一种行车避障装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行车避障装置，第一齿轮内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，螺杆的一端贯穿安装底座通过轴套与第一齿轮活动连接，固定底座的上端通过销轴活动连接有万向轮，通过开启第一电机，进而带动第二齿轮转动，进而通过第一皮带带动第一齿轮转动，进而带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动推板向远离或靠近挡板的方向移动，当螺杆带动推板向靠近挡板的方向移动时，使得滚动轴承施加推力至挡板，进而限位防护箱内转轴的转动，进而限制万向轮的转动，当需要调整方向时，螺杆带动推板向远离挡板的方向移动，从而使得滚动轴承远离挡板，使得万向轮能够调整方向。

A Driving Barrier Avoidance Device

The invention discloses a driving obstacle avoidance device, in which a sleeve is connected by key rotation in the first gear, a thread is arranged on the inner wall of the bearing, one end of the screw runs through the mounting base and is movably connected with the first gear through the sleeve, the upper end of the fixed base is movably connected with a universal wheel through the pin shaft, and the second gear is driven to rotate through the first belt by opening the first motor. Drive the first gear to rotate, and then drive the screw to rotate. While the screw rotates, it also drives the push plate to move away from or near the baffle. When the screw drives the push plate to move near the baffle, it makes the rolling bearing exert thrust to the baffle, and then limits the rotation of the rotating shaft in the protective box, thereby restricting the rotation of the universal wheel. When the direction needs to be adjusted, the screw drives the push plate. Move away from the baffle, so that the rolling bearing is away from the baffle, so that the universal wheel can adjust the direction.

【技术实现步骤摘要】
一种行车避障装置
本专利技术涉及避障装置领域，具体涉及一种行车避障装置。
技术介绍
对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障。应用在机器人，机器小车，四旋翼飞机等。目前避障装置在使用时需要将具有避障功能的元器件安装在设备上以使得设备具有避障功能。避障装置目前以越来越多的被应用到工业领域，因此，研究一种能够自动调整移动方向以避让障碍物的避障装置也愈发显得重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种行车避障装置，以解决上述技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种行车避障装置，包括电池箱、转向机构和驱动机构，支撑架的上端以中心线对称设置有电池箱，支撑架的底端对称安装有转向机构，转向机构包括滑块、安装底座、螺杆、第一齿轮、第二齿轮、第一皮带、第一电机、万向轮和防护箱，第一安装板通过螺栓与支撑架的底端固定连接，第一安装板的一端通过螺栓固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，且直线导轨的一端安装有安装底座，安装底座通过螺栓与第一安装板固定连接，安装底座的一端通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的一端安装有传动轴，传动轴的一端贯穿安装底座通过键转动连接有第二齿轮，第二齿轮的底端设置有第一齿轮，第一齿轮内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，且第一齿轮的一端通过螺纹孔活动连接有支撑轴，支撑轴的一端通过螺栓与安装底座固定连接，安装底座的另一端通过螺栓固定安装有第一套筒，且第一套筒内活动连接有螺杆，螺杆的一端贯穿安装底座通过轴套与第一齿轮活动连接，且螺杆的两端均活动连接有推杆件，两个推杆件以安装底座为中心线对称设置；第一安装板的上端以中心线对称设置有防护箱，防护箱的底端通过螺纹与第一安装板固定连接，且固定底座的上端通过销轴活动连接有万向轮，固定底座的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板，防护箱的底端通过螺栓固定安装有第二套筒，第二套筒内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座的底端固定连接；固定板通过螺栓与支撑架的底端固定连接，固定板的底端通过螺栓固定安装有第三安装板，第三安装板的两端均通过螺栓对称安装有第二电机，第二电机的一端通过键转动连接有第三齿轮，第三齿轮的一端通过第二皮带活动连接有第四齿轮，第四齿轮通过键转动连接有转轴，转轴的一端通过轴承转轴连接有驱动轮。进一步地，电池箱外设置有防护板，防护板通过螺栓与支撑架固定连接。进一步地，滑块的数量为两个，且安装底座位于两个滑块之间。进一步地，第一套筒为内部设置有螺纹的圆筒状结构。进一步地，推杆件包括固定块、限位块、推板、第二安装板和滚动轴承，且固定块的底端通过螺栓与滑块固定连接，安装槽内设置有限位块，限位块通过螺栓与固定块固定连接，且限位块通过螺纹孔与螺杆活动连接，固定块远离安装底座的一端通过螺栓固定安装有推板，推板的底端通过螺栓固定安装有第二安装板，且第二安装板与推板之间安装有滚动轴承，滚动轴承内紧配合安装有连接轴，连接轴的顶端和底端分别通过螺纹孔与推板和第二安装板固定连接。进一步地，固定块为中间向内凹陷有安装槽的U形结构，限位块为内部设置有配合孔的圆筒状结构，第二安装板为T字形结构，固定底座为U型结构。进一步地，推板的数量为两个，且两个推板以固定块的中心线对称设置。进一步地，固定板包括第一固定板和第二固定板，第二固定板的底端等间距焊接固定有若干压缩弹簧，若干压缩弹簧的底端均与第一固定板焊接固定。本专利技术的有益效果：在第一齿轮内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，螺杆的一端贯穿安装底座通过轴套与第一齿轮活动连接，固定底座的上端通过销轴活动连接有万向轮，使得万向轮能够绕销轴转动，固定底座的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板，通过在第二套筒内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座的底端固定连接，通过开启第一电机，进而带动第二齿轮转动，进而通过第一皮带带动第一齿轮转动，进而带动螺杆转动，螺杆转动的同时带动推板向远离或靠近挡板的方向移动，当螺杆带动推板向靠近挡板的方向移动时，使得滚动轴承施加推力至挡板，进而限位防护箱内转轴的转动，进而限制万向轮的转动，当需要调整方向时，螺杆带动推板向远离挡板的方向移动，从而使得滚动轴承远离挡板，使得万向轮能够调整方向。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术一种行车避障装置结构示意图。图2为本专利技术转向机构结构示意图。图3为本专利技术转向机构正视图。图4为本专利技术移动块安装示意图。图5为本专利技术去驱动机构结构示意图。图中：1、支撑架；2、防护板；3、电池箱；4、转向机构；40、第一安装板；41、直线导轨；42、滑块；43、安装底座；44、第一套筒；45、螺杆；46、第一齿轮；47、第二齿轮；48、第一皮带；49、第一电机；50、万向轮；51、销轴；52、固定底座；53、防护箱；54、第二套筒；55、固定块；56、安装槽；57、限位块；58、配合孔；59、推板；60、第二安装板；61、滚动轴承；62、挡板；5、驱动机构；501、第三安装板；502、第二电机；503、第三齿轮；504、第二皮带；505、驱动轮；506、第一固定板；507、压缩弹簧；508、第二固定板。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5所示，一种行车避障装置，包括电池箱3、转向机构4和驱动机构5，其中，支撑架1的上端以中心线对称设置有电池箱3，电池箱3为装置提供动力，电池箱3外设置有防护板2，防护板2通过螺栓与支撑架1固定连接，支撑架1的底端对称安装有转向机构4，转向机构4包括滑块42、安装底座43、螺杆45、第一齿轮46、第二齿轮47、第一皮带48、第一电机49、万向轮50和防护箱53，第一安装板40通过螺栓与支撑架1的底端固定连接，第一安装板40的一端通过螺栓固定安装有直线导轨41，直线导轨41上滑动连接有滑块42，滑块42的数量为两个，且直线导轨41的一端安装有安装底座43，安装底座43通过螺栓与第一安装板40固定连接，且安装底座43位于两个滑块42之间，安装底座43的一端通过螺栓固定安装有第一电机49，第一电机49的一端安装有传动轴，传动轴的一端贯穿安装底座43通过键转动连接有第二齿轮47，第二齿轮47的底端设置有第一齿轮46，第一齿轮46内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，且第一齿轮46的一端通过螺纹孔活动连接有支撑轴，支撑轴的一端通过螺栓与安装底座43固定连接，支撑轴为第一齿轮46提供支撑力，安装底座43的另一端通过螺栓固定安装有第一套筒44，第一套筒44为内部设置有螺纹的圆筒状结构，且第一套筒44内活动连接有螺杆45，螺杆45的一端贯穿安装底座43通过轴套与第一齿轮46活动连接，且螺杆45的两端均活动连接有推杆件，两个推杆件以安装底座43为中心线对称设置，推杆件包括固定块55、限位块57、推板59、第二安装板60和滚动轴承61，固定块55为中间向内凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车避障装置，其特征在于，包括电池箱(3)、转向机构(4)和驱动机构(5)，支撑架(1)的上端以中心线对称设置有电池箱(3)，支撑架(1)的底端对称安装有转向机构(4)，转向机构(4)包括滑块(42)、安装底座(43)、螺杆(45)、第一齿轮(46)、第二齿轮(47)、第一皮带(48)、第一电机(49)、万向轮(50)和防护箱(53)，第一安装板(40)通过螺栓与支撑架(1)的底端固定连接，第一安装板(40)的一端通过螺栓固定安装有直线导轨(41)，直线导轨(41)上滑动连接有滑块(42)，且直线导轨(41)的一端安装有安装底座(43)，安装底座(43)通过螺栓与第一安装板(40)固定连接，安装底座(43)的一端通过螺栓固定安装有第一电机(49)，第一电机(49)的一端安装有传动轴，传动轴的一端贯穿安装底座(43)通过键转动连接有第二齿轮(47)，第二齿轮(47)的底端设置有第一齿轮(46)，第一齿轮(46)内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，且第一齿轮(46)的一端通过螺纹孔活动连接有支撑轴，支撑轴的一端通过螺栓与安装底座(43)固定连接，安装底座(43)的另一端通过螺栓固定安装有第一套筒(44)，且第一套筒(44)内活动连接有螺杆(45)，螺杆(45)的一端贯穿安装底座(43)通过轴套与第一齿轮(46)活动连接，且螺杆(45)的两端均活动连接有推杆件，两个推杆件以安装底座(43)为中心线对称设置；第一安装板(40)的上端以中心线对称设置有防护箱(53)，防护箱(53)的底端通过螺纹与第一安装板(40)固定连接，且固定底座(52)的上端通过销轴(51)活动连接有万向轮(50)，固定底座(52)的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板(62)，防护箱(53)的底端通过螺栓固定安装有第二套筒(54)，第二套筒(54)内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座(52)的底端固定连接；固定板通过螺栓与支撑架(1)的底端固定连接，固定板的底端通过螺栓固定安装有第三安装板(501)，第三安装板(501)的两端均通过螺栓对称安装有第二电机(502)，第二电机(502)的一端通过键转动连接有第三齿轮(503)，第三齿轮(503)的一端通过第二皮带(504)活动连接有第四齿轮，第四齿轮通过键转动连接有转轴，转轴的一端通过轴承转轴连接有驱动轮(505)。...

【技术特征摘要】
1.一种行车避障装置，其特征在于，包括电池箱(3)、转向机构(4)和驱动机构(5)，支撑架(1)的上端以中心线对称设置有电池箱(3)，支撑架(1)的底端对称安装有转向机构(4)，转向机构(4)包括滑块(42)、安装底座(43)、螺杆(45)、第一齿轮(46)、第二齿轮(47)、第一皮带(48)、第一电机(49)、万向轮(50)和防护箱(53)，第一安装板(40)通过螺栓与支撑架(1)的底端固定连接，第一安装板(40)的一端通过螺栓固定安装有直线导轨(41)，直线导轨(41)上滑动连接有滑块(42)，且直线导轨(41)的一端安装有安装底座(43)，安装底座(43)通过螺栓与第一安装板(40)固定连接，安装底座(43)的一端通过螺栓固定安装有第一电机(49)，第一电机(49)的一端安装有传动轴，传动轴的一端贯穿安装底座(43)通过键转动连接有第二齿轮(47)，第二齿轮(47)的底端设置有第一齿轮(46)，第一齿轮(46)内通过键转动连接有轴套，轴承的内壁上设置有螺纹，且第一齿轮(46)的一端通过螺纹孔活动连接有支撑轴，支撑轴的一端通过螺栓与安装底座(43)固定连接，安装底座(43)的另一端通过螺栓固定安装有第一套筒(44)，且第一套筒(44)内活动连接有螺杆(45)，螺杆(45)的一端贯穿安装底座(43)通过轴套与第一齿轮(46)活动连接，且螺杆(45)的两端均活动连接有推杆件，两个推杆件以安装底座(43)为中心线对称设置；第一安装板(40)的上端以中心线对称设置有防护箱(53)，防护箱(53)的底端通过螺纹与第一安装板(40)固定连接，且固定底座(52)的上端通过销轴(51)活动连接有万向轮(50)，固定底座(52)的底端一侧通过螺栓固定安装有挡板(62)，防护箱(53)的底端通过螺栓固定安装有第二套筒(54)，第二套筒(54)内紧配合安装有转轴，转轴上紧配合安装有轴承，且转轴的顶端通过螺纹孔与固定底座(52)的底端固定连接；固定板通过螺栓与支撑架(1)的底端固定连接，固定板的底端通过螺栓固定安装有第三安装板(501)，第三安装板(501)的两端均通过螺栓对称安装有第二电机(502)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国良，陆从相，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32