【技术实现步骤摘要】
振动双波式谐波传动机构
本技术涉及一种振动双波式谐波传动机构；目前，高精度的机器人、医疗器械、3D打印机、机电装备、超精密机床及检测装置等设备对传动系统的进给分辨率要求极高，因此，很多时候需要大传动比和高传动精度的谐波齿轮传动装置。
技术介绍
谐波齿轮传动装置使用广泛、种类很多，主要结构包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮以及柔性齿轮；波发生器有长短轴，而一些改进的波发生器在工作时则是利用偏心轴、偏心轮或者滚轮等部件，通过柔性轴承支撑柔性齿轮使之与刚性齿轮啮合；不论那种形式的波发生器，都是依靠柔性轴承不断地做椭圆弹性变形，其波发生器与柔性齿轮间也都是刚性接触，柔性轴承极易损坏；除此以外，现有的一些一级谐波传动器以及改进过的二级谐波减速器，由于受限于其自身结构，不能满足一些高精度装备的使用要求。超声波振动表面所具有的悬浮支撑与减摩能力，已被多项理论研究和实际应用所证实，并在越来越多的领域获得到实际应用，有研究发现超声波能使接触面间摩擦阻力降低90%以上，在现代制造行业，国内外已有诸多研究者开始使用超声波轴承和超声波电机，但至今仍然未见将超声波振动技术用于谐波传动机构的...
【技术保护点】
1.一种振动双波式谐波传动机构，其特征在于包括第一轴承组（1）、右端盖（3）、柔性外齿轮（9）、壳体（17）、左端盖（18）、第二轴承组（20）、卸油口（21）、输入波发生器组件及输出组件；其中所述第一轴承组（1）安装在右端盖（3）上，所述右端盖（3）盖在壳体（17）右端的开口处；所述第二轴承组（20）安装在左端盖（18）上，所述左端盖（18）盖在壳体（17）左端的开口处；所述卸油口（21）安装在壳体（17）的底部；柔性外齿轮（9）、输入波发生器组件及输出组件均位于壳体（17）内；输入波发生器组件包括输入轴（2）、第一刚性内齿轮（4）、第一垫板组（5）、第一波壳组（6）、第...
【技术特征摘要】
1.一种振动双波式谐波传动机构，其特征在于包括第一轴承组（1）、右端盖（3）、柔性外齿轮（9）、壳体（17）、左端盖（18）、第二轴承组（20）、卸油口（21）、输入波发生器组件及输出组件；其中所述第一轴承组（1）安装在右端盖（3）上，所述右端盖（3）盖在壳体（17）右端的开口处；所述第二轴承组（20）安装在左端盖（18）上，所述左端盖（18）盖在壳体（17）左端的开口处；所述卸油口（21）安装在壳体（17）的底部；柔性外齿轮（9）、输入波发生器组件及输出组件均位于壳体（17）内；输入波发生器组件包括输入轴（2）、第一刚性内齿轮（4）、第一垫板组（5）、第一波壳组（6）、第一单向阀组（7）及第一振动板组（8）；所述第一轴承组（1）套在输入轴（2）的右部上并可相对转动，所述输入轴（2）右端伸出右端盖（3）外，在输入轴（2）的轴向设有第一轴向油孔（201），在输入轴（2）左端的径向设有第一径向油孔（202），所述第一单向阀组（7）安装在第一径向油孔（202）内，所述第一轴向油孔（201）与第一单向阀组（7）的入口联通，所述第一垫板组（5）及第一波壳组（6）均安装在输入轴（2）的左部，所述第一振动板组（8）安装在第一垫板组（5）上，第一振动板组（8）的中心孔通过第一垫板组（5）的中心孔与第一单向阀组（7）的出口连通，第一振动板组（8）及第一垫板组（5）位于第一波壳组（6）的内腔内，第一振动板组（8）与第一波壳组（6）的内壁有一定间隙，第一振动板组（8）的中心孔与第一波壳组（6）的内腔联通，在第一波壳组（6）上设有联通第一波壳组（6）内腔与外界的第一径向孔组（61），所述柔性外齿轮（9）右部套设在第一波壳组（6）上且间隙配合，所述第一刚性内齿轮（4）固定在壳体（17）内且套设在柔性外齿轮（9）的右部上，柔性外齿轮（9）的右部外齿与第一刚性内齿轮（4）啮合；所述输出组件包括第二波壳组（10）、第二振动板组（11）、第二单向阀组（12）、第二刚性内齿轮（13）、第二垫板组（14）及输出轴（19）；所述第二轴承组（20）套设在输出轴（19）的左部并可相对转动，所述输出轴（19）左端伸出左端盖（18）外，在输出轴（19）的轴向设有第二轴向油孔（191），在输出轴（19）右端的径向设有第二径向油孔（192），所述第二单向阀组（12）安装在第二径向油孔（192）内，所述第二轴向油孔（191）与第二单向阀组（12）的入口联通，所述第二垫板组（14）及第二波壳组（10）均安装在输出轴（19）的右部，所述第二振动板组（11）安装在第二垫板组（14）上，第二振动板组（11）的中心孔通过第二垫板组（14）的中心孔与第二单向阀组（12）的出口连通，第二振动板组（11）及第二垫板组（14）位于第二波壳组（10）的内腔中，第二振动板组（11）与第二波壳组（10）的内壁有一定间隙，第二振动板组（11）的中心孔与第二波壳组（10）的内腔联通，在第二波壳组（10）上设有联通第二波壳组（10）内腔与外界的第二径向孔组（101），所述柔性外齿轮（9）左部套设在第二波壳组（10）上且间隙配合，所述第二刚性内齿轮（13）固定在壳体（17）内且套设在柔性外齿轮（9）的左部，柔性外齿轮（9）的左部外齿与第二刚性内齿轮（13）啮合。2.根据权利要求1所述振动双波式谐波传动机构，其特征在于所述第一垫板组（5）、第一波壳组（6）、第一单向阀组（7）和第一振动板组（8）都有二套，以输入轴（2）的轴线为对称轴布置在输入轴（2）的左端；所述第二波壳组（10）、第二振动板组（11）、第二单向阀组（12）和第二垫板组（14）都有二套，以输出轴（19）的轴线为对称轴布置在输出轴（19）的右端。3.根据权利要求1或2所述的振动双波式谐波传动机构，其特征在于所述第一振动板组（8）及第二振动板组（11）是压电材料或磁致伸缩材料。4.一种振动双波式谐波传动机构，其特征在于包括第一轴承组（1）、右端盖（3）、柔性外齿轮（9）、壳体（17）、左端盖（18）、第二轴承组（20）、卸油口（21）、输入波发生器组件及输出组件；其中所述第一轴承组（1）安装在右端盖（3）上，所述右端盖（3）盖在壳体（17）右端的开口处；所述第二轴承组（20）安装在左端盖（18）上，所述左端盖（18）盖在壳体（17）左端的开口处；所述卸油口（21）安装在壳体（17）的底部；柔性外齿轮（9）、输入波发生器组件及输出组件均位于壳体（17）内；输入波发生器组件包括输入轴（2）、第一刚性内齿轮（4）、第一垫板组（5）、第一波壳组（6）、第一单向阀组（7）及第一振动板组（8）；所述第一轴承组（1）套在输入轴（2）的右部上并可相对转动，所述输入轴（2）右端伸出右端盖（3）外，在输入轴（2）的轴向设有第一轴向油孔（201），在输入轴（2）左端的径向设有第一径向油孔（202），所述第一单向阀组（7）安装在第一径向油孔（202）内，所述第一轴向油孔（201）与第一单向阀组（7）的入口联通，所述第一垫板组（5）及第一波壳组（6）均安装在输入轴（2）的左部，所述第一振动板组（8）安装在第一垫板组（5）上，第一振动板组（8）的中心孔通过第一垫板组（5）的中心孔与第一单向阀组（7）的出口连通，第一振动板组（8）及第一垫板组（5）位于第一波壳组（6）的内腔中，第一振动板组（8）与第一波壳组（6）的内壁有一定间隙，第一振动板组（8）的中心孔与第一波壳组（6）的内腔联通，在第一波壳组（6）上设有联通第一波壳组（6）内腔与外界的第一径向孔组（61），所述柔性外齿轮（9）右部套设在第一波壳组（6）上且间隙配合，所述第一刚性内齿轮（4）固定在壳体（17）内且套设在柔性外齿轮（9）的右部，柔性外齿轮（9）的右部外齿与第一刚性内齿轮（4）啮合；所述输出组件包括第二波壳组（10）、第二振动板组（11）、第二单向阀组（12）、第二垫板组（14）、输出刚性内齿轮套（15）、输出轴（19）及第三轴承组（22）；所述第二轴承组（20）套设在输出轴（19）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学锋，凃明霞，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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