The embodiment of this application provides a warehouse door control device and a warehouse system, in which the warehouse door control device is used to control two warehouse doors relative to each other. The equipment includes: two rotating devices connected to different warehouse doors in the two warehouse doors respectively; a power device used to provide power; and a transmission device connected with the two rotating devices and the power device. According to the power provided by the power device, the two rotating devices are driven to rotate equally and inversely, thereby making the two warehouse doors rotate equally and inversely. The embodiment of the application can be applied to a warehouse with circular or elliptical outlines, and can achieve the synchronization effect of two warehouse doors.
【技术实现步骤摘要】
一种仓门控制设备和仓储系统
本申请涉及仓储
,特别是涉及一种仓门控制设备和仓储系统。
技术介绍
仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。仓储随着物资储存的产生而产生,又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一,也是物流活动的重要支柱。目前,用于仓储的货仓设置有仓门,以通过该仓门的开启和关闭,实现物资的装载和卸载。并且,对于常见的长方体形状的货仓,目前通常利用仓门水平移动的方式,进行仓门的开启。然而,随着人类社会的进步与发展、生活水平的提高、物质需求的增长、商业活动的繁荣、各种物资的仓储也更加频繁,货仓的种类越来越多,在实际应用中存在着横截面为圆形、椭圆形等异形外观的货仓。由于上述异形外观的货仓的仓门往往需要弧形轨迹,而仓门水平移动的方式通常仅仅能够形成直线轨迹,故上述仓门水平移动的方式无法适用于上述异形外观的货仓。
技术实现思路
鉴于上述问题,本申请实施例提供一种仓门控制设备和一种仓储系统,可以适用于圆形、椭圆形等异形外观的货仓,且可以实现两个仓门的同步效果。为了解决上述问题,本申请实施例公开了一种仓门控制设备,用于控制相对设置的两个仓门,所述设备包括:两个旋转装置,分别连接所述两个仓门中不同的仓门;动力装置,用于提供动力;以及传动装置,与所述两个旋转装置和所述动力装置相连,用于依据所述动力装置提供的动力,带动所述两个旋转装置等速反向旋转,进而使得所述两个仓门等速反向旋转。本申请实施例包括以下优点:本申请实施例的传动装置可以带动旋转装置旋转,可以使得上述仓门旋转,形成弧形轨迹,因此可以适用于仓门弧形轨迹对应的货仓,例如圆形 ...
【技术保护点】
1.一种仓门控制设备,其特征在于,用于控制相对设置的两个仓门,所述设备包括:两个旋转装置,分别连接所述两个仓门中不同的仓门;动力装置,用于提供动力;以及传动装置,与所述两个旋转装置和所述动力装置相连,用于依据所述动力装置提供的动力,带动所述两个旋转装置等速反向旋转,进而使得所述两个仓门等速反向旋转。
【技术特征摘要】
1.一种仓门控制设备,其特征在于,用于控制相对设置的两个仓门,所述设备包括:两个旋转装置,分别连接所述两个仓门中不同的仓门;动力装置,用于提供动力;以及传动装置,与所述两个旋转装置和所述动力装置相连,用于依据所述动力装置提供的动力,带动所述两个旋转装置等速反向旋转,进而使得所述两个仓门等速反向旋转。2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述旋转装置包括:旋转臂,所述旋转臂与对应的仓门形成平行四连杆机构。3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述动力装置的尾部铰点和头部铰点与所述传动装置的两个传动滑轮中的任一形成三铰点动力机构,所述三铰点动力机构传递的动力实现所述两个传动滑轮的等速反向旋转运动。4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述传动滑轮通过钢丝绳触发机构带动所述旋转臂旋转。5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述旋转臂与所述仓门之间连接有弹簧机构。6.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,在仓门的关过程中,所述三铰点动力机构的驱动力大于所述旋转臂的旋转阻力、仓门重力、所述弹簧机构的弹力之和,所述弹力大于所述旋转阻力,故在仓门旋转的情况下,所述钢丝绳触发机构未被触发,仓门处于摆升的最低位置;在仓门与限位块接触的情况下,两个仓门接触,所述旋转阻力大于所述弹力,所述钢丝绳触发机构被触发,所述传动滑轮带动所述钢丝绳触发机构运动,即带动对应仓门的所述平行四杆机构摆动旋转,实现仓门的摆升外凸运动。7.根据权利要求5所述的设备,其特征在于,在仓门的开过程中,所述设备在所述三铰点动力机构的带动下,执行所述平行四杆的摆动旋转运动,仓门被带动内凹;在仓门内凹至限位块的情况下,摆动旋转运动结束,仓门开始旋转运动,两个仓门向两侧旋转。8.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述仓门对应有两个门连接件,所述门连接件的第一端铰接在所述仓门上...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宿东,陈俊波,郑毅,曹丹,薛亚鹏,胡东辉,
申请(专利权)人:菜鸟智能物流控股有限公司,
类型:新型
国别省市:开曼群岛,KY
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