一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置，涉及注塑机自动装夹技术领域，包括：工装平台、装夹部和伺服位移机构；装夹部包括至少两个公转式旋转装夹机构，公转式旋转装夹机构上设有导向底座、夹紧装置和传动机构；导向底座上设有曲形导轨和曲形齿条，夹紧装置包括驱动气缸和夹块，传动机构包括电机、齿轮和滑块；当夹紧装置将带弯角注塑件的弯角部位夹紧时，夹紧装置在传动机构的驱动下沿曲形导轨作曲线运动，从而将带弯角注塑件从注塑机模具上取下；本实用新型专利技术通过公转式旋转装夹机构，实现复杂精准的空间路径和抓取动作，取得了复杂注塑件自动化智能化脱模工艺的技术突破；没有劳动疲劳的缺陷，重复性一致性好。

A Rotary Automatic Clamping Device for Injection Molding Parts with Bending Angles

The utility model discloses a rotary automatic clamping device for injection moulding parts with bending angles, which relates to the technical field of automatic clamping of injection moulding machines, including tooling platform, clamping part and servo displacement mechanism, clamping part includes at least two rotary clamping mechanisms, and the rotary clamping mechanism is provided with a guide base, clamping device and a transmission mechanism. The clamping device includes driving cylinder and clamping block, and the transmission mechanism includes motor, gear and slider. When the clamping device clamps the bending part of the injection part with bending angle, the clamping device moves along the curved guide rail under the drive of the transmission mechanism, thereby removing the injection part with bending angle from the injection mould of the injection molding machine; The utility model is clamped by a public rotary clamping device. The mechanism achieves complex and precise space path and grasping action, and achieves technological breakthrough of automated and intelligent demoulding process for complex injection moulding parts. It has no shortcomings of labor fatigue and good repeatability and consistency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置
本技术涉及注塑机自动装夹
，尤其是一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置。
技术介绍
塑料注塑工艺包括注塑成型过程和取件过程，取件过程通常利用模具脱模顶出机构在模具开模时，将产品塑料件顶出，使产品塑料件与模具型腔分离，利用脱模机构顶出产品塑料件需要一个条件，就是产品的结构不能妨碍脱模运动，因此当为了使带有倒钩结构的产品塑料件能够从模具中脱出，需要利用塑料弹性变形的特性，沿着模具型腔的角度进行旋转和直线位移，旋转角度和直线位移的角度与距离需要很准确；目前，常规模具脱模机构的一维运动不能将产品取出，如果在常规脱模机构增加额外的运动，导致模具结构异常复杂，因此，这种强制脱模仍使用手工方式进行，由于人手的动作轨迹角度、位移的方向与距离、力量等运动参数精度不可控，动作的重复精度很差，人手难以准确把握，因此导致产品塑料件变形严重且精度波动很大，使产品塑料件在组装线上难以与装配工装有效配合，影响生产效率和装配精度；同时由于通过人工进入注塑机内将产品取出，需要人频繁抬脚跨过注塑机导柱往返于注塑机外部和模具内部，劳动强度很大，由于模具动模、静模之间距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置，其特征在于，所述用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置包括：工装平台(1)、装夹部和伺服位移机构(3)，所述装夹部和伺服位移机构(3)安装在所述工装平台(1)上，所述伺服位移机构(3)驱动所述装夹部在所述工装平台(1)上移动；所述装夹部包括至少两个公转式旋转装夹机构(5)，所述公转式旋转装夹机构(5)上设有导向底座(6)、夹紧装置(7)和传动机构(8)，所述导向底座(6)固定在所述工装平台上；所述导向底座(6)上设有曲形导轨(9)和曲形齿条(10)，所述夹紧装置(7)包括驱动气缸(11)和夹块，所述传动机构(8)包括电机(14)、齿轮(15)和滑块(...

【技术特征摘要】
1.一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置，其特征在于，所述用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置包括：工装平台(1)、装夹部和伺服位移机构(3)，所述装夹部和伺服位移机构(3)安装在所述工装平台(1)上，所述伺服位移机构(3)驱动所述装夹部在所述工装平台(1)上移动；所述装夹部包括至少两个公转式旋转装夹机构(5)，所述公转式旋转装夹机构(5)上设有导向底座(6)、夹紧装置(7)和传动机构(8)，所述导向底座(6)固定在所述工装平台上；所述导向底座(6)上设有曲形导轨(9)和曲形齿条(10)，所述夹紧装置(7)包括驱动气缸(11)和夹块，所述传动机构(8)包括电机(14)、齿轮(15)和滑块(16)；所述齿轮(15)设置在所述滑块(16)上，并且所述齿轮(15)与所述曲形齿条(10)啮合，所述滑块(16)可在所述曲形导轨(9)上滑动，所述电机(14)驱动所述齿轮(15)转动从而使得所述传动机构(8)在所述导向底座(6)上移动；所述驱动气缸(11)用于驱动所述夹块运动；所述夹紧装置(7)用于将带弯角注塑件的弯角部位夹紧，所述公转式旋转装夹机构(5)的旋转运动和所述公转式旋转装夹机构(5)在xyz三轴方向上的直线运动相配合，使得带弯角注塑件从注塑机模具上取下。2.如权利要求1所述的一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置，其特征在于，所述工装平台(1)上还设有桁架(4)，所述装夹部设置在所述桁架(4)上，所述伺服位移机构(3)驱动所述装夹部在所述桁架(4)上移动。3.如权利要求1所述的一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置，其特征在于，所述夹块包括第一夹块(12)和第二夹块(13)，所述第一夹块(12)或第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岳海，齐美付，闫国文，黄姚，宋凯旋，朱彬，
申请(专利权)人：宁波易拓智谱机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33