具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器制造技术

公开了一种具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞机。在各种实施例中，如本文所公开的多旋翼飞行器包括机身和多个旋翼。所述多个旋翼包括内旋翼和外旋翼，其中内旋翼基本上被外旋翼或机身围绕。所述内旋翼和所述外旋翼可以至少部分地基于它们相对于机身的布置结构而倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器
技术介绍
已描述了小型、轻型和私人飞机。例如，一些人已设想了常规性地用于人员运输的小型飞机，例如用于上下班或上下学和/或用于娱乐等。存储和/或运输私人飞机的能力可能成为设计考虑因素。例如，私人飞机可能需要通过地面运输，例如在拖车中或在卡车拖斗上运输，以便被运送到飞机可以安全地起飞和降落的位置。附图说明在下面的详细描述和附图中公开了本专利技术的各种实施例。图1是图示了具有宽跨度（widespan）旋翼配置的多旋翼飞行器（multicopter）的一个实施例的示图。图2A是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的旋翼定向的示图。图2B是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的旋翼定向的示图。图3是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的示图。图4是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的侧视图的示图。图5是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的示图。图6A是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的机身的一个实施例的示图。图6B是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的机身的一个实施例的示图。图6C是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼飞行器，包括：机身和多个旋翼，其中，所述多个旋翼包括内旋翼和外旋翼，以及其中，所述内旋翼基本上被一个或多个其他旋翼、所述机身或者一个或多个其他旋翼和所述机身的组合围绕。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.26 US 15/249077;2017.07.13 US 15/6492931.一种多旋翼飞行器，包括：机身和多个旋翼，其中，所述多个旋翼包括内旋翼和外旋翼，以及其中，所述内旋翼基本上被一个或多个其他旋翼、所述机身或者一个或多个其他旋翼和所述机身的组合围绕。2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，包括十个旋翼。3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，包括：与所述机身的一侧相邻的三个旋翼；与所述三个旋翼相邻的两个旋翼；与所述机身的相对侧相邻的三个旋翼；以及与所述与所述机身的所述相对侧相邻的三个旋翼相邻的两个旋翼。4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述内旋翼包括与所述机身的所述一侧相邻的所述三个旋翼中的中间旋翼以及与所述机身的所述相对侧相邻的所述三个旋翼中的中间旋翼。5.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器具有100英寸或更小的长度。6.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，最靠近所述多旋翼飞行器的前部的四个旋翼向后倾斜，与最靠近所述多旋翼飞行器的前部的所述四个旋翼相邻的四个旋翼向前倾斜，并且最靠近所述多旋翼飞行器的后部的两个旋翼向后倾斜。7.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括具有顶部边缘的侧壁，其中，所述侧壁的所述顶部边缘高于所述多个旋翼。8.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：右内前旋翼，其配置成沿第一方向旋转；右外前旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；右内中旋翼，其配置成沿第二方向旋转；右外后旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转；右内后旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；左内后旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转；左外后旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；左内中旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；左外前旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转；以及左内前旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转。9.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：右内前旋翼，其配置成当从上方观察时沿逆时针方向旋转；右外前旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；右内中旋翼，其配置成当从上方观察时沿顺时针方向旋转；右外后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转；右内后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；左内后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转；左外后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；左内中旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；左外前旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转；以及左内前旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转。10.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：右内前旋翼，其以正翻滚角和零俯仰角附接到飞机；以及左内前旋翼，其以负翻滚角和零俯仰角附接到所述飞机。11.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：右外前旋翼，其以负翻滚角和负俯仰角附接到飞机；右内中旋翼，其以负翻滚角和负俯仰角附接到所述飞机；右外后旋翼，其以负翻滚角和负俯仰角附接到所述飞机；右内后旋翼，其以负翻滚角和负俯仰角附接到所述飞机；左内后旋翼，其以正翻滚角和负...

【专利技术属性】
技术研发人员：T赖克特，C罗伯森，MJ库特勒，
申请(专利权)人：小鹰公司，
类型：发明
国别省市：美国,US