无人机失速保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机失速保护系统，包括电源、坠落保护装置、感应控制装置和电磁继电器；电源分别与坠落保护装置、感应控制装置电连接，感应控制装置分别与坠落保护装置和电磁继电器电连接；坠落保护装置包括压缩气瓶、二位二通电磁阀、喷射装置和伞包；压缩气瓶和喷射装置相连；二位二通电磁阀由感应控制装置控制，并串联在压缩气瓶和喷射装置相连的管路之间，伞包装在喷射装置内。优点在于当系统监测到失速信号，会自动切断动力系统电源，可避免无人机的螺旋桨和降落伞绞线，也避免了电路短路，降落伞采用压缩空气喷射的方式进行打开，利用一个二位二通电磁阀和感应控制装置连接来实现自动控制，避免了传统打开方式不可靠的弊端。

Unmanned aerial vehicle (UAV) stall protection system

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle stall protection system, which includes power supply, falling protection device, induction control device and electromagnetic relay. The power supply is electrically connected with falling protection device and induction control device, induction control device is electrically connected with falling protection device and electromagnetic relay, and falling protection device package. It includes compressed air cylinder, two two - way solenoid valves, jet devices and umbrella packages, compressed air cylinders and ejector devices, and two two - way solenoid valves are controlled by induction control devices and are connected in line between the compressed air cylinder and the ejector device, and the umbrella is packed in the ejector. The advantage is that when the system monitors the stall signal, it will automatically cut off the power system power supply, avoid the propeller and parachute strands of the UAV, avoid the circuit short circuit, and open the parachute by compressed air injection, and use a two bit two pass solenoid valve and the sense control device to realize automatic control. It avoids the disadvantages of unreliable traditional way of opening.

【技术实现步骤摘要】
无人机失速保护系统
本技术涉及无人飞行器领域，特别涉及一种无人机失速保护系统。
技术介绍
随着智能硬件和计算机控制技术的发展，无人机在很多领域开始得到广泛的使用，但是由于无人机除了少部分高度智能化可以实现自主飞行外，其余的基本都是需要靠人工无线操作的，因此也出现了很多问题，例如无人机在飞行过程中由于硬件问题失去动力和正常飞行状态或者软件问题等出现无线操作失效等。此时就需要飞行器能够实现自我保护，现有的无人机保护系统只是考虑到了保护硬件，但是没有切断电源，而且部分无人机在失控或者出现故障后发动机仍然在继续工作，当降落伞弹射出来，螺旋桨会和降落伞绞线，传统的降落伞的打开方式并不是很可靠。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机失速时能够自动切断飞行动力，降落伞打开方式可靠的无人机失速保护系统。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种无人机失速保护系统，包括电源、坠落保护装置、感应控制装置和电磁继电器；电源分别与坠落保护装置、感应控制装置电连接，感应控制装置分别与坠落保护装置和电磁继电器电连接；坠落保护装置包括压缩气瓶、二位二通电磁阀、喷射装置和伞包；所述压缩气瓶和喷射装置相连；二位二通电磁阀由感应控制装置控制，并串联在压缩气瓶和喷射装置相连的管路之间，伞包装在喷射装置内。进一步的，喷射装置包括密封盖、气管和喷射道，气管一端与压缩气瓶相连，另一端与喷射道相连，在喷射道出口设有密封盖，二位二通电磁阀设在气管之间。进一步的，伞包的伞盖与密封盖用细线相连。进一步的，感应控制装置包括陀螺仪、PLC电板和加速度传感器；陀螺仪和加速度传感器均与PLC电板电连接。进一步的，电磁继电器安装在电源与无人机动力系统之间的供电线路上。本技术的有益之处在于：(1)无人机失速坠落后，本系统会自动通过感应控制装置监测到失速信号，控制电磁继电器自动切断无人机的动力系统电源，可以避免无人机的螺旋桨和降落伞的伞线搅在一起，同时也避免了无人机内部电路的短路。(2)降落伞采用压缩空气喷射的方式进行打开，利用一个二位二通电磁阀和感应控制装置连接来实现自动控制，避免了传统打开方式不可靠的弊端。附图说明图1为本技术结构示意框图；图2为坠落保护装置结构示意图；图中：1-电源，2-坠落保护装置，21-伞包，22-喷射装置，220-密封盖，221-气管，222-喷射道，23-二位二通电磁阀，24-压缩气瓶，3-感应控制装置，31-加速度传感器，32-PLC电板，33-陀螺仪，4-无人机动力系统，5-电磁继电器，6-机舱。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-2所示：一种无人机失速保护系统，包括电源1、坠落保护装置2、感应控制装置3和电磁继电器5；电源1分别与坠落保护装置2、感应控制装置3电连接，感应控制装置3分别与坠落保护装置2和电磁继电器5电连接；坠落保护装置2包括压缩气瓶24、二位二通电磁阀23、喷射装置22和伞包21；压缩气瓶24和喷射装置22相连；二位二通电磁阀23由感应控制装置控制3，并串联在压缩气瓶24和喷射装置22相连的管路之间，所述伞包21装在喷射装置22内。作为优选的，喷射装置22包括密封盖220、气管221和喷射道222，所述气管221一端与压缩气瓶24相连，另一端与喷射道222相连，在喷射道222出口设有密封盖220，二位二通电磁阀23设在气管221之间，喷射装置22设在机舱6的中部即可。作为优选的，为了进一步保证伞包21的顺利打开，伞包21的伞盖与密封盖220用细线相连，当密封盖220被压缩气体喷出，会将伞包21拉出。作为优选的，感应控制装置3包括陀螺仪33、PLC电板32和加速度传感器31；所述陀螺仪33和加速度传感器31均与PLC电板32电连接，此种感应器会根据无人机的加速度和方向旋转等判断无人机所处的状态，然后由PLC电路板控制相关的执行装置执行保护动作。作为优选的，考虑到电路保护和避免螺旋桨和降落伞绞线，电磁继电器5安装在电源1与无人机动力系统4之间的供电线路上，当感应控制装置3判定无人机失速时会控制电磁继电器5切断无人机的电力供应。本系统原理是通过感应控制装置3判定无人机所在的飞行状态，当判定无人机处于失速状态时，感应控制装置3会控制电磁继电器5切断无人机的电力供给，避免无人机的发动机在失控的情况下继续工作，造成螺旋桨和弹射出来的降落伞绞在一起，同时也避免了无人机在坠地后内部电路短路造成电路烧毁。切断无人机电力后，感应控制装置3会控制二位二通电磁阀23打开压缩气瓶24与喷射装置22之间的管路，然后高压气体会将降落伞喷射出喷射装置22内从而实现降落伞的打开动作。本技术优点在于降落伞打开之前会切断无人机的电源，避免绞线和电路烧毁，同时降落伞打开方式使用高压气体喷射，保证了降落伞打开的可靠性。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机失速保护系统，其特征在于：包括电源(1)、坠落保护装置(2)、感应控制装置(3)和电磁继电器(5)；所述电源(1)分别与坠落保护装置(2)、感应控制装置(3)电连接，所述的感应控制装置(3)分别与坠落保护装置(2)和电磁继电器(5)电连接；所述坠落保护装置(2)包括压缩气瓶(24)、二位二通电磁阀(23)、喷射装置(22)和伞包(21)；所述压缩气瓶(24)和喷射装置(22)相连；所述二位二通电磁阀(23)由感应控制装置控制(3)，并串联在压缩气瓶(24)和喷射装置(22)相连的管路之间，所述伞包(21)装在喷射装置(22)内。

【技术特征摘要】
1.一种无人机失速保护系统，其特征在于：包括电源(1)、坠落保护装置(2)、感应控制装置(3)和电磁继电器(5)；所述电源(1)分别与坠落保护装置(2)、感应控制装置(3)电连接，所述的感应控制装置(3)分别与坠落保护装置(2)和电磁继电器(5)电连接；所述坠落保护装置(2)包括压缩气瓶(24)、二位二通电磁阀(23)、喷射装置(22)和伞包(21)；所述压缩气瓶(24)和喷射装置(22)相连；所述二位二通电磁阀(23)由感应控制装置控制(3)，并串联在压缩气瓶(24)和喷射装置(22)相连的管路之间，所述伞包(21)装在喷射装置(22)内。2.根据权利要求1所述的无人机失速保护系统，其特征在于：所述喷射装置(22)包括密封盖(220)、气管(221)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文峰，雷涛，
申请(专利权)人：云南大汉翔龙航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53