一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统制造方法及图纸

一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统，包括滑移门本体、导轨、动力机构、安全自锁/解锁装置、传动机构和连接机构等。本实用新型专利技术的安全自锁/解锁装置结构精巧，传动可靠，可实现正常工况下的动力传输；在出现故障时，又可切断动力传输、解除反向牵制。本实用新型专利技术的外滑移门系统，主动轮通过安全自锁/解锁装置与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的闭合传动链转动，可实现正常工况下外滑移门本体的自动开合；在出现故障时，又可通过外力手动开合外滑移门本体，不需要采用任何离合器。

A Safe Self-locking/Unlocking Device and Automatic Vehicle Outer Slip Door System

The utility model relates to a safety self-locking/unlocking device and an automatic vehicle external sliding door system, which comprises a sliding door body, a guide rail, a power mechanism, a safety self-locking/unlocking device, a transmission mechanism and a connecting mechanism, etc. The safety self-locking/unlocking device of the utility model has the advantages of exquisite structure, reliable transmission, power transmission under normal working conditions, power transmission can be cut off and reverse restraint can be relieved in case of failure. In the outer sliding door system of the utility model, the driving wheel is connected with the output shaft of the motor through the safety self-locking/unlocking device, and drives the closed transmission chain between the main and driven wheels to rotate together with the driven wheels, thus realizing the automatic opening and closing of the outer sliding door body under normal working conditions; in case of failure, the outer sliding door body can be opened and closed manually by external force without any clutching. Device.

【技术实现步骤摘要】
一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统
本技术涉及行走机械用车门领域，具体涉及一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统。
技术介绍
现有技术中的电动车门在需手动或应急时都需要将电动转换成手动，通常采取电转换或手动转换的方式，但都必须有电离合器或手动机械式离合器，结构复杂，操作不便，可靠性低、稳定性差。中国技术专利CN2856350Y和CN2818721Y分别公开了一种客车门外滑移门机系统和一种客车车门的自动启闭装置，与现有的外滑移门驱动机构相比，除具有轨道、滚轮小车外，还有摆出机构和上下同步机构，结构设计较为复杂，造价成本高昂。对于滑道的布置，乘用车与商用车中大型客车的骨架成型方式不同，乘用车无专用骨架，称为非承载式，而商用车中大型客车载重比较大，均采用专用骨架，称为承载式。其车门外滑移普遍布置有上、中、下三根滑道。同时，乘用车普遍采用弯曲滑道，嵌入车身中焊接而成，而商用车中大型客车门框两边有受力的骨架，弯曲滑道要嵌入必须断掉门边的主力骨架，因此导致车身强度被降低，进而导致安全系数偏低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术提供一种安全自锁/解锁装置及自动车辆外滑移门系统。为了实现上述目的，本技术的安全自锁/解锁装置的方案1、一种安全自锁/解锁装置，包括锁止滚珠、抵靠滚珠、滚珠通道和锁紧件，多个抵靠滚珠依序排列，包括位于一端的第一抵靠滚珠、位于另一端的第二抵靠滚珠和中间抵靠滚珠；该安全自锁/解锁装置传递电机的动力，电机具有空心输出轴，该空心输出轴的周向设置有传动轮，传动轮的内表面周向直径上设置有对称的一对比容纳锁止滚珠半径还小的卡合槽，空心输出轴的中心孔横向有一T型贯穿孔与传动轮的内表面的卡合槽相接，两锁止滚珠分别通过空心输出轴的T型贯穿孔卡入传动轮的内表面周向的两卡合槽，第二抵靠滚珠在空心输出轴的中心孔内靠中间抵靠滚珠和第一抵靠滚珠以及滚珠通道和锁紧件顶紧两锁止滚珠。方案2、如方案1所述的安全自锁/解锁装置，传动轮的内径值大于锁止滚珠直径的2倍，小于锁止滚珠直径的2倍与第二抵靠滚珠的直径之和。方案3、如方案1所述的安全自锁/解锁装置，两卡合槽直径上最大尺寸应小于两锁止滚珠直径加一抵靠滚珠直径的总和，即空心输出轴外径与传动轮的内表面内径间隙配合，空心输出轴外径应比切于两对称装配的锁止滚珠的顶点要大。方案4、如方案1所述的安全自锁/解锁装置，锁紧件为旋转件，其下表面周向设置有圆弧凹槽，圆弧凹槽的深度沿周向逐渐增大；圆弧凹槽容纳第一抵靠滚珠的一部分，多个中间抵靠滚珠容纳于滚珠通道内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠通过卡合槽抵接传动轮。方案5、如方案1所述的安全自锁/解锁装置，锁紧件为斜面锁紧板，其具有深度逐渐加深的直线凹槽；直线凹槽容纳第一抵靠滚珠的一部分，多个中间抵靠滚珠容纳于滚珠通道内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠通过卡合槽抵接传动轮。方案6、如方案4或5所述的安全自锁/解锁装置，所述卡合槽为月牙槽。方案7、一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，具有滑移门本体，该自动车辆外滑移门系统还包括弯曲导轨、电机、传动机构、连接机构、托盘、安全自锁/解锁装置；其中，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于下部的前下导轨及后下导轨；上导轨、前下导轨和后下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门本体形成三个可滑动的约束点；其中，固定于车体的电机通过安全自锁/解锁装置与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合；其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。方案8、如方案7所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，所述传动中间媒介为传动链条，主动轮、从动轮为链轮，前述主动轮、从动轮将传动链条张紧并形成闭合的传动链条。方案9、如方案7所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，其中，连接机构包括与滑移门本体上部固接的上部连接件，上部连接件与上导轨滑动连接；同时，连接机构还包括与滑移门本体下部连接的第一连接机构和第二连接机构；其中，第一连接机构位于滑移门本体下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构位于滑移门本体相对远离车头的一侧。方案10、一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，具有滑移门本体，该自动车辆外滑移门系统还包括弯曲导轨、电机、传动机构、连接机构、托盘、安全自锁/解锁装置；其中，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆踏步下的下导轨；上导轨、中导轨和下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门体连接；其中，固定于车体的电机通过安全自锁/解锁装置与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合；其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。方案11、如方案10所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，所述传动中间媒介为传动链条，主动轮、从动轮为链轮，前述主动轮、从动轮将传动链条张紧并形成闭合的传动链条。方案12、如方案10所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，其中，连接机构包括与滑移门本体上部固接的上部连接件，上部连接件与上导轨滑动连接；同时，连接机构还包括与滑移门本体下部连接的第一连接机构和第二连接机构；其中，第一连接机构位于滑移门本体下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构位于滑移门本体相对远离车头的一侧。方案13、如方案7‐12之任一项所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特征在于，所述安全自锁/解锁装置采用方案1‐6之任一项所述的安全自锁/解锁装置。方案14、如方案13所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，本系统中的轴转动部位均采用滑动轴承。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、本技术的安全自锁/解锁装置结构精巧，传动可靠，可实现正常工况下的动力传输；在出现故障时，又可切断动力传输、解除反向牵制。2、本技术的外滑移门系统，可实现正常工况下外滑移门本体的自动开合；在出现故障时，又可通过外力手动开合外滑移门本体，不需要采用任何离合器。3、本技术的外滑移门系统减少了现有技术中采用的摆出机构和上下联动机构，同时减少了现有技术中的中间导轨，同时通过上部一个上部约束点、下部两个支承约束点形成对外滑门的三个可滑动的约束点，结构牢固，保证滑移门本体的运行稳定性，且成本较低，使用寿命长。4、本技术中的轴转动部位均采用滑动轴承，可将外界进入转动部位的硬质颗粒等嵌入轴承的工程塑料里而不影响转动，并且使用该种轴承无需润滑，因此在滑移门的轴转动部分使用滑动轴承，可以实现寿命期免维护。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全自锁/解锁装置，其特征在于：包括锁止滚珠、抵靠滚珠、滚珠通道和锁紧件，多个抵靠滚珠依序排列，包括位于一端的第一抵靠滚珠、位于另一端的第二抵靠滚珠和中间抵靠滚珠；该安全自锁/解锁装置传递电机的动力，电机具有空心输出轴，该空心输出轴的周向设置有传动轮，传动轮的内表面周向直径上设置有对称的一对比容纳锁止滚珠半径还小的卡合槽，空心输出轴的中心孔横向有一T型贯穿孔与传动轮的内表面的卡合槽相接，两锁止滚珠分别通过空心输出轴的T型贯穿孔卡入传动轮的内表面周向的两卡合槽，第二抵靠滚珠在空心输出轴的中心孔内靠中间抵靠滚珠和第一抵靠滚珠以及滚珠通道和锁紧件顶紧两锁止滚珠。

【技术特征摘要】
1.一种安全自锁/解锁装置，其特征在于：包括锁止滚珠、抵靠滚珠、滚珠通道和锁紧件，多个抵靠滚珠依序排列，包括位于一端的第一抵靠滚珠、位于另一端的第二抵靠滚珠和中间抵靠滚珠；该安全自锁/解锁装置传递电机的动力，电机具有空心输出轴，该空心输出轴的周向设置有传动轮，传动轮的内表面周向直径上设置有对称的一对比容纳锁止滚珠半径还小的卡合槽，空心输出轴的中心孔横向有一T型贯穿孔与传动轮的内表面的卡合槽相接，两锁止滚珠分别通过空心输出轴的T型贯穿孔卡入传动轮的内表面周向的两卡合槽，第二抵靠滚珠在空心输出轴的中心孔内靠中间抵靠滚珠和第一抵靠滚珠以及滚珠通道和锁紧件顶紧两锁止滚珠。2.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：传动轮的内径值大于锁止滚珠直径的2倍，小于锁止滚珠直径的2倍与第二抵靠滚珠的直径之和。3.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：两卡合槽直径上最大尺寸应小于两锁止滚珠直径加一抵靠滚珠直径的总和，即空心输出轴外径与传动轮的内表面内径间隙配合，空心输出轴外径应比切于两对称装配的锁止滚珠的顶点要大。4.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：锁紧件为旋转件，其下表面周向设置有圆弧凹槽，圆弧凹槽的深度沿周向逐渐增大；圆弧凹槽容纳第一抵靠滚珠的一部分，多个中间抵靠滚珠容纳于滚珠通道内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠通过卡合槽抵接传动轮。5.如权利要求1所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：锁紧件为斜面锁紧板，其具有深度逐渐加深的直线凹槽；直线凹槽容纳第一抵靠滚珠的一部分，多个中间抵靠滚珠容纳于滚珠通道内并延伸至电机的空心输出轴内，多个锁止滚珠通过卡合槽抵接传动轮。6.如权利要求4或5所述的安全自锁/解锁装置，其特征在于：所述卡合槽为月牙槽。7.一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，具有滑移门本体，其特征在于：该自动车辆外滑移门系统还包括弯曲导轨、电机、传动机构、连接机构、托盘、安全自锁/解锁装置；其中，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于下部的前下导轨及后下导轨；上导轨、前下导轨和后下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门本体形成三个可滑动的约束点；其中，固定于车体的电机通过安全自锁/解锁装置与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合；其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。8.如权利要求7所述的一种具有安全自锁/解锁装置的自动车辆外滑移门系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红，
申请(专利权)人：桂林京达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45