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本实用新型涉及一种机械手自动抓取装置，包括驱动装置和固定在所述驱动装置上的治具，所述治具包括主板、弹性定位体、左动气缸、右动气缸、左动吸组、右动吸组、以及夹取单元；所述主板的中间形成有通孔，通孔的两侧分别排列有多个弹性定位体；所述左动气缸和...
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