一种插接配合式伸缩抓取升降机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，包括伸缩抓取机构、复合链升降机构、内升降底盘座、机器人底盘、升降控制架、动力电机组，复合链升降机构、升降控制架与动力电机组均固定设置于机器人底盘上，内升降底盘座滑动配合联接复合链升降机构，伸缩抓取机构配合设置于内升降底盘座上，升降控制架与伸缩抓取机构滑动配合联接，动力电机组的输出端与复合链升降机构的输入端配合联接。本发明专利技术从整体上解决了现有的化工类特种作业的有毒有害物品的作业单纯靠施工人员配发的防护装备，存在风险性高的技术缺陷，通过该特种装备机器人有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种插接配合式伸缩抓取升降机器人
本专利技术涉及一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，属于特种机器人研发

技术介绍
现有的化工类特种作业的有毒有害物品的作业单纯靠施工人员配发的防护装备，风险性高，急需根据现有的智能制造技术研发特种作业装备，根据需要配置相应的视觉传感器，用机械机构抓取代替人工抓取，用升降链传动机构代替人工升降运送，有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种插接配合式伸缩抓取升降机器人。本专利技术采用如下技术方案：一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，其特征在于，包括伸缩抓取机构、复合链升降机构、内升降底盘座、机器人底盘、升降控制架、动力电机组，复合链升降机构、升降控制架与动力电机组均固定设置于机器人底盘上，内升降底盘座滑动配合联接复合链升降机构，伸缩抓取机构配合设置于内升降底盘座上，升降控制架与伸缩抓取机构滑动配合联接，动力电机组的输出端与复合链升降机构的输入端配合联接。作为一种较佳的实施例，机器人底盘的底部设置有若干对称分布的机器人行走轮。作为一种较佳的实施例，升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，其特征在于，包括伸缩抓取机构（1）、复合链升降机构（2）、内升降底盘座（3）、机器人底盘（4）、升降控制架（6）、动力电机组（10），所述复合链升降机构（2）、所述升降控制架（6）与所述动力电机组（10）均固定设置于所述机器人底盘（4）上，所述内升降底盘座（3）滑动配合联接所述复合链升降机构（2），所述伸缩抓取机构（1）配合设置于所述内升降底盘座（3）上，所述升降控制架（6）与所述伸缩抓取机构（1）滑动配合联接，所述动力电机组（10）的输出端与所述复合链升降机构（2）的输入端配合联接。

【技术特征摘要】
1.一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，其特征在于，包括伸缩抓取机构（1）、复合链升降机构（2）、内升降底盘座（3）、机器人底盘（4）、升降控制架（6）、动力电机组（10），所述复合链升降机构（2）、所述升降控制架（6）与所述动力电机组（10）均固定设置于所述机器人底盘（4）上，所述内升降底盘座（3）滑动配合联接所述复合链升降机构（2），所述伸缩抓取机构（1）配合设置于所述内升降底盘座（3）上，所述升降控制架（6）与所述伸缩抓取机构（1）滑动配合联接，所述动力电机组（10）的输出端与所述复合链升降机构（2）的输入端配合联接。2.根据权利要求1所述的一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，其特征在于，所述机器人底盘（4）的底部设置有若干对称分布的机器人行走轮（5）。3.根据权利要求1所述的一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，其特征在于，所述升降控制架（6）的顶端固定设置有挂拉用的倒挂杆件（7）。4.根据权利要求1所述的一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，其特征在于，所述升降控制架（6）上设置有从上到下依次分布的若干层架座（8），所述伸缩抓取机构（1）通过插入所述层架座（8）与所述升降控制架（6）卡接联接。5.根据权利要求1所述的一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，其特征在于，所述复合链升降机构（2）包括外升降链装置、内升降链装置、传动减速器（211）、升降导轨（209），所述传动减速器（211）的输出端分别配合联接所述外升降链装置的输入端、所述内升降链装置的输入端，所述内升降底盘座（3）滑动配合联接所述升降导轨（209），所述动力电机组（10）的输出端与所述传动减速器（211）的输入端配合联接。6.根据权利要求5所述的一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，其特征在于，所述外升降链装置包括外升降轨架（201）、外升降链（204）、外升降上链轮（217）、外升降上链轮轴（214）、外升降下链轮（213）、外升降下链轮轴（9），所述外升降上链轮轴（214）铰接在所述外升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：张星亮，施琴，党丽峰，史银花，左文艳，张宇杰，
申请(专利权)人：镇江高等职业技术学校，
类型：发明
国别省市：江苏,32