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本发明公开了一种高性能多刚轮谐波减速器及其制造方法，包括一个柔轮和至少两个刚轮，刚轮与柔轮相互啮合，且刚轮位于柔轮的外侧，柔轮的中心处设置有输入轴转盘，柔轮的内侧面上均匀设置有至少五组波发生器组件，输入轴转盘通过连杆机构连接波发生器组件。该...
该专利属于浙江来福谐波传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江来福谐波传动股份有限公司授权不得商用。

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