一种集成式对转双转子电动轮一体化结构制造技术

本发明专利技术公开一种集成式对转双转子电动轮一体化结构，包括对转双转子电机、行星减速机构、盘式制动器、减震机构、冷却机构、轮辋、轮胎等。其充分利用对转双转子内、外转子均具有转速、转矩输出的特性，将其作为轮毂驱动系统动力源进行电动轮一体化集成结构设计，一体化集成结构同时考虑了系统的减振、冷却、密封、制动设计，使轮毂驱动系统能够更稳定工作。本发明专利技术结构方案可以实现三种驱动模式，扩大了轮毂驱动系统运行的转速和转矩范围，使轮毂驱动系统能够实现多工况下输出，同时，一体化集成结构设计提高了车轮内部空间的利用率，方便配套使用，可广泛用于多种纯电动车型上，也可用于这些车型的混合动力车型上。

An Integrated Double Rotor Controlled Electric Wheel Structure

The invention discloses an integrated structure of an integrated counter-rotating double-rotor electric wheel, which comprises a counter-rotating double-rotor motor, a planetary deceleration mechanism, a disc brake, a shock absorber, a cooling mechanism, a rim, a tire, etc. It makes full use of the characteristics of rotating speed and torque output of both inner and outer rotors of counter-rotating double rotors. It is used as the power source of hub drive system to design the integrated structure of electric wheels. The integrated structure takes into account the design of vibration absorption, cooling, sealing and braking of the system, so that the hub drive system can work more stably. The structure scheme of the invention can realize three driving modes, enlarge the rotational speed and torque range of the hub drive system, and enable the hub drive system to output under multi-working conditions. At the same time, the integrated structure design improves the utilization ratio of the inner space of the wheel, facilitates the matching use, and can be widely used in a variety of pure electric vehicles, and can also be used in hybrid power of these vehicles. Models.

【技术实现步骤摘要】
一种集成式对转双转子电动轮一体化结构
本专利技术涉及电动汽车领域的动力驱动系统，具体是指一种集成式对转双转子电动轮一体化结构。技术背景随着全球资源的日益消耗和环境污染的加重，混合动力汽车和纯电动汽车以其低污染的特性使其在当前汽车行业领域占据重要地位。轮毂电机驱动车辆将驱动电机、减速机构等高度集成于车轮内，这种结构不仅可以提高传动效率，使得底盘的机械结构简单化，同时，也减少了整车质量，且布置更合理，为实现底盘的智能和电气化提供了可能，轮毂电机驱动车辆诸多方面的技术优势，受到业界的高度重视。而轮毂电机驱动系统的一体化集成设计，作为轮毂电机驱动电动汽车的核心技术，其性能优劣将直接影响各驱动轮的驱动/制动性能和整车的行驶性能，目前轮毂驱动系统所采用的驱动电机一般均为普通单转子电机结构，但受空间与运行环境的限制，使得对轮毂电机转矩/功率密度的要求较高，很难满足车辆运行需求。对转双转子电机是一种具有双机械端口的电机，当对转双转子电机运用于电动汽车作为一个动力源时，其可兼备驱动、差速、制动能量再生等多项功能于一体，且具有重量轻、效率高和功率密度高的优点。本专利技术将充分利用对转双转子电机的优势本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术公开一种集成式对转双转子电动轮一体化结构，包括轮毂电机、行星减速机构、盘式制动器、减震机构、冷却机构、轮辋和轮胎等。一体化结构(见说明书附图2)包括轮毂电机、行星减速机构、盘式制动器、减震机构、冷却机构等，整个机构集成安装在一根固定轴上，然后安装在电机壳体内，与轮辋装配工作，同时一体化结构的设计使电机的集成度更高，提高了电机内部空间的利用率，减小了电机体积，同时使电机的装配和维修更方便。轮毂电机主要由双转子及电机外壳组成，其中定子充当内转子工作，转子做外转子工作，二者转向相反；行星减速机构(减速机构所用齿轮均为斜齿轮，使减速机构工作更稳定)包括两级，在其中既充当减速机构进行减速增...

【技术特征摘要】
1.本发明公开一种集成式对转双转子电动轮一体化结构，包括轮毂电机、行星减速机构、盘式制动器、减震机构、冷却机构、轮辋和轮胎等。一体化结构(见说明书附图2)包括轮毂电机、行星减速机构、盘式制动器、减震机构、冷却机构等，整个机构集成安装在一根固定轴上，然后安装在电机壳体内，与轮辋装配工作，同时一体化结构的设计使电机的集成度更高，提高了电机内部空间的利用率，减小了电机体积，同时使电机的装配和维修更方便。轮毂电机主要由双转子及电机外壳组成，其中定子充当内转子工作，转子做外转子工作，二者转向相反；行星减速机构(减速机构所用齿轮均为斜齿轮，使减速机构工作更稳定)包括两级，在其中既充当减速机构进行减速增扭，而且充当动力传递机构进行动力的输入与输出；该对转双转子电机的动力传递分为三种模式，第一种是单独由内转子提供动力，外转子固定(外转子的固定是由制动机构来完成的，具体结构见说明书附图1)，然后动力通过行星机构输出；第二种是单独由外转子提供动力，内转子固定(内转子的固定也是由制动机构来完成的，具体结构见说明书附图1)，动力通过行星机构输出；第三种是内、外转子同时工作，然后由行星机构进行输出。第一种模式下的动力传递情况为：动力来源于内转子，内转子通过定子支架和深沟球轴承装配在固定轴上，其中定子支架与定子之间垫橡胶垫片(其作用是减振，减小外来冲击给内部减速机构或电机带来的影响)，然后通过螺栓连接固定，内转子转动带动定子支架转动，定子支架转动带动与其相连的定子齿圈(定子齿圈的具体结构见图5-3)进行转动，定子齿圈转动带动行星轮转动，太阳轮通过键连接固定于固定轴上，然后动力通过行星轮传递给行星架，由行星架输出，将动力传递给二级行星机构的太阳轮，(在这里将一级行星机构的行星架与二级行星机构的太阳轮做成一体化结构，一方面太阳轮的动力直接由行星架获得，另一方面使整个机构结构更加紧凑，节省了空间)，太阳轮将动力传递给行星轮，由于外转子固定，所以与外转子相连的齿圈也固定(外转子与齿圈的具体装配结构见说明书附图1)，动力通过行星轮传递给行星架(本发明将行星架进行拓扑优化设计，减小了电机的非簧载质量，提高了行驶稳定性)，行星架通过轮毂连接盘和减震机构与轮辋相连，将动力传递给车轮；第二种模式下的动力传递情况为：动力由外转子提供，外转子左侧连接转子齿圈，右侧通过转子支架连接，使其在轴上固定旋转，转子齿圈和转子支架与外转子的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭迪，葛光成，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37