一种具备大中空孔径的一体式减速机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具备大中空孔径的一体式减速机，其特征在于：其主要结构包括：电机、密封法兰、输入齿轮、外壳、输出盘架、摆线轮、中心齿轮、中空偏心轴；所述中空偏心轴为一根具有大孔径的中空轴，所述中空偏心轴的上端连接有中心齿轮，所述中空偏心轴上固定连接有呈180°对称分布的凸轮；所述所述电机偏置于所述减速机的一端，所述电机输入轴末端的输入齿轮与所述中心齿轮组成同一旋转平面的上啮合连接；所述摆线轮通过轴承套装在所述凸轮上。本实用新型专利技术的具备大中空孔径的一体式减速机，该中空偏心轴与中心齿轮呈一体结构，刚度好、抗冲击力矩更好，因而能传递更大的扭矩，同时，采用一体式密封设计，结构紧凑，安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具备大中空孔径的一体式减速机
本技术涉及自动化及机器人领域使用的减速机，特别涉及一种具备大中空孔径的一体式减速机。
技术介绍
RV减速机是当今世界上同等体积下，刚度和精度协同达到最高的减速机，所以被广泛用于自动化领域，尤其是机器人上。RV减速机的减速机构由第一级行星减速机构和第二级摆线减速机构组成。例如中国专利CN104847873A公开了一种全密封式一体型RV减速机，包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及由输入轴、行星轮构成的第一级行星减速机构、输出盘架，其特征是：在输出盘架的外侧设置输出端盖，且输出端盖通过螺丝固定在RV减速机的输出盘架上，输出端盖上加工多个与输出盘架上的输出螺纹孔对应的通孔，针齿壳与输入端法兰连接，输入端法兰与输入轴之间设置输入轴支撑轴承，在输入端法兰与输入轴之间设置骨架油封；输入端法兰上设置多个伺服电机安装用螺纹孔。但这样的减速机扭矩较低、不方便穿管过线、而且零部件多，安装极为不便。基于上述情况，有必要设计一种高扭矩、方便安装的减速机。
技术实现思路
为克服现有技术中的减速机扭矩较低、不方便穿管过线、安装极为不便的技术问题，本技术提供了一种具备大中空孔径的一体式减速机。本技术的技术方案是：一种具备大中空孔径的一体式减速机，其特征在于：其主要结构包括：电机、密封法兰、输入齿轮、外壳、输出盘架、摆线轮、中心齿轮、中空偏心轴；所述中空偏心轴为一根具有大孔径的中空轴，所述中空偏心轴的上端连接有中心齿轮，所述中空偏心轴上固定连接有呈180°对称分布的凸轮；所述电机偏置于所述减速机的一端，所述电机输入轴末端的输入齿轮与所述中心齿轮组成同一旋转平面的上啮合连接；所述摆线轮通过轴承套装在所述凸轮上；所述摆线轮外侧与所述中心齿轮之间还具有端盖，所述输出盘架套装于所述中空偏心轴外侧，所述外壳套装于所述端盖、摆线轮及输出盘架的外侧并与所述密封法兰通过螺栓固定连接；所述输出盘架与所述中空偏心轴之间具有内骨架内密封圈，所述输出盘架与所述外壳之间具有外骨架外密封圈。在此基础上，所述中空偏心轴与所述中心齿轮呈一体连接结构；所述中空偏心轴与所述凸轮呈一体连接结构。在此基础上，所述中空偏心轴的两端外侧与所述端盖、所述输出盘架之间各设置有内-角接触球轴承。在此基础上，所述外壳两端内侧与所述端盖、所述输出盘架之间各设置有外-角接触球轴承。在此基础上，所述端盖的外端面上具有圆形凹槽，所述凹槽内具有用于密封端盖外端面与密封法兰内端面之间的接触面的O型密封圈。在此基础上，所述电机的输入轴与所述密封法兰之间还具有输入轴密封圈。在此基础上，所述中心齿轮的直径大于所述输入齿轮的直径，构成构成第一级减速机构；所述中空偏心轴、所述摆线轮、所述输出盘架构成第二级减速机构。在此基础上，所述中空偏心轴的外径为所述一体式减速机外径的30～55％，进一步优选为33-35％。在此基础上，所述凸轮的直径为所述中空偏心轴外径的1.05～1.3倍，进一步优选为1.1-1.2倍。在此基础上，所述中心齿轮与所述输入齿轮的减速比为2～5，进一步优选为4,这里所说的减速比是指中心齿轮的齿数/输入齿轮的齿数。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术的一种具备大中空孔径的一体式减速机，在传统中空型RV减速机的基础上，为了获得更大的中心孔直径和刚度，把实心偏心轴由对称的两根或者三根改为一根具有大孔径的中空偏心轴，使得中空偏心轴具备超大的中空孔径，这是其它任何结构的RV减速机不具备的。而且该中空偏心轴的单侧壁厚大于传统实心偏心轴的半径，固具有比传统偏心轴更高的刚度和抗冲击力矩。因而能传递更大的扭矩。(2)本技术的一种具备大中空孔径的一体式减速机，该中空偏心轴一端加工成齿部，形成中心齿轮，直接与安装在电机上的输入齿轮啮合，构成第一级减速。由于中空偏心轴的齿部是与中空偏心轴连体的，不存在内外花键或平键连接，所以在高速齿轮啮合时，运转更平稳，噪音更小，因而精度也更好。(3)本技术的一种具备大中空孔径的一体式减速机，采用一体式密封设计，中空偏心轴的两侧直接安装骨架密封圈，结构紧凑。密封法兰与减速机通过螺丝或螺栓连接，密封法兰另一侧与电机连接，安装方便。(4)本技术的一种具备大中空孔径的一体式减速机，中空偏心轴上直接带有减速齿轮，与电机输入轴安装的齿轮形成减速啮合机构，有利于获得较大的稳定输出的减速比。(5)本技术的一种具备大中空孔径的一体式减速机，具有高扭矩、高精度、高减速比、中空型便于穿管过线的特点，利于用户安装使用。附图说明图1是本技术的一种具备大中空孔径的一体式减速机的结构示意图；图中附图标记如下：电机1、密封法兰2、输入齿轮3、外壳4、内骨架内密封圈5、输出盘架6、外骨架外密封圈7、摆线轮8、中心齿轮9、中空偏心轴10、凸轮11、端盖12、内-角接触球轴承13、外-角接触球轴承14、O型密封圈15、输入轴密封圈16。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1所示，一种具备大中空孔径的一体式减速机，其主要结构包括：电机1、密封法兰2、输入齿轮3、外壳4、输出盘架6、摆线轮8、中心齿轮9、中空偏心轴10；中空偏心轴10为一根具有大孔径的中空轴，中空偏心轴10的上端连接有中心齿轮9，中空偏心轴10上固定连接有呈180°对称分布的凸轮11；电机1偏置于减速机的一端，电机1输入轴末端的输入齿轮3与中心齿轮9组成同一旋转平面的上啮合连接；摆线轮8通过轴承套装在凸轮11上；摆线轮8外侧与中心齿轮9之间还具有端盖12，输出盘架6套装于中空偏心轴10外侧，外壳4套装于端盖12、摆线轮8及输出盘架6的外侧并与密封法兰2通过螺栓固定连接；输出盘架6与中空偏心轴10之间具有内骨架内密封圈5，输出盘架6与外壳4之间具有外骨架外密封圈7。中空偏心轴10与中心齿轮9呈一体连接结构；中空偏心轴10与凸轮11呈一体连接结构。中空偏心轴10的两端外侧与端盖12、输出盘架6之间各设置有内-角接触球轴承13。外壳4两端内侧与端盖12、输出盘架6之间各设置有外-角接触球轴承14。端盖12的外端面上具有圆形凹槽，凹槽内具有用于密封端盖12外端面与密封法兰2内端面之间的接触面的O型密封圈15。电机1的输入轴与密封法兰2之间还具有输入轴密封圈16。中心齿轮9的直径大于输入齿轮3的直径，构成构成第一级减速机构；中空偏心轴10、摆线轮8、输出盘架6构成第二级减速机构。实施例2如图1所示，一种具备大中空孔径的一体式减速机，其特征在于：其主要结构包括：电机1、密封法兰2、输入齿轮3、外壳4、输出盘架6、摆线轮8、中心齿轮9、中空偏心轴10；中空偏心轴10为一根具有大孔径的中空轴，中空偏心轴10的上端连接有中心齿轮9，中空偏心轴10上固定连接有呈180°对称分布的凸轮11；电机1偏置于减速机的一端，电机1输入轴末端的输入齿轮3与中心齿轮9组成同一旋转平面的上啮合连接；摆线轮8通过轴承套装在凸轮11上；摆线轮8外侧与中心齿轮9之间还具有端盖12，输出盘架6套装于中空偏心轴10外侧，外壳4套装于端盖12、摆线轮8及输出盘架6的外侧并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备大中空孔径的一体式减速机，其特征在于：其主要结构包括：电机(1)、密封法兰(2)、输入齿轮(3)、外壳(4)、输出盘架(6)、摆线轮(8)、中心齿轮(9)、中空偏心轴(10)；所述中空偏心轴(10)为一根具有大孔径的中空轴，所述中空偏心轴(10)的上端连接有中心齿轮(9)，所述中空偏心轴(10)上固定连接有呈180°对称分布的凸轮(11)；所述电机(1)偏置于所述减速机的一端，所述电机(1)输入轴末端的输入齿轮(3)与所述中心齿轮(9)组成同一旋转平面的上啮合连接；所述摆线轮(8)通过轴承套装在所述凸轮(11)上；所述摆线轮(8)外侧与所述中心齿轮(9)之间还具有端盖(12)，所述输出盘架(6)套装于所述中空偏心轴(10)外侧，所述外壳(4)套装于所述端盖(12)、摆线轮(8)及输出盘架(6)的外侧并与所述密封法兰(2)通过螺栓固定连接；所述输出盘架(6)与所述中空偏心轴(10)之间具有内骨架内密封圈(5)，所述输出盘架(6)与所述外壳(4)之间具有外骨架外密封圈(7)。

【技术特征摘要】
1.一种具备大中空孔径的一体式减速机，其特征在于：其主要结构包括：电机(1)、密封法兰(2)、输入齿轮(3)、外壳(4)、输出盘架(6)、摆线轮(8)、中心齿轮(9)、中空偏心轴(10)；所述中空偏心轴(10)为一根具有大孔径的中空轴，所述中空偏心轴(10)的上端连接有中心齿轮(9)，所述中空偏心轴(10)上固定连接有呈180°对称分布的凸轮(11)；所述电机(1)偏置于所述减速机的一端，所述电机(1)输入轴末端的输入齿轮(3)与所述中心齿轮(9)组成同一旋转平面的上啮合连接；所述摆线轮(8)通过轴承套装在所述凸轮(11)上；所述摆线轮(8)外侧与所述中心齿轮(9)之间还具有端盖(12)，所述输出盘架(6)套装于所述中空偏心轴(10)外侧，所述外壳(4)套装于所述端盖(12)、摆线轮(8)及输出盘架(6)的外侧并与所述密封法兰(2)通过螺栓固定连接；所述输出盘架(6)与所述中空偏心轴(10)之间具有内骨架内密封圈(5)，所述输出盘架(6)与所述外壳(4)之间具有外骨架外密封圈(7)。2.根据权利要求1所述的一种具备大中空孔径的一体式减速机，其特征在于：所述中空偏心轴(10)与所述中心齿轮(9)呈一体连接结构；所述中空偏心轴(10)与所述凸轮(11)呈一体连接结构。3.根据权利要求1所述的一种具备大中空孔径的一体式减速机，其特征在于：所述中空偏心轴(10)的两端外侧与所述端盖(12)、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾京君，童彤，张晓慧，
申请(专利权)人：南通振康焊接机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32