【技术实现步骤摘要】
一种无人机应急开伞方法、装置、电子设备和介质
本公开实施例涉无人机
，尤其涉及一种无人机应急开伞方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
随着无人机技术的逐步完善，应用市场的逐步成熟，无人机在民用领域的应用得到了蓬勃的发展，围绕无人机，各种新的技术，新的应用模式层出不穷，在遥感测绘、安防监控、应急救灾、电力巡检等行业领域得到了广泛应用。针对行业级轻小型无人机而言，由于成本、体积和重量等因素的限制，导致飞控设计较简单、传感器成本较低、整系统可靠性较低，在飞行出现故障时没有有效手段来控制无人机，以降低坠机造成的财产损失。因此，提供一种在无人机出现故障时能防坠毁的方案，就成了现有技术的需求。
技术实现思路
本公开实施例提供一种无人机应急开伞方法，以实现防止无人机坠毁。第一方面，本公开实施例提供了一种无人机应急开伞方法，无人机应急开伞方法包括：检测无人机是否发生故障；无人机发生故障后，把由第一电源供电切换为由第二电源供电；通过第二电源给伞舱伺服机构供电；通过伞舱伺服机构打开降落伞。第二方面，本公开实施例还提供一种无人机应急开伞装置，该无人机应急开伞装置包括：故障检测模块，...
【技术保护点】
1.一种无人机应急开伞方法，其特征在于，无人机应急开伞方法包括：检测无人机是否发生故障；无人机发生故障后，把由第一电源供电切换为由第二电源供电；通过第二电源给伞舱伺服机构供电；通过伞舱伺服机构打开降落伞。
【技术特征摘要】
1.一种无人机应急开伞方法，其特征在于，无人机应急开伞方法包括：检测无人机是否发生故障；无人机发生故障后，把由第一电源供电切换为由第二电源供电；通过第二电源给伞舱伺服机构供电；通过伞舱伺服机构打开降落伞。2.根据权利要求1所述的无人机应急开伞方法，其特征在于，所述检测无人机是否发生故障之前，还包括：检测无人机是否起飞；在检测无人机是否发生故障中，检测到无人机起飞后，检测无人机是否发生故障。3.根据权利要求1所述的无人机应急开伞方法，其特征在于，所述检测无人机是否发生故障包括：侦听CAN总线上的数据流信息、侦听CAN总线上的离散指令信息和侦听电台测控链路上的人机交互信息；根据预置的故障分类模型，判断无人机的IMU、GPS、磁罗盘、气压计、空速计、电机系统、电调系统、飞控计算机系统中至少之一是否发生异常。4.根据权利要求2所述的无人机应急开伞方法，其特征在于，所述检测无人机是否起飞包括：检测无人机在第一时间内的位置变化，若无人机在第一时间内移动了第一距离，则判断无人机起飞；或检测无人机在的海拔高度，若无人机的海拔高度比地面海拔高速高第一高度，则判断无人机起飞；或检测无人机在第二时间内的持续速度，若无人机在第二时间内的持续速度大于第一速度，则判断无人机起飞。5.根据权利要求4所述的无人机应急开伞方法，其特征在于：所述第一时间为1s，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：温杰峰，张冰冰，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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