The invention discloses a mobile robot platform which is convenient for fixing, including a body, a first limit rod and a horizontal bar. The top of the body is clamped and installed with a cover plate. The upper surface of the cover plate is welded and installed with handles at both left and right ends. The first limit rod penetrates both front and rear ends of the body, and the inner front and left ends of the body are welded and installed with handles. The front side of the first gear is connected with the second gear, the cross bar is installed at the outer end position of the second gear, the front middle position of the body is equipped with a universal wheel, and the outer side of the roller is closely connected with a support block. The mobile robot platform which is convenient for fixing is not only convenient for fixing and disassembling the platform, but also can reduce the damage to the body, thus improving the detection efficiency of the interaction ability between the mobile robot and the environment in the course of driving on the road.
【技术实现步骤摘要】
一种便于进行固定的移动机器人平台
本专利技术涉及移动机器人平台
,具体为一种便于进行固定的移动机器人平台。
技术介绍
全局路径规划和轨迹跟踪是移动机器人导航研究中的重要内容,它反映了移动机器人在路面行驶过程中与环境的交互能力,在复杂环境中的移动机器人对路径规划算法和轨迹跟踪控制的要求较高,大量研究表明机器人硬件系统的精度在短期内不能得到解决的情况下,对路径规划算法的研究显得尤为重要;目前常用的移动机器人平台不仅不便于对平台进行固定和拆卸,而且不能够减弱本体所受到的损坏,从而降低了移动机器人在路面行驶过程中与环境的交互能力的检测效率,因此,我们提出一种便于进行固定的移动机器人平台,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于进行固定的移动机器人平台,以解决上述
技术介绍
提出的目前常用的移动机器人平台不仅不便于对平台进行固定和拆卸,而且不能够减弱本体所受到的损坏,从而降低了移动机器人在路面行驶过程中与环境的交互能力的检测效率的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种便于进行固定的移动机器人平台,包括本体、第一限位杆和横杆,所述本体的顶部卡合安装有盖板,且盖板的上表面四角位置均贯穿安装有固定杆,所述盖板的上表面后方左右两端均焊接安装有把手,且盖板与本体的四角均紧密贴合有固定垫,所述第一限位杆在本体的前后两端位置均有贯穿,且本体的上表面贯穿安装有第二限位杆,所述本体的内部前侧左右两端均焊接安装有驱动电机,且驱动电机的输出端连接有第一齿轮,所述第一齿轮的前侧连接有第二齿轮,所述横杆安装在第二齿轮的外端位置,且横杆的末端连 ...
【技术保护点】
1.一种便于进行固定的移动机器人平台,包括本体(1)、第一限位杆(6)和横杆(11),其特征在于:所述本体(1)的顶部卡合安装有盖板(2),且盖板(2)的上表面四角位置均贯穿安装有固定杆(3),所述盖板(2)的上表面后方左右两端均焊接安装有把手(4),且盖板(2)与本体(1)的四角均紧密贴合有固定垫(5),所述第一限位杆(6)在本体(1)的前后两端位置均有贯穿,且本体(1)的上表面贯穿安装有第二限位杆(7),所述本体(1)的内部前侧左右两端均焊接安装有驱动电机(8),且驱动电机(8)的输出端连接有第一齿轮(9),所述第一齿轮(9)的前侧连接有第二齿轮(10),所述横杆(11)安装在第二齿轮(10)的外端位置,且横杆(11)的末端连接有滚轮(12),所述本体(1)的前端中间位置安装有万向轮(13),且本体(1)的内壁四角位置均焊接安装有固定块(14),所述滚轮(12)的外侧紧密贴合有支撑块(15)。
【技术特征摘要】
1.一种便于进行固定的移动机器人平台,包括本体(1)、第一限位杆(6)和横杆(11),其特征在于:所述本体(1)的顶部卡合安装有盖板(2),且盖板(2)的上表面四角位置均贯穿安装有固定杆(3),所述盖板(2)的上表面后方左右两端均焊接安装有把手(4),且盖板(2)与本体(1)的四角均紧密贴合有固定垫(5),所述第一限位杆(6)在本体(1)的前后两端位置均有贯穿,且本体(1)的上表面贯穿安装有第二限位杆(7),所述本体(1)的内部前侧左右两端均焊接安装有驱动电机(8),且驱动电机(8)的输出端连接有第一齿轮(9),所述第一齿轮(9)的前侧连接有第二齿轮(10),所述横杆(11)安装在第二齿轮(10)的外端位置,且横杆(11)的末端连接有滚轮(12),所述本体(1)的前端中间位置安装有万向轮(13),且本体(1)的内壁四角位置均焊接安装有固定块(14),所述滚轮(12)的外侧紧密贴合有支撑块(15)。2.根据权利要求1所述的一种便于进行固定的移动机器人平台,其特征在于:所述本体(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:何林,周滔,吴锦行,杜飞龙,
申请(专利权)人:贵州大学,
类型:发明
国别省市:贵州,52
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。