一种机械手用多角度旋转吸盘治具制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手用多角度旋转吸盘治具，包括设置在底座上的第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构；所述第一转动机构包括可在水平面上调整转动幅度的转动件；所述第二转动机构包括第一安装块、第二安装块，所述第一安装块设置在所述转动件上并随所述转动件的转动而转动，所述第二安装块垂直所述第一安装块设置并可相对所述第一安装块转动，所述第二安装块上设置有用于吸取产品的吸盘套件。本发明专利技术可对吸盘治具在水平及垂直方向上进行调整，提高治具对多种产品的适用性，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用多角度旋转吸盘治具
本专利技术属于机械手设备
，具体涉及一种机械手用多角度旋转吸盘治具。
技术介绍
工业注塑品的制作过程中，由于注塑成型后的产品具有较高的表温度，不便于人为进行拿取，因此常常需要根据生产的产品特性进行设置一些治具，以便于对注塑产品的取放；现有技术上，对注塑产品的拿取设置有机械手，并在机械手上设置有吸盘治具，用于吸紧治具以将注塑产品取出型腔。但是，现有技术上的机械手吸盘，对产品的针对性较强，基本每款产品会设置对应的吸盘治具，使得生产成本大大地提高，并且治具的更换也需耗费大量的时间与人力成本；此外，由于现有的吸盘治具根本无法在水平及垂直方向进行调整，当针对膜穴排布较大或较小、形状较为特别的产品时，更是无法使用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术旨在提供一种机械手用多角度旋转吸盘治具，可对吸盘治具在水平及垂直方向上进行调整，提高治具对多种产品的适用性，降低生产成本。为实现上述目的，本专利技术按以下技术方案予以实现：一种机械手用多角度旋转吸盘治具，包括设置在底座上的第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构；所述第一转动机构包括可在水平面上调整转动幅度的转动件；所述第二转动机构包括第一安装块、第二安装块，所述第一安装块设置在所述转动件上并随所述转动件的转动而转动，所述第二安装块垂直所述第一安装块设置并可相对所述第一安装块转动，所述第二安装块上设置有用于吸取产品的吸盘套件。作为优选，所述转动件包括紧固安装在所述底座上的第一转动件、贴合所述第一转动件设置的第二转动件；所述第一转动件与所述第二转动件的贴合面上设置有用于调整所述第一转动件与所述第二转动件之间相对转动幅度的齿形结构。作为优选，还包括第一紧固件，所述第一紧固件依次串接并紧固安装所述第一安装块、第二转动件、第一转动件及所述底座；所述第一安装块紧固设置在所述第二转动件上。作为优选，所述第一转动件、第二转动件为一圆形齿轮，所述第一转动件、第二转动件的齿形结构设置在贴合侧面上；所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有内弹簧，所述内弹簧串接在所述第一紧固件上。作为优选，所述第一安装块上设置有用于连接所述第一转动机构的第一安装孔，所述第一安装块的端部设置有辅助安装块，所述辅助安装块上设置有轴线与所述第一安装孔的轴线相垂直的第二安装孔，所述第二安装块通过第二紧固件设置在所述第二安装孔上。作为优选，所述第二安装块上设置有用于连接所述第一安装块的第三安装孔，所述第二紧固件串接所述第二安装孔及所述第三安装孔；所述第二安装块上设置有用于安装所述吸盘套件的第四安装孔，所述第四安装孔的轴线与所述第三安装孔的轴线相垂直。作为优选，所述第一安装块的横截面呈“L”形，包括第一直边部和第二直边部，所述第二安装块的横截面呈“L”形，包括第三直边部和第四直边部；所述第一直边部呈水平设置，所述第三直边部紧贴设置在所述第二直边部上，所述第四直边部上设置有所述吸盘套件。作为优选，所述第二直边部的顶部端面设置为半圆弧面，所述第四直边部的底部端面为一平面并抵接在所述半圆弧面上。作为优选，所述吸盘套件包括固定杆，所述固定杆的一端穿过所述第二安装块后限位设置，所述固定杆的另一端设置有气压吸盘，所述气压吸盘与所述第二安装块之间设置有外弹簧。作为优选，所述气压吸盘与所述固定杆之间设置有多通连接头，所述底座上设置有多组吸盘治具，所述多通连接头之间连接有通气管路，所述通气管路连通至供气装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本方案中，在吸盘套件与底座之间设置有相互配套使用的第一转动机构及第二转动机构，改变了传统应用中将吸盘套件直接设置在底座上的设置方式；第一转动机构可以在水平面上进行360°的旋转操作，而第二转动机构可以在垂直面上做180°甚至是360°的旋转操作，使得吸盘治具可以根据不同的注塑产品而进行调整，大大地降低了注塑生产中的生产成本以及工人更换治具时的人工成本，提高了经济效益以及市场竞争力。此外，优选地将第一转动机构设置为上下重叠并相互啮合的齿轮转动件，提高了对转动角度的可控性，并且转动件的制作成本低；在第一转动件与第二转动件间还设置有内弹簧，便于松开第一紧固件时对转动件之间转动幅度的调整，设计更为人性化。同时，对第一安装块及第二安装块的设计亦极为简单并且易于调整操作，设置的半圆弧面可对吸盘进行左右摆动的限位，提高了治具在使用时的安全性；并且进一步降低了整套治具的制作成本，结构简单化也进一步便于治具安装应用于机械手上。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术吸盘治具的安装结构示意图。图2为本专利技术吸盘治具使用时的局部拆解结构示意图。图3为本专利技术吸盘治具的拆解结构示意图。其中：1-底座，11-安装孔，2-第一转动机构，21-第一转动件，211-齿形结构，22-第二转动件，23-内弹簧；3-第二转动机构，31-第一安装块，311-第一直边部，3111-第一安装孔，312-第二直边部，3112-第二安装孔，32-第二安装块，321-第三直边部，3211-第三安装孔，322-第四直边部，3212-第四安装孔，33-半圆弧面；4-吸盘套件，41-固定杆，42-气压吸盘，43-外弹簧，44-多通连接头，45-通气管路，51-第一紧固件，52-第二紧固件。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。实施例1如图1-3所示，本实施例中提供一种用于机械手的多角度旋转吸盘治具，包括底座1、第一转动机构2、第二转动机构3和吸盘套件4。所述底座1为一矩形板，底座1上设置有多个用于安装该治具的安装孔11，治具安装在安装孔11上时，吸盘套件4的工作端可伸出设置在所述底座1的两侧。所述第一转动机构2设置在底座1上，所述第一转动机构2包括可在水平面上调整转动幅度的转动件；本实施例中，所述转动件包括一侧面紧贴所述底座1安装设置的第一转动件21，以及贴合所述第一转动件21设置的第二转动件22；所述第一转动件21与所述第二转动件22的贴合面上设置有用于调整所述第一转动件21与所述第二转动件22之间相对转动幅度的齿形结构211。作为一种优选的方案，所述第一转动件21、第二转动件22均为一圆形齿轮，所述第一转动件21、第二转动件22的齿形结构211凸起设置在相互贴合的侧面上；同时所述第一转动件21与所述第二转动件22之间设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于，包括设置在底座上的第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构；所述第一转动机构包括可在水平面上调整转动幅度的转动件；所述第二转动机构包括第一安装块、第二安装块，所述第一安装块设置在所述转动件上并随所述转动件的转动而转动，所述第二安装块垂直所述第一安装块设置并可相对所述第一安装块转动，所述第二安装块上设置有用于吸取产品的吸盘套件。

【技术特征摘要】
1.一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于，包括设置在底座上的第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构；所述第一转动机构包括可在水平面上调整转动幅度的转动件；所述第二转动机构包括第一安装块、第二安装块，所述第一安装块设置在所述转动件上并随所述转动件的转动而转动，所述第二安装块垂直所述第一安装块设置并可相对所述第一安装块转动，所述第二安装块上设置有用于吸取产品的吸盘套件。2.根据权利要求1所述的吸盘治具，其特征在于，所述转动件包括紧固安装在所述底座上的第一转动件、贴合所述第一转动件设置的第二转动件；所述第一转动件与所述第二转动件的贴合面上设置有用于调整所述第一转动件与所述第二转动件之间相对转动幅度的齿形结构。3.根据权利要求2所述的吸盘治具，其特征在于，还包括第一紧固件，所述第一紧固件依次串接并紧固安装所述第一安装块、第二转动件、第一转动件及所述底座；所述第一安装块紧固设置在所述第二转动件上。4.根据权利要求3所述的吸盘治具，其特征在于，所述第一转动件、第二转动件为一圆形齿轮，所述第一转动件、第二转动件的齿形结构设置在贴合侧面上；所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有内弹簧，所述内弹簧串接在所述第一紧固件上。5.根据权利要求1或4所述的吸盘治具，其特征在于，所述第一安装块上设置有用于连接所述第一转动机构的第一安装孔，所述第一安装块的端部设置有辅助安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李衍坤，罗佳，朱长征，贝赠标，郭凯，
申请(专利权)人：三威塑胶制品珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44