一种全保护无人机制造技术

本发明专利技术提供一种全保护无人机，以提高无人机的操作安全性和便携性。本发明专利技术包括无人机主体和与其连接的旋翼，还包括与所述无人机主体连接的保护壳，所述保护壳为镂空的闭合壳体，所述保护壳具有中空腔，所述旋翼安装在所述中空腔内。本发明专利技术将旋翼安装在保护壳的中空腔中，则旋翼不会与人体产生接触，使得操作人员可以手持放飞或者回收无人机，提高了旋翼的操作便捷性，并在较大程度上提高了操作安全性；保护壳设置为镂空的闭合壳体，镂空结构为旋翼提供了升力的形成空间，保证无人机正常飞行；旋翼安装在与无人机主体相连的保护壳内，降低了无人机的整体高度，进而提高其便携性。

【技术实现步骤摘要】
一种全保护无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种全保护无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代，当时是作为军事训练用的靶机使用的。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的无人机的结构示意图。如图1所示，现有技术中的无人机主要包括主体10、旋翼20、电机30、连接杆40以及起落架50这五个部分。主体10大体呈半圆球状设置，在主体10的周向间隔安装有若干连接杆40，各连接杆40均沿主体10的径向向外延伸；旋翼20通过其上的旋翼轴与电机30连接，形成一个结构体；由旋翼20和电机30组合而成的结构体安装在各连接杆40的外端，实现旋翼20、电机30以及主体10的连接；同时，主体10上还连接有起落架50，整个无人机可以通过起落架50支撑，并通过起落架50实现无人机的放飞和回收。但是，如图1所示，上述现有的无人机存在以下技术问题：现有的无人机在稳定飞行时，旋翼20的转动速度大于等于10000转每分钟，则不论是在无人机应用的专业领域，还是对于无人机的业余玩家来说，被无人机旋翼20打伤的事故均时有发生，也就是说，现有技术中的无人机的安全性较低。此外，如图1所示，上述现有的无人机中，旋翼20、电机30、主体10以及起落架50处于三个不同高度的平面层内，在较大程度上增加了无人机的高度，不利于无人机的携带。因此，如何设计一种全保护无人机，以提高无人机操作的安全性，同时辅助提高无人机的便携性，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全保护无人机，以提高无人机的操作安全性和便携性。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全保护无人机，包括无人机主体和与其连接的旋翼，还包括与所述无人机主体连接的保护壳，所述保护壳为镂空的闭合壳体，所述保护壳具有中空腔，所述旋翼安装在所述中空腔内。本专利技术的全保护无人机具有保护壳，并将旋翼安装在保护壳的中空腔中，则旋翼不会与人体产生接触，使得操作人员可以手持放飞或者回收无人机，取消了现有技术中的起落架，提高了旋翼的操作便捷性；而且，由于旋翼不会与人体接触，在较大程度上提高了操作安全性；再者，保护壳设置为镂空的闭合壳体，镂空结构为旋翼提供了升力的形成空间，保证无人机正常飞行，闭合的壳体可以避免形成尖刺部，进一步提高操作的安全性，避免壳体伤害人体；此外，与现有技术中通过连接杆将旋翼固定在无人机主体的上方相比，本申请的旋翼安装在与无人机主体相连的保护壳内，省去了连接杆，不仅简化了无人机的结构，还可以降低无人机的整体高度，进而提高其便携性。可选地，所述保护壳包括顶板、底板和中框，所述中框呈U字型设置，并以U字型的开口端与所述无人机主体连接；所述顶板和所述底板分别安装在所述中框的顶面和底面，以围合形成所述中空腔。可选地，所述顶板上设有若干用于安装所述旋翼的安装部。可选地，各所述安装部由所述中框的一侧至另一侧间隔排布。可选地，所述中框与所述无人机主体可拆卸连接；所述顶板和/或所述底板与所述中框可拆卸连接。可选地，所述顶板和/或所述底板包括相互拼接的若干第一分板；所述中框包括两侧板和连接在两所述侧板的尾端的端板，所述侧板和/或所述端板包括相互拼接的若干第二分板。可选地，所述旋翼包括旋翼主体和由所述旋翼主体向外伸出的翼部，所述旋翼主体呈中空壳体状，所述中空壳体内套装有电机。可选地，所述保护壳的非镂空率为10％～20％。可选地，所述保护壳的镂空结构为正六边形，所述正六边形的外接圆的半径为6～8mm。可选地，所述无人机主体的两侧对称地设置有所述保护壳，两侧的所述保护壳的顶面与所述无人机主体的顶面平齐地对接，两侧的所述保护壳的底面与所述无人机主体的底面平齐地对接，以形成方体状的无人机。附图说明图1为现有技术中一种典型的无人机的结构示意图；图2为本专利技术所提供全保护无人机在一种具体实施方式中的俯视图；图3为本专利技术所提供全保护无人机在一种具体实施方式中的仰视图；图4为本专利技术所提供全保护无人机在一种具体实施方式中的组装分解立体图；图5为本专利技术所提供全保护无人机中保护壳在一种设置方式的俯视图；图6为本专利技术所提供全保护无人机中旋翼与电机在一种具体实施方式中的组装分解立体图。图1中：主体10、旋翼20、电机30、连接杆40、起落架50；图2-6中：无人机主体1、旋翼2、旋翼主体21、翼部22、保护壳3、中空腔31、顶板32、安装部321、底板33、中框34、侧板341、端板342、电机4。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种全保护无人机，以提高无人机的操作安全性和便携性。需要说明的是，本专利技术所述的第一、第二等词仅为了区分结构相同或类似的多个部件或结构，不表示对设置顺序或者连接关系的某种特殊限定。本专利技术所述上下、左右均以无人机主体1为参照，以使用状态下无人机主体1朝向地面的方向为下，与下相反的方向为上；以无人机主体1的延伸方向为前后方向，则在与无人机主体1平行的平面内，垂直于前后的方向为左右方向。以下结合附图，对本专利技术的全保护无人机进行具体介绍，以便本领域技术人员准确理解本专利技术的技术方案。如图2-4所示，本专利技术提供了一种全保护无人机(以下简称无人机)，包括无人机主体1、与无人机主体1连接的保护壳3和旋翼2，保护壳3为镂空的闭合壳体，且保护壳3具有中空腔31，旋翼2安装在保护壳3的中空腔31内。无人机主体1可以设置为中空的盒体状，可以在无人机主体1中内置控制元件，以实现无人机的控制；如图2所示，还可以在无人机主体1上设置开关，并将开关与控制元件进行电连接，以便通过开关启闭无人机。保护壳3具体可以设置为能够与无人机主体1连接的任意形式的镂空结构，镂空的结构形式多样，可以为规则或不规则的几何形状，也可以为其他花纹形状等，只要能够保证无人机具有一定的楼空度即可，具体的镂空形式不限。采用上述结构，旋翼2内置在保护壳3内，则操作者不会与旋翼2直接接触，使得操作者可以手持放飞和接收无人机，取消了现有技术中的起落架，提高了操作便捷性；由于操作过程中不会与旋翼2接触，可以有效避免因旋翼2高速运动而损伤肢体，提高了操作安全性；保护壳3设置为镂空结构，在满足抓握可能性的同时，通过镂空区域为旋翼2产生升力提供了足够的空间，进而保证无人机的正常飞行；保护壳3设置为闭合的壳体结构，不会存在突出的棱角，也就不会产生会对人体造成损伤的尖刺部，操作人员可以握持保护壳3的任意位置，进一步提高了握持的安全性和便捷性；旋翼2内置在保护壳3中，并通过保护壳3与无人机主体1连接，与现有技术中通过连接杆将旋翼2连接在无人机主体1的上方相比，这种旋翼2内置的结构形式降低了无人机的整体高度，从而提高了无人机的便携性。保护壳3的结构形式多样，如上所述，保护壳3只要能够满足旋翼2的安装需求，并具有一定的非镂空率即可。例如，保护壳3可以设置为方形的中空壳体，或者圆形、三角形、梯形等结构形式。如图4所示，本专利技术的全保护无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全保护无人机，包括无人机主体(1)和与其连接的旋翼(2)，其特征在于，还包括与所述无人机主体(1)连接的保护壳(3)，所述保护壳(3)为镂空的闭合壳体，所述保护壳(3)具有中空腔(31)，所述旋翼(2)安装在所述中空腔(31)内。

【技术特征摘要】
2015.01.04 US 62/099,5121.一种全保护无人机，包括无人机主体(1)和与其连接的旋翼(2)，其特征在于，还包括与所述无人机主体(1)连接的保护壳(3)，所述保护壳(3)为镂空的闭合壳体，所述保护壳(3)具有中空腔(31)，所述旋翼(2)安装在所述中空腔(31)内并通过保护壳(3)与无人机主体(1)连接，其中所述保护壳(3)包括顶板(32)、底板(33)和中框(34)，所述中框(34)呈U字型设置，并以U字型的开口端与所述无人机主体(1)连接；所述顶板(32)和所述底板(33)分别安装在所述中框(34)的顶面和底面，以围合形成所述中空腔(31)。2.如权利要求1所述的全保护无人机，其特征在于，所述顶板(32)上设有若干用于安装所述旋翼(2)的安装部(321)。3.如权利要求2所述的全保护无人机，其特征在于，各所述安装部(321)由所述中框(34)的一侧至另一侧间隔排布。4.如权利要求1所述的全保护无人机，其特征在于，所述中框(34)与所述无人机主体(1)可拆卸连接；所述顶板(32)和/或所述底板(33)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张通，王孟秋，王兆喆，张旭洋，张冠群，宫爽，张亚林，王精龙，刘力心，
申请(专利权)人：北京零零无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11