一种机械手可移动底座制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，本发明专利技术利用支撑气缸将立起的折叠式伸缩架实现支撑固定，通过设置滑动槽轮可以移动，既可以方便机械手多处取物，同时利于维修。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手可移动底座
本专利技术涉及物流领域，尤其是涉及一种机械手可移动底座。
技术介绍
目前的机械手在使用时都会用底座去固定机械手，现有技术的机械手底座其结构包括支撑板以及固定在支撑板顶部的用于固定机械手的固定组件，固定组件被固定后无法调节，即整个机械手底座为固定式底座，在设备需要维修时无法移动，影响机械手的维修。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，其中气缸轴和支撑气缸采用铰接形式分别连接位于底座左右两侧的折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架的顶端之间的位置设有水平设置的水平支撑板，水平支撑板的两边沿采用螺栓分别固定连接对应的折叠式伸缩架的顶端；所述水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，其中气缸轴和支撑气缸采用铰接形式分别连接位于底座左右两侧的折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架的顶端之间的位置设有水平设置的水平支撑板，水平支撑板的两边沿采用螺栓分别固定连接对应的折叠式伸缩架的顶端；所述水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，支撑平台呈水平设置，且支撑平台的底面边沿位置活动...

【技术特征摘要】
1.一种机械手可移动底座，包括底板，所述底板的底部四角安装有行走轮，底板的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述气动支撑结构由支撑气缸构成，支撑气缸的气缸轴呈左右水平设置，其中气缸轴和支撑气缸采用铰接形式分别连接位于底座左右两侧的折叠式伸缩架，所述折叠式伸缩架的顶端之间的位置设有水平设置的水平支撑板，水平支撑板的两边沿采用螺栓分别固定连接对...

【专利技术属性】
技术研发人员：周嘉颖，
申请(专利权)人：湖北智权专利技术应用开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42