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本发明公开一种集成式对转双转子电动轮一体化结构，包括对转双转子电机、行星减速机构、盘式制动器、减震机构、冷却机构、轮辋、轮胎等。其充分利用对转双转子内、外转子均具有转速、转矩输出的特性，将其作为轮毂驱动系统动力源进行电动轮一体化集成结构设计...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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