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本实用新型涉及一种振动双波式谐波传动机构，特点是包括第一及第二轴承组、右端盖、柔性外齿轮、壳体、左端盖、卸油口、输入波发生器组件及输出组件；第一轴承组安装在右端盖上，第二轴承组安装在左端盖上；输入波发生器组件包括输入轴、第一刚性内齿轮、第一...
该专利属于顺德职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过顺德职业技术学院授权不得商用。

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