具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器制造技术

公开了一种具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞机。在各种实施例中，如本文所公开的多旋翼飞行器包括机身和多个旋翼。所述多个旋翼包括内旋翼和外旋翼，其中内旋翼基本上被外旋翼或机身围绕。所述内旋翼和所述外旋翼可以至少部分地基于它们相对于机身的布置结构而倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器
技术介绍
已描述了小型、轻型和私人飞机。例如，一些人已设想了常规性地用于人员运输的小型飞机，例如用于上下班或上下学和/或用于娱乐等。存储和/或运输私人飞机的能力可能成为设计考虑因素。例如，私人飞机可能需要通过地面运输，例如在拖车中或在卡车拖斗上运输，以便被运送到飞机可以安全地起飞和降落的位置。附图说明在下面的详细描述和附图中公开了本专利技术的各种实施例。图1是图示了具有宽跨度（widespan）旋翼配置的多旋翼飞行器（multicopter）的一个实施例的示图。图2A是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的旋翼定向的示图。图2B是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的旋翼定向的示图。图3是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的示图。图4是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的侧视图的示图。图5是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的示图。图6A是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的机身的一个实施例的示图。图6B是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的机身的一个实施例的示图。图6C是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的机身的一个实施例的示图。图7是图示了多旋翼飞行器中的旋翼旋转方向的一个实施例的示图。图8是图示了多旋翼飞行器中的旋翼的固定倾斜位置的一个实施例的示图。图9是图示了多旋翼飞行器的实施例的前视图和侧视图的示图。图10是图示了包括电池的浮子（float）和具有开孔的头枕的一个实施例的示图。具体实施方式本专利技术可以按多种方式来实施，包括作为过程；设备；系统；物质的组成；在计算机可读存储介质上实施的计算机程序产品；和/或处理器，例如配置成执行存储在耦接到该处理器的存储器上和/或由耦接到该处理器的存储器提供的指令的处理器。在本说明书中，这些实施方式或者本专利技术可以采用的任何其他形式可以被称为技术。一般而言，可以在本专利技术的范围内改变所公开的过程的步骤的顺序。除非另有说明，否则被描述为配置成执行任务的例如处理器或存储器之类的部件可以被实施为临时配置成在给定时间执行该任务的通用部件或者制造成执行该任务的专用部件。如本文所使用的，术语“处理器”是指配置成处理例如计算机程序指令之类的数据的一个或多个装置、电路和/或处理核心。连同说明本专利技术的原理的附图一起，下面提供本专利技术的一个或多个实施例的详细描述。本专利技术结合这些实施例来描述，但是本专利技术不限于任何实施例。本专利技术的范围仅受权利要求限制，并且本专利技术涵盖许多替代方案、修改和等同物。在下面的描述中阐述了许多具体细节，以便提供对本专利技术的透彻理解。这些细节是出于例示的目的提供，并且可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下根据权利要求来实践本专利技术。为了清楚起见，没有详细描述与本专利技术相关的
中已知的技术材料，使得不会不必要地模糊本专利技术。公开了一种多旋翼飞机（multicopteraircraft）。多旋翼飞行器包括机身和多个旋翼。该多个旋翼包括内旋翼和外旋翼。该内旋翼基本上被一个或多个其他旋翼、机身或者一个或多个其他旋翼和机身的组合围绕。在一些实施例中，内旋翼是倾斜的。在一些实施例中，所述旋翼在各种位置倾斜，以使得能够实现多旋翼飞行器的高效飞行，例如用于减小阻力或增加扭矩。在一些实施例中，所述多旋翼飞行器包括宽跨度旋翼配置。所述多旋翼飞行器可包括十个旋翼。在飞行之前，多旋翼飞行器可以使用一个或多个内旋翼来驱动。当多旋翼飞行器靠近地面飞行时，可以单独利用内旋翼作为安全特征。图1是图示了具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器的一个实施例的示图。在所示示例中，该多旋翼飞行器包括：与机身的一侧相邻的三个旋翼和与该三个旋翼相邻的两个旋翼；以及与机身的相对侧相邻的三个旋翼，和与该与机身的相对侧相邻的三个旋翼相邻的两个旋翼。旋翼106、108和110与机身100相邻；旋翼102和104与旋翼106、108和110相邻。旋翼112、114和118与机身100的相对侧相邻；旋翼116和120与旋翼112、114和118相邻。在一些实施例中，多旋翼飞行器的所述一个或多个内旋翼包括与机身的所述侧相邻的三个旋翼中的中间旋翼以及与机身的相对侧相邻的三个旋翼中的中间旋翼。例如，旋翼108和114是内旋翼，而其余的旋翼是外旋翼。在一些实施例中，多旋翼飞行器的所述一个或多个内旋翼包括基本上被飞机的其他部件围绕的旋翼。例如，内旋翼108被机身100以及旋翼110、104、102和106围绕。内旋翼114被机身100以及旋翼112、116、120和118围绕。在一些实施例中，内旋翼包括不构成飞机的周界的旋翼。外旋翼106、102、104、110、112、116、120和118位于飞机的周界周围。内旋翼可包括如下旋翼，即：该旋翼具有无法与不处于飞机正上方或正下方的飞机的外部主体接触的叶片。在各种实施例中，所述多旋翼飞行器可包括2个、4个、6个或任何适当数量的内旋翼。所述多旋翼飞行器所包括的外旋翼的数量可以与内旋翼的数量成比例地增加。在一些实施例中，所述一个或多个内旋翼以及外旋翼被布置成用于最大盘面积（discarea）和最大翼展（wingspan）。在一些实施例中，多旋翼飞行器具有范围从1.7至3的宽长比。在一些实施例中，多旋翼飞行器具有88英寸或更短的长度。多旋翼飞行器可以被设计成适合于标准拖车。多旋翼飞行器的尺寸可能受标准拖车的尺寸约束。多旋翼飞行器的长度可能受标准拖车的宽度约束，并且多旋翼飞行器的宽度可能受标准拖车的长度约束。例如，多旋翼飞行器可以被设计成适合于拖车，其中多旋翼飞行器被侧向插入。在一些实施例中，多旋翼飞行器的尺寸允许在它没有飞行的情况下容易地运输它，并且多旋翼飞行器在降落时无法使自身移动。所述多旋翼飞行器可针对水上飞行进行优化，并且具有代替轮子的漂浮装置，从而使它难以在陆地上运输。在一些实施例中，使用十个旋翼使飞机的盘面积在期望的尺寸内最大化。可以确定旋翼的数量，以便在维持飞机冗余度的同时使盘面积最大化。使用例如十个的大量旋翼可以允许多旋翼飞行器在旋翼故障的情况下维持飞行，或者允许精确控制飞机。旋翼故障可能需要切断供应给与故障旋翼相对的旋翼的功率，以使飞机水平。在一些实施例中，所示示例中的十个旋翼具有足够的功率，以在旋翼发生故障或不使用两个旋翼的情况下维持飞机的水平飞行。在一些实施例中，所述旋翼具有50英寸的直径。所述旋翼可以在多旋翼飞行器的尺寸和具有十个旋翼的约束内具有可能的最大直径。在一些实施例中，多旋翼飞行器重250磅或更轻。根据联邦航空监管准则，所述多旋翼飞行器可能有资格成为超轻型飞机。与机身相邻的旋翼可以定位在距机身不同的距离处。与机身的同一侧相邻的旋翼可不对齐。在所示示例中，内旋翼108和114比外旋翼106、110、112和118更远离机身100。与机身相邻的旋翼可以布置在机身周围的大致椭圆形位置。在一些实施例中，多旋翼飞行器是双侧对称的。旋翼之间的距离可以不同。旋翼可以隔开以便增加飞机的翼展。旋翼可以定位成靠近在一起或者所述一个或多个内旋翼和其他旋翼的末端重叠。旋翼可以重叠以提高飞行效率。在一些实施例中，旋翼靠近彼此定位，以使飞机长度最小化，或者隔开以便增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼飞行器，包括：机身和多个旋翼，其中，所述多个旋翼包括内旋翼和外旋翼，以及其中，所述内旋翼基本上被一个或多个其他旋翼、所述机身或者一个或多个其他旋翼和所述机身的组合围绕。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.26 US 15/249077;2017.07.13 US 15/6492931.一种多旋翼飞行器，包括：机身和多个旋翼，其中，所述多个旋翼包括内旋翼和外旋翼，以及其中，所述内旋翼基本上被一个或多个其他旋翼、所述机身或者一个或多个其他旋翼和所述机身的组合围绕。2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，包括十个旋翼。3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，包括：与所述机身的一侧相邻的三个旋翼；与所述三个旋翼相邻的两个旋翼；与所述机身的相对侧相邻的三个旋翼；以及与所述与所述机身的所述相对侧相邻的三个旋翼相邻的两个旋翼。4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述内旋翼包括与所述机身的所述一侧相邻的所述三个旋翼中的中间旋翼以及与所述机身的所述相对侧相邻的所述三个旋翼中的中间旋翼。5.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器具有100英寸或更小的长度。6.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，最靠近所述多旋翼飞行器的前部的四个旋翼向后倾斜，与最靠近所述多旋翼飞行器的前部的所述四个旋翼相邻的四个旋翼向前倾斜，并且最靠近所述多旋翼飞行器的后部的两个旋翼向后倾斜。7.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括具有顶部边缘的侧壁，其中，所述侧壁的所述顶部边缘高于所述多个旋翼。8.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：右内前旋翼，其配置成沿第一方向旋转；右外前旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；右内中旋翼，其配置成沿第二方向旋转；右外后旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转；右内后旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；左内后旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转；左外后旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；左内中旋翼，其配置成沿所述第一方向旋转；左外前旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转；以及左内前旋翼，其配置成沿所述第二方向旋转。9.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：右内前旋翼，其配置成当从上方观察时沿逆时针方向旋转；右外前旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；右内中旋翼，其配置成当从上方观察时沿顺时针方向旋转；右外后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转；右内后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；左内后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转；左外后旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；左内中旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述逆时针方向旋转；左外前旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转；以及左内前旋翼，其配置成当从上方观察时沿所述顺时针方向旋转。10.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：右内前旋翼，其以正翻滚角和零俯仰角附接到飞机；以及左内前旋翼，其以负翻滚角和零俯仰角附接到所述飞机。11.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个旋翼包括：右外前旋翼，其以负翻滚角和负俯仰角附接到飞机；右内中旋翼，其以负翻滚角和负俯仰角附接到所述飞机；右外后旋翼，其以负翻滚角和负俯仰角附接到所述飞机；右内后旋翼，其以负翻滚角和负俯仰角附接到所述飞机；左内后旋翼，其以正翻滚角和负...

【专利技术属性】
技术研发人员：T赖克特，C罗伯森，MJ库特勒，
申请(专利权)人：小鹰公司，
类型：发明
国别省市：美国,US