一种机械手自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手自动抓取装置，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主板、弹性定位体、左动气缸、右动气缸、左动吸组、右动吸组、以及夹取单元；所述主板的中间形成有通孔，通孔的两侧分别排列有多个弹性定位体；所述左动气缸和右动气缸相对设置在主板两端，所述左动吸组与左动气缸连接，所述右动吸组与右动气缸连接，左动吸组和右动吸组对应弹性定位体的位置设有吸盘；所述夹取单元固定在所述主板背面。本实用新型专利技术的自动化程度高，可有效提高注塑生产效率，减少人力投入，保证产品质量。

An Automatic Grabbing Device for Manipulators

The utility model relates to an automatic grasping device of a manipulator, comprising a driving device and a fixture fixed on the driving device, which comprises a main board, an elastic positioning body, a left-acting cylinder, a right-acting cylinder, a left-acting suction group, a right-acting suction group and a clamping unit; a through hole is formed in the middle of the main board, and a plurality of elastic positioning bodies are arranged on both sides of the through hole. The moving cylinder and the right moving cylinder are relatively arranged at both ends of the main board, the left moving suction group is connected with the left moving cylinder, the right moving suction group is connected with the right moving cylinder, and the position of the elastic positioning body corresponding to the left moving suction group and the right moving suction group is provided with a sucker; the clamping unit is fixed on the back of the main board. The utility model has high degree of automation, can effectively improve the production efficiency of injection moulding, reduce manpower input, and ensure product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动抓取装置
本技术涉及机械手领域，具体而言，涉及一种机械手自动抓取装置。
技术介绍
在注塑产品的生产过程中，需要对注塑成型的产品进行脱模取件，但有部分产品由于模具结构的特殊性无法实现完全脱模，对于不能完全脱模的产品目前基本上还是采用由人工拉门，手工从模具中抓取塑件，这样既不安全，工作效率也低，而且产品掉落会产生碰伤、沾到油污而产生不良品的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手自动抓取装置，其结构巧妙，动作灵活，可自动对产品进行脱模取件，从而提高生产效率，减少人力成本。一种机械手自动抓取装置，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主板、弹性定位体、左动气缸、右动气缸、左动吸组、右动吸组、以及夹取单元；所述主板的中间形成有通孔，通孔的两侧分别排列有多个弹性定位体；所述左动气缸和右动气缸相对设置在主板两端，所述左动吸组与左动气缸连接，所述右动吸组与右动气缸连接，左动吸组和右动吸组对应弹性定位体的位置设有吸盘；所述夹取单元固定在所述主板背面。进一步的，所述夹取单元包括气动手指和用于驱动所述气动手指的手指气缸，所述手指气缸与主板连接，所述气动手指固定在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动抓取装置，其特征在于，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主板、弹性定位体、左动气缸、右动气缸、左动吸组、右动吸组、以及夹取单元；所述主板的中间形成有通孔，通孔的两侧分别排列有多个弹性定位体；所述左动气缸和右动气缸相对设置在主板两端，所述左动吸组与左动气缸连接，所述右动吸组与右动气缸连接，左动吸组和右动吸组对应弹性定位体的位置设有吸盘；所述夹取单元固定在所述主板背面。

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动抓取装置，其特征在于，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主板、弹性定位体、左动气缸、右动气缸、左动吸组、右动吸组、以及夹取单元；所述主板的中间形成有通孔，通孔的两侧分别排列有多个弹性定位体；所述左动气缸和右动气缸相对设置在主板两端，所述左动吸组与左动气缸连接，所述右动吸组与右动气缸连接，左动吸组和右动吸组对应弹性定位体的位置设有吸盘；所述夹取单元固定在所述主板背面。2.根据权利要求1所述的机械手自动抓取装置，其特征在于，所述夹取单元包括气动手指和用于驱动所述气动手指的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，
申请(专利权)人：斯莱达医疗用品惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44