电流调节电位器实现焊接电流和焊接电压的调整，所述气阀控制电路包括插座CN3，所述插座CN3上安装有气阀，所述插座CN3的1脚连接保险丝F2一端，所述保险丝F2另一端连接整流器B2的2脚，所述整流器B2的4脚通过保险丝F3接地，所述整流器B2的1脚连接单向可控硅的正极，所述单向可控硅的负极连接电阻R34一端、电容C61一端、插座CN4的2脚，所述单向可控硅的控制极连接所述电阻R34另一端、光耦...

【专利技术属性】
技术研发人员：王党院，殷玥婷，徐兵，
申请(专利权)人：无锡格林威德焊接科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32