【技术实现步骤摘要】
一种物流自动搬运机
本专利技术涉及物流领域，尤其是涉及一种物流自动搬运机。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。对于物流领域来说，传统的气动夹钳在频繁不间断使用时容易出现发热，从而造成气缸易损，因此需要额外配备降温设备，但是传统的风机在实际使用时容易造成设备带上静电，其主要在于气流与工件摩擦，而静电容易对电子产品造成损坏。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种物流自动搬运机，包括支撑结构和气动夹钳，其特征在于，所述支撑结构包括底座、水平支撑板，所述底座的底部四角安装有行走轮，底座的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述水平支撑板呈水平设置...
【技术保护点】
1.一种物流自动搬运机，包括支撑结构和气动夹钳，其特征在于，所述支撑结构包括底座、水平支撑板，所述底座的底部四角安装有行走轮，底座的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述水平支撑板呈水平设置，水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，所述滑动槽轮滑动嵌入在滑轨内，滑轨呈圆环状结构且滑轨采用螺栓固定在水平支撑板的上表面；所述支撑平台的上表面中心位置采用螺栓固定有竖直设置的支撑立柱，且支撑立柱...
【技术特征摘要】
1.一种物流自动搬运机，包括支撑结构和气动夹钳，其特征在于，所述支撑结构包括底座、水平支撑板，所述底座的底部四角安装有行走轮，底座的上表面左右两侧铰接安装有折叠式伸缩架，其中折叠式伸缩架之间设有气动支撑结构，所述水平支撑板呈水平设置，水平支撑板的中心位置固定嵌入安装有减速电机，其中减速电机的电机轴竖直朝上设置，且电机轴的顶端采用螺栓以及法兰固定连接支撑平台的底面中心位置，且支撑平台的底面边沿位置活动安装有多个滑动槽轮，所述滑动槽轮滑动嵌入在滑轨内，滑轨呈圆环状结构且滑轨采用螺栓固定在水平支撑板的上表面；所述支撑平台的上表面中心位置采用螺栓固定有竖直设置的支撑立柱，且支撑立柱的顶端采用螺栓固定有机械手座，机械手座与万向机械手架连接，万向机械手架的末端位置采用螺栓固定有圆柱状的气动夹钳执行气缸，且气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳执行气缸上。2.根据权利要求1所述的一种物流自动搬运机，其特征在于，所述万向机械手架包括两副相同的骨架系统，两副骨架系统的当中夹置有气动软管，气动软管末端与气动夹钳执行气缸的上端连通，气动软管的首端通过管道与储气瓶连接，储气瓶旁设有气泵，与两副骨架系统末端固定在气动夹钳执行气缸的两侧，气动夹钳执行气缸中设有活塞，活塞底部设有推杆，推杆的端部驱动气动夹钳，气动夹钳包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：周嘉颖，
申请(专利权)人：湖北智权专利技术应用开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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