一种带有降落伞功能的四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有降落伞功能的四旋翼无人机，涉及多旋翼无人机技术领域。包括壳体和壳盖，壳体内部设有一弹力装置，弹力装置上活动连接有一放置机构，弹力装置通过若干导向杆与壳盖固定连接，壳体一表面开设有一环形槽口，环形槽口内壁底面固定有一蓄电池，环形槽口内侧面固定有一安装环。本发明专利技术通过利用转矩转速传感器检测螺旋桨的工作状态，利用控制装置控制马达关闭和电动推杆开启，电动推杆带动限位板远离放置机构，弹簧提供的弹力带动放置壳向上运动，放置壳接触壳盖时降落伞受到惯性从矩形槽口弹出壳体，解决了现有的四旋翼无人机螺旋桨损坏时不具备降落伞导致摔落产生经济损失的问题。

A Four-Rotor UAV with Parachute Function

The invention discloses a Four-rotor UAV with parachute function, which relates to the technical field of multi-rotor UAV. Including shell and shell cover, there is an elastic device inside the shell, and a placing mechanism is movably connected on the elastic device. The elastic device is fixed to the shell cover through a number of guide rods. There is an annular groove on the surface of the shell, a storage battery is fixed on the bottom of the inner wall of the annular groove, and an installation ring is fixed on the inner surface of the annular groove. \u3002 The invention detects the working state of the propeller by using a torque and speed sensor, controls the motor to close and the electric push rod to open, the electric push rod drives the limit plate away from the placement mechanism, the elastic force provided by the spring drives the placement shell to move upward, and the parachute receives inertia projection from the rectangular groove when the shell contact shell cover is placed. Out of the shell, the problem that the existing Four-rotor UAV has no parachute when its propeller is damaged, resulting in economic loss when it falls down is solved.

【技术实现步骤摘要】
一种带有降落伞功能的四旋翼无人机
本专利技术属于多旋翼无人机
，特别是涉及一种带有降落伞功能的四旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。传统的四旋翼无人机不具备降落伞，而在需要螺旋桨损坏或者马达电线接触不良的时候会出现无人机无法继续飞行的问题，从而出现摔落的情况，造成了大量的经济损失，无法满足使用者的使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有降落伞功能的四旋翼无人机，通过利用转矩转速传感器检测螺旋桨的工作状态，利用控制装置控制马达关闭和电动推杆开启，电动推杆带动限位板远离放置机构，弹簧提供的弹力带动放置壳向上运动，放置壳接触壳盖时降落伞受到惯性从矩形槽口弹出壳体，解决了现有的四旋翼无人机螺旋桨损坏时不具备降落伞导致摔落产生经济损失的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种带有降落伞功能的四旋翼无人机，包括壳体和壳盖，所述壳体内部设有一弹力装置，所述弹力装置上活动连接有一放置机构，所述弹力装置通过若干导向杆与壳盖固定连接；所述壳体一表面开设有一环形槽口，所述环形槽口内壁底面固定有一蓄电池，所述环形槽口内侧面固定有一安装环，所述壳体周侧面呈弧形状均匀固定有若干连接管，若干所述连接管一端均固定有一马达，所述马达输出轴一端固定有一螺旋桨；所述壳盖中部开设有一矩形槽口，所述壳盖一表面呈矩形状开设有若干与导向杆相配合的限位槽口；所述弹力装置包括一安装板，所述安装板一表面固定有一套管，所述套管内部固定有一弹簧，所述套管周侧面的相对侧均固定有一电动推杆，所述电动推杆一端固定有一U形架，所述U形架一侧面固定有一限位板，所述安装板上呈矩形状均匀开设有若干螺纹孔；所述放置机构包括一放置壳，所述放置壳一表面固定有一与套管相配合的滑动块，所述放置壳内部固定有一降落伞，所述放置壳周侧面固定有一导向环，所述导向环上呈矩形状均匀开设有若干与导向杆相配合的导向槽口；所述导向杆一端面固定有一与螺纹孔相配合的螺纹头，所述导向杆另一端螺纹连接有一螺纹套；所述壳体底面固定有一控制装置，若干所述马达上均设有一转矩转速传感器。进一步地，所述壳体周侧面的相对侧均固定有一降落架，所述蓄电池一侧设有一充电头，所述充电头一侧位于壳体外部。进一步地，所述放置壳为一带有空腔的正方体结构，所述放置壳的内径与矩形槽口的内径一致。进一步地，所述安装环和安装板上呈环形状开设有若干安装槽口，所述安装环与安装板通过安装槽口和螺栓固定连接。进一步地，所述放置壳的相对侧均开设有一对放线槽口，所述矩形槽口相对侧均开设有一对放线槽道，所述放线槽口与放线槽道相对设置。进一步地，所述限位板为一矩形板，所述限位板的外表面和放置壳外表面均固定有橡胶套。进一步地，所述螺纹孔、导向槽口和限位槽口呈线性方式排列，所述螺纹孔与限位槽口之间的距离与导向杆的长度一致。进一步地，所述控制装置包括处理器和控制单元，所述马达、转矩转速传感器和电动推杆均与控制装置连接，所述控制装置、马达、转矩转速传感器和电动推杆均与蓄电池电性连接。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过利用转矩转速传感器检测螺旋桨的工作状态，并且将信号发射给控制装置，当螺旋桨运行不稳定时控制装置控制马达关闭并控制电动推杆开启，电动推杆收缩带动U形架和限位板远离放置机构，弹簧提供的弹力带动导向环上的导向槽口沿着导向杆向上运动，此时放置壳带动降落伞向上运动，当放置壳一表面接触壳盖时停止运动，降落伞受到惯性作用从矩形槽口弹出壳体，根据无人机下降时的风力作用带动降落伞张开起到降落的目的，有效的保护了螺旋桨损坏时无人机的安全性能，避免了产生的过大经济损失，满足了使用者的使用效果。2、本专利技术通过安装槽口和螺栓将安装板安装在安装环上从而安装弹力装置，将导向杆带有螺纹头的一端转动安装在螺纹孔上，将导向杆一端安装在弹力装置上，利用导向环上的导向槽口与导向杆的配合使用将放置壳限制在套管正上方，将滑动块压入套管内部，利用电动推杆带动U形架和限位板运动到放置壳顶部将放置壳限制在限位板底部，最后将壳盖上的限位槽口插入导向杆一端并利用螺纹套将壳盖固定在壳体上，便于安装和拆卸，节省了人力物力的使用，并且提高了检修和更换的效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种带有降落伞功能的四旋翼无人机的结构示意图；图2为图1的结构爆炸图；图3为壳体的结构示意图；图4为壳盖的结构示意图；图5为弹力装置的结构示意图；图6为放置机构的结构示意图；图7为导向杆的结构示意图；图8为弹力装置、放置机构和导向杆组合后的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-壳体，2-壳盖，3-弹力装置，4-放置机构，5-导向杆，101-环形槽口，102-蓄电池，103-安装环，104-连接管，105-马达，106-螺旋桨，107-控制装置，108-转矩转速传感器，109-降落架，110-充电头，111-安装槽口，201-矩形槽口，202-限位槽口，203-放线槽道，301-安装板，302-套管，303-弹簧，304-电动推杆，305-U形架，306-限位板，307-螺纹孔，401-放置壳，402-滑动块，403-降落伞，404-导向环，405-导向槽口，406-放线槽口，501-螺纹头，502-螺纹套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-8所示，本专利技术为一种带有降落伞功能的四旋翼无人机，包括壳体1和壳盖2，壳体1内部设有一弹力装置3，弹力装置3上活动连接有一放置机构4，弹力装置3通过四个导向杆5与壳盖2固定连接；壳体1一表面开设有一环形槽口101，环形槽口101内壁底面固定有一蓄电池102，环形槽口101内侧面固定有一安装环103，壳体1周侧面呈弧形状均匀固定有四个连接管104，四个连接管104一端均固定有一马达105，马达105输出轴一端固定有一螺旋桨106；壳盖2中部开设有一矩形槽口201，壳盖2一表面呈矩形状开设有四个与导向杆5相配合的限位槽口202；弹力装置3包括一安装板301，安装板301一表面固定有一套管302，套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有降落伞功能的四旋翼无人机，包括壳体(1)和壳盖(2)，其特征在于：所述壳体(1)内部设有一弹力装置(3)，所述弹力装置(3)上活动连接有一放置机构(4)，所述弹力装置(3)通过若干导向杆(5)与壳盖(2)固定连接；所述壳体(1)一表面开设有一环形槽口(101)，所述环形槽口(101)内壁底面固定有一蓄电池(102)，所述环形槽口(101)内侧面固定有一安装环(103)，所述壳体(1)周侧面呈弧形状均匀固定有若干连接管(104)，若干所述连接管(104)一端均固定有一马达(105)，所述马达(105)输出轴一端固定有一螺旋桨(106)；所述壳盖(2)中部开设有一矩形槽口(201)，所述壳盖(2)一表面呈矩形状开设有若干与导向杆(5)相配合的限位槽口(202)；所述弹力装置(3)包括一安装板(301)，所述安装板(301)一表面固定有一套管(302)，所述套管(302)内部固定有一弹簧(303)，所述套管(302)周侧面的相对侧均固定有一电动推杆(304)，所述电动推杆(304)一端固定有一U形架(305)，所述U形架(305)一侧面固定有一限位板(306)，所述安装板(301)上呈矩形状均匀开设有若干螺纹孔(307)；所述放置机构(4)包括一放置壳(401)，所述放置壳(401)一表面固定有一与套管(302)相配合的滑动块(402)，所述放置壳(401)内部固定有一降落伞(403)，所述放置壳(401)周侧面固定有一导向环(404)，所述导向环(404)上呈矩形状均匀开设有若干与导向杆(5)相配合的导向槽口(405)；所述导向杆(5)一端面固定有一与螺纹孔(307)相配合的螺纹头(501)，所述导向杆(5)另一端螺纹连接有一螺纹套(502)；所述壳体(1)底面固定有一控制装置(107)，若干所述马达(105)上均设有一转矩转速传感器(108)。...

【技术特征摘要】
1.一种带有降落伞功能的四旋翼无人机，包括壳体(1)和壳盖(2)，其特征在于：所述壳体(1)内部设有一弹力装置(3)，所述弹力装置(3)上活动连接有一放置机构(4)，所述弹力装置(3)通过若干导向杆(5)与壳盖(2)固定连接；所述壳体(1)一表面开设有一环形槽口(101)，所述环形槽口(101)内壁底面固定有一蓄电池(102)，所述环形槽口(101)内侧面固定有一安装环(103)，所述壳体(1)周侧面呈弧形状均匀固定有若干连接管(104)，若干所述连接管(104)一端均固定有一马达(105)，所述马达(105)输出轴一端固定有一螺旋桨(106)；所述壳盖(2)中部开设有一矩形槽口(201)，所述壳盖(2)一表面呈矩形状开设有若干与导向杆(5)相配合的限位槽口(202)；所述弹力装置(3)包括一安装板(301)，所述安装板(301)一表面固定有一套管(302)，所述套管(302)内部固定有一弹簧(303)，所述套管(302)周侧面的相对侧均固定有一电动推杆(304)，所述电动推杆(304)一端固定有一U形架(305)，所述U形架(305)一侧面固定有一限位板(306)，所述安装板(301)上呈矩形状均匀开设有若干螺纹孔(307)；所述放置机构(4)包括一放置壳(401)，所述放置壳(401)一表面固定有一与套管(302)相配合的滑动块(402)，所述放置壳(401)内部固定有一降落伞(403)，所述放置壳(401)周侧面固定有一导向环(404)，所述导向环(404)上呈矩形状均匀开设有若干与导向杆(5)相配合的导向槽口(405)；所述导向杆(5)一端面固定有一与螺纹孔(307)相配合的螺纹头(501)，所述导向杆(5)另一端螺纹连接有一螺纹套(502)；所述壳体(1)底面固定有一控制装置(107)，若干所述马达(105)上均设有一转矩转速传感器(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：程恭正，
申请(专利权)人：芜湖新尚捷智能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34