【技术实现步骤摘要】
一种高性能多刚轮谐波减速器及其制造方法
本专利技术涉及一种高性能多刚轮谐波减速器及其制造方法。
技术介绍
目前在机械传动领域，谐波减速器由于原理上的先天优势，在相同速比和相同负载下，其精度最高，结构体积最小，机构重量最轻，因此广泛用于中小型工业机器人。但是由于其材料特殊，生产工艺要求高，因此只有少数公司能够生产出满足工业机器人要求的谐波减速器，因此其价格比其他类型的减速器高。但是现有的谐波减速器一般都是单个安装，因此在较大机械臂上安装后并不能很好满足机械臂的使用要求，承载能力有限，降低了谐波减速器的工作范围，稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种高性能多刚轮谐波减速器及其制造方法的技术方案，通过多组刚轮的设计，可以满足较大机械臂的使用，提高谐波减速器的工作效率、工作精度和承载能力，连杆机构的设计，可以将多组波发生器组件同时与输入轴转盘进行连接，使相邻两个波发生器组件的运动保持一致，延长谐波减速器的使用寿命，提高工效，该制造方法步骤简单，实用性强，不仅便于整个谐波减速器的安装拆卸，而且提高了其工作效率和精度，提高了承载能力。为了...
【技术保护点】
1.一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：包括一个柔轮和至少两个刚轮，所述刚轮与所述柔轮相互啮合，且所述刚轮位于所述柔轮的外侧，所述柔轮的中心处设置有输入轴转盘，所述柔轮的内侧面上均匀设置有至少五组波发生器组件，所述输入轴转盘通过连杆机构连接所述波发生器组件。
【技术特征摘要】
1.一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：包括一个柔轮和至少两个刚轮，所述刚轮与所述柔轮相互啮合，且所述刚轮位于所述柔轮的外侧，所述柔轮的中心处设置有输入轴转盘，所述柔轮的内侧面上均匀设置有至少五组波发生器组件，所述输入轴转盘通过连杆机构连接所述波发生器组件。2.根据权利要求1所述的一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：所述柔轮的端面上均匀设置有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：所述输入轴转盘的中心处设置有轴孔。4.根据权利要求1所述的一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：所述波发生器组件包括一个定位轴和至少两个波发生器，所述波发生器上设置有波发生器转盘，所述波发生器转盘的中心处设置有凹槽，所述凹槽内设置有通孔，所述凹槽上均匀设置有第一螺纹孔，所述定位轴的端面与所述凹槽相匹配，所述定位轴的两端对称设置有凸轴，所述凸轴与所述通孔相匹配，所述定位轴的端面上均匀设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第一螺纹孔相匹配。5.根据权利要求4所述的一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：同一侧的所述波发生器与所述刚轮位于同一平面内。6.根据权利要求4所述的一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：所述连杆机构包括第一锥形台、第二锥形台和定位杆，所述第一锥形台均匀设置在所述输入轴转盘的外圆周侧面上，所述第一锥形台上设置有第一限位孔，所述第二锥形台固定连接在所述定位轴的侧面中心处，所述第二锥形台上设置有第二限位孔，所述定位杆的两端分别限位在所述第一限位孔和所述第二限位孔内。7.根据权利要求6所述的一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：所述定位杆的两端分别通过压缩弹簧连接所述第一限位孔和所述第二限位孔。8.根据权利要求6所述的一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：所述第一限位孔的深度为所述第一锥形台高度的2/3。9.根据权利要求6所述的一种高性能多刚轮谐波减速器，其特征在于：所述第二限位孔的深度为所述第二锥形台高度的2/3。10.如权利要求1所述的一种高性能多刚轮谐波减速器的制造方法，其特征在于包括如下步骤：1)刚轮加工a、首先根据设计要求确定刚轮的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，杨燃，张瀚，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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