【技术实现步骤摘要】
一种无人机舵机开伞机构
本技术涉及无人机设计
，尤其涉及一种无人机舵机开伞机构设计。
技术介绍
无人机技术经过近几年的迅猛发展，已经深入国民生产生活的各个领域。其中，小型手抛式固定翼无人机由于其体积小、重量轻、便于携带、起飞方式灵活，广泛应用于侦察监视、搜索巡逻等领域。但是，这种手抛式无人机的降落方式受限于体积和重量，只能选择深失速解体或伞降的方式；而同样由于体积、重量的因素，伞降的开伞机构无法使用大型无人机常用的机构。目前这种无人机使用最多的是爆炸螺栓开伞，即电信号控制爆炸螺栓点火，将伞舱盖连同螺栓顶部一同炸开，达到开伞的目的。但爆炸螺栓属于火工品，储存、运输等多有不便，且只能一次性使用，成本较高，限制了其在无人机上的实际应用。少数舵机开伞的，由于采用的是单摇臂舵机，舵盘受到轴向剪力，容易导致舵机卡死，开伞可靠性较差；且只适用于无伞舱预紧力的开伞机构，应用范围小。
技术实现思路
本技术提供了一种便于储运、成本低、体积小巧、应用范围广、可靠性高的舵机开伞机构，能够解决现有技术中手抛式无人机开伞机构中爆炸螺栓开伞机构储运不便、成本高昂及单摇臂舵机开伞机构应用范围小...
【技术保护点】
1.一种舵机开伞机构，包括伞舱盖，其特征在于：还包括开伞舵机、舵盘和连杆，所述开伞舵机安装在伞舱前端盖前，所述开伞舵机输出轴的两端与两个所述舵盘上部相连，所述连杆两端分别与两个所述舵盘的尾部相连，所述伞舱盖一端通过耳片与无人机插接，另一端设置挂钩；开伞前，挂钩勾住所述连杆，所述开伞舵机输出一定扭矩，保持所述连杆与挂钩位置不变，使所述伞舱盖闭合，开伞时，所述开伞舵机带动输出轴转动，通过所述舵盘带动所述连杆转动，所述连杆脱离挂钩，所述伞舱盖在重力作用下打开。
【技术特征摘要】
1.一种舵机开伞机构，包括伞舱盖，其特征在于：还包括开伞舵机、舵盘和连杆，所述开伞舵机安装在伞舱前端盖前，所述开伞舵机输出轴的两端与两个所述舵盘上部相连，所述连杆两端分别与两个所述舵盘的尾部相连，所述伞舱盖一端通过耳片与无人机插接，另一端设置挂钩；开伞前，挂钩勾住所述连杆，所述开伞舵机输出一定扭矩，保持所述连杆与挂钩位置不变，使所述伞舱盖闭合，开伞时，所述开伞舵机带动输出轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟若凡，丁瑞，关雅雯，辛静，高凤杰，钱金强，谭子龙，刘彦飞，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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