一种电力线连接板自动拆接机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种一种电力线连接板自动拆接机器人装置，包括：底盘、Z向主杆、引线Z立柱、夹具导轨、夹具导轨滑块、电机、夹具手、头部链接块、机械操作手、螺母套筒、螺栓头部夹具；所述Z向主杆焊接在底盘；引线Z立柱安装在Z向主杆背面；夹具导轨焊接在引线Z立柱上；所述夹具导轨连接夹具导轨滑块，夹具导轨连接电机；所述机械操作手连接在头部链接块上；螺母套筒链接在机械操作手上；螺栓头部夹具链接在机械操作手上。本实用新型专利技术专利可以随时监控环境变化，然后进行工作，同时对连接板螺栓拆除的可靠性高且具有比人工更高的安全性和实效性。自动化程度高，便于操作，实用性更强。

An Automatic Dismantling Robot Device for Power Line Connecting Plate

The utility model provides an automatic disassembly robot device for power line connecting plate, which comprises a chassis, a Z-direction main rod, a Z-direction lead pillar, a fixture guide rail, a fixture guide rail slide block, a motor, a fixture hand, a head link block, a mechanical operator, a nut sleeve and a bolt head fixture; the Z-direction main rod is welded on the chassis; the Z-direction leading pillar is installed on the back of the Z-direction main rod; and the fixture guide rail is fixed on the back of the Z-direction main rod. The fixture guide rail is connected with the fixture guide rail slider and the fixture guide rail is connected with the motor; the mechanical manipulator is connected with the head link block; the nut sleeve is connected with the mechanical manipulator; and the bolt head fixture is connected with the mechanical manipulator. The patent of the utility model can monitor environmental changes at any time, and then work. At the same time, the reliability of the connection plate bolt removal is high, and the safety and effectiveness are higher than that of manual work. High degree of automation, easy to operate, more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种电力线连接板自动拆接机器人装置
本技术涉及一种电力线连接板自动拆接机器人装置。
技术介绍
在110kv高压线路上面分布着很多隔离开关连接板，由于隔离开关连接板常年暴露在室外，非常容易受到环境和地理因素的影响。而导致隔离开关连接板出现螺栓松动和锈蚀等不同程度上的破坏。从而影响到电网安全，发生断线事故后需要将坏的连接板和螺栓进行更换，会对该母线供电的所有区域断电，造成的重大的经济损失；故目前采用人工在高空进行带电作业的方式进行拆接，但是此种缺陷主要是由人工在低电位或等电位带电作业，受到带电作业距离的限制，作业人员难以操作，导致螺栓紧固的扭矩未能达到要求，甚至扳手套筒无法套住螺栓，不能紧固且具有很高的危险性。本技术专利主要针对以上情况提供了一种电力线连接板自动拆接机器人，以代替人工操作，提高作业的安全性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电力线连接板自动拆接机器人装置，已解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本技术专利提供如下技术方案：一种电力线连接板自动拆除机器人，包括：底盘1、Z向主杆2、引线Z立柱31、Z向夹具导轨36、Z向夹具导轨滑块35、电机38、第一夹具导轨33、第一夹具导轨滑块34、第二电机32、第一夹具手导轨3、第一夹具手4、第三电机5、第二夹具导轨16、第二夹具导轨滑块17、第四电机15、第二夹具手导轨18、第二夹具手19、第五电机20、第一Z向导轨13、第一Z向导轨滑块11、第六电机37、第一X向导轨10、第一X向导轨滑块12、第七电机14、第一Y向导轨7、第一Y向导轨滑块8、第八电机9、第一头部链接块39、第一机械操作手40、螺母套筒6、第二Z向导轨21、第二Z向导轨滑块25、第九电机26、第二X向导轨23、第二X向导轨滑块24、第十电机22、第二Y向导轨28、第二Y向导轨滑块29、第十一电机27、第二头部链接块41、第二机械操作手42、螺栓头部夹具30。所述Z向主杆2焊接在底盘1上；所述引线Z立柱31安装在Z向主杆2背面；所述Z向夹具导轨36焊接在引线Z立柱31；所述Z向夹具导轨36连接Z向夹具导轨滑块35，Z向夹具导轨36连接第一电机38；所述第一夹具导轨滑块34焊接在Z向夹具导轨滑块35；所述第一夹具导轨滑块34与第一夹具导轨33连接；所述第一夹具导轨33连接第二电机32；所述第一夹具手导轨3焊接在第一夹具导轨33头部，第一夹具手4连接在第一夹具手导轨3上，第一夹具手导轨3连接第三电机5；所述Z向主杆2上端焊接第二夹具导轨滑块17；所述第二夹具导轨滑块17与第二夹具导轨16连接；所述第二夹具导轨16连接第四电机15；所述第二夹具手导轨18焊接在第二夹具导轨16头部，第二夹具手19连接在第二夹具手导轨18上，第二夹具手导轨18连接第五电机20；所述Z向主杆2中部左端焊接第一Z向导轨13，第一Z向导轨13连接第一Z向导轨滑块11，第一Z向导轨滑块11连接第六电机37；所述第一X向导轨滑块12焊接在第一Z向导轨滑块11；所述第一X向导轨滑块12与第一X向导轨10连接；所述第一X向导轨10连接第七电机14；所述第一Y向导轨滑块8焊接在第一X向导轨10头部，第一Y向导轨滑块8连接在第一Y向导轨7上，第一Y向导轨7连接第八电机9；所述第一头部链接块39焊接在第一Y向导轨7上，第一机械操作手40连接在第一头部链接块39上；所述螺母套筒6链接在第一机械操作手40上；所述Z向主杆2中部右端焊接第二Z向导轨21，第二Z向导轨21连接第二Z向导轨滑块25，第二Z向导轨滑块25连接第九电机26；所述第二X向导轨滑块24焊接在第二Z向导轨滑块25；所述第二X向导轨滑块24与第二X向导轨23连接；所述第二X向导轨23连接第十电机22；所述第二Y向导轨滑块28焊接在第二X向导轨23头部，第二Y向导轨滑块29连接在第二Y向导轨28上，第二Y向导轨28连接第十一电机27；所述第二头部链接块41焊接在第二Y向导轨28上，第二机械操作手42连接在第二头部链接块41上；所述螺栓头部夹具30链接在第二机械操作手42上。与现有技术相比，本技术专利的有益效果是：本技术专利结构设计合理，连接板螺栓拆除可靠性高且具有比人工具有更高的安全性和实效性。可以随时监控环境变化，然后进行工作，自动化程度高，便于操作，实用性更强。附图说明图1、图2、图3、图4为新型的电力线连接板自动拆除机器人装置的结构示意图。图中：1为底盘、2为Z向主杆、3为夹具手导轨、4为夹具手、5为电机、6为螺母套筒、7为Y向导轨、8为Y向导轨滑块、9为电机、10为X向导轨、11为Z向导轨滑块、12为X向导轨滑块、13为Z向导轨、14为电机、15为电机、16为夹具导轨、17为夹具导轨滑块、18为夹具手导轨、19为夹具手、20为电机、21为Z向导轨、22为电机、23为X向导轨、24为X向导轨滑块、25为Z向导轨滑块、26为电机、27为电机、28为Y向导轨、29为Y向导轨滑块、30为螺栓头部夹具、31为引线Z立柱、32为电机、33为夹具导轨、34为夹具导轨滑块、35为Z向夹具导轨滑块、36为Z向夹具导轨、37为电机、38为电机、39为头部链接块、40为机械操作手、41为头部链接块、42为机械操作手。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案进一步详细地说明。请参阅图1、图2、图3、图4，一种电力线连接板自动拆除机器人装置，包括：底盘1、Z向主杆2、引线Z立柱31、Z向夹具导轨36、Z向夹具导轨滑块35、电机38、第一夹具导轨33、第一夹具导轨滑块34、第二电机32、第一夹具手导轨3、第一夹具手4、第三电机5、第二夹具导轨16、第二夹具导轨滑块17、第四电机15、第二夹具手导轨18、第二夹具手19、第五电机20、第一Z向导轨13、第一Z向导轨滑块11、第六电机37、第一X向导轨10、第一X向导轨滑块12、第七电机14、第一Y向导轨7、第一Y向导轨滑块8、第八电机9、第一头部链接块39、第一机械操作手40、螺母套筒6、第二Z向导轨21、第二Z向导轨滑块25、第九电机26、第二X向导轨23、第二X向导轨滑块24、第十电机22、第二Y向导轨28、第二Y向导轨滑块29、第十一电机27、第二头部链接块41、第二机械操作手42、螺栓头部夹具30。所述Z向主杆2焊接在底盘1上；所述引线Z立柱31安装在Z向主杆2背面；所述Z向夹具导轨36焊接在引线Z立柱31；所述Z向夹具导轨36连接Z向夹具导轨滑块35，Z向夹具导轨36连接第一电机38；所述第一夹具导轨滑块34焊接在Z向夹具导轨滑块35；所述第一夹具导轨滑块34与第一夹具导轨33连接；所述第一夹具导轨33连接第二电机32；所述第一夹具手导轨3焊接在第一夹具导轨33头部，第一夹具手4连接在第一夹具手导轨3上，第一夹具手导轨3连接第三电机5；所述Z向主杆2上端焊接第二夹具导轨滑块17；所述第二夹具导轨滑块17与第二夹具导轨16连接；所述第二夹具导轨16连接第四电机15；所述第二夹具手导轨18焊接在第二夹具导轨16头部，第二夹具手19连接在第二夹具手导轨18上，第二夹具手导轨18连接第五电机20；所述Z向主杆2中部左端焊接第一Z向导轨13，第一Z向导轨13连接第一Z向导轨滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线连接板自动拆接机器人装置，包括：底盘(1)、Z向主杆(2)、引线Z立柱(31)、Z向夹具导轨(36)、Z向夹具导轨滑块(35)、电机1(38)、夹具导轨1(33)、夹具导轨滑块1(34)、电机2(32)、夹具手导轨1(3)、夹具手1(4)、电机3(5)、夹具导轨2(16)、夹具导轨滑块2(17)、电机4(15)、夹具手导轨2(18)、夹具手2(19)、电机5(20)、Z向导轨1(13)、Z向导轨滑块1(11)、电机6(37)、X向导轨1(10)、X向导轨滑块1(12)、电机7(14)、Y向导轨1(7)、Y向导轨滑块1(8)、电机8(9)、头部链接块1(39)、机械操作手1(40)、螺母套筒(6)、Z向导轨2(21)、Z向导轨滑块2(25)、电机9(26)、X向导轨2(23)、X向导轨滑块2(24)、电机10(22)、Y向导轨2(28)、Y向导轨滑块2(29)、电机11(27)、头部链接块2(41)、机械操作手2(42)、螺栓头部夹具(30)。

【技术特征摘要】
1.一种电力线连接板自动拆接机器人装置，包括：底盘(1)、Z向主杆(2)、引线Z立柱(31)、Z向夹具导轨(36)、Z向夹具导轨滑块(35)、电机1(38)、夹具导轨1(33)、夹具导轨滑块1(34)、电机2(32)、夹具手导轨1(3)、夹具手1(4)、电机3(5)、夹具导轨2(16)、夹具导轨滑块2(17)、电机4(15)、夹具手导轨2(18)、夹具手2(19)、电机5(20)、Z向导轨1(13)、Z向导轨滑块1(11)、电机6(37)、X向导轨1(10)、X向导轨滑块1(12)、电机7(14)、Y向导轨1(7)、Y向导轨滑块1(8)、电机8(9)、头部链接块1(39)、机械操作手1(40)、螺母套筒(6)、Z向导轨2(21)、Z向导轨滑块2(25)、电机9(26)、X向导轨2(23)、X向导轨滑块2(24)、电机10(22)、Y向导轨2(28)、Y向导轨滑块2(29)、电机11(27)、头部链接块2(41)、机械操作手2(42)、螺栓头部夹具(30)。2.根据权利要求1所述的一种电力线连接板自动拆接机器人装置，其特征在于，所述Z向主杆(2)焊接在底盘(1)上；所述引线Z立柱(31)安装在Z向主杆(2)背面；所述Z向夹具导轨(36)焊接在引线Z立柱(31)；所述Z向夹具导轨(36)连接Z向夹具导轨滑块(35)，Z向夹具导轨(36)连接电机1(38)；所述夹具导轨滑块1(34)焊接在Z向夹具导轨滑块(35)；所述夹具导轨滑块1(34)与夹具导轨1(33)连接；所述夹具导轨1(33)连接电机2(32)；所述夹具手导轨1(3)焊接在夹具导轨1(33)头部，夹具手1(4)连接在夹具手导轨1(3)上，夹具手导轨1(3)连接电机3(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焓丁，王欣，沈艳菲，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51