本发明专利技术涉及一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，包括主体和存储机构，存储机构包括箱体、盖板、封锁机构、驱动机构、铰接机构和移动机构，驱动机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、两个驱动轮和两个支架，移动机构包括连接块、插杆和两个齿条，箱体内设有若干隔板和若干投放单元，该基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机通过将报纸放置于箱体内，并利用封锁机构将盖板合上，使箱体处于封闭的环境，防止运输过程中报纸受潮，不仅如此，通过驱动机构带动移动机构中的插杆移动，依次使各投放单元内的底板向下转动，实现单份报纸的投放，从而使设备能够依次对各个用户配送报纸，提高了设备的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在现有的无人机中，有部分已代替邮局执行相应的报纸和杂质运输工作。但是在运输时，通常在无人机下方安装机械爪，利用机械爪抓取报纸、杂质来实现批量运送，但是采用这种方式运送时，由于报纸暴露在外部，容易被雨打湿，不仅如此，在运输时，由于报纸和杂志捆绑在一起，难以对人们进行逐一单件地发送，人们在收取报纸后，还要将剩余的报纸杂志捆绑在一起，才能实现无人机继续飞行运输报纸，进而导致现有的无人机在报纸运输领域实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，包括主体、连接机构、存储机构和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周，所述存储机构设置在主体的下方且通过连接机构与主体连接；所述存储机构包括箱体、盖板、封锁机构、驱动机构、铰接机构和移动机构，所述封锁机构设置在箱体的一侧，所述驱动机构和铰接机构设置在箱体的另一侧，所述铰接机构设置在驱动机构的上方，所述移动机构设置在箱体的下方，所述驱动机构与移动机构传动连接，所述盖板通过铰接机构与箱体连接；所述驱动机构包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、两个驱动轮和两个支架，所述第三电机通过其中一个支架与箱体固定连接，所述缓冲块通过另一个支架与箱体固定连接，所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，两个所述驱动轮均套设在第三驱动轴上且驱动轮上设有驱动齿；所述移动机构包括连接块、插杆和两个齿条，两个所述齿条分别固定在连接块的两端，所述齿条的数量与驱动齿的数量相等且一一对应，所述齿条与驱动齿啮合，所述插环设置在两个齿条之间；所述箱体内设有若干隔板和若干投放单元，所述隔板均匀设置在箱体内，所述隔板固定在箱体的内壁上，所述投放单元均匀设置在箱体内的底部且依次与隔板连接，所述投放单元包括底板、连接杆、第三套环和翻转单元，所述第三套环通过连接杆固定在底板的下方且套设在插杆上，所述底板通过翻转单元与隔板连接。作为优选，为了便于箱体的安装拆卸，所述连接机构包括第二竖杆、第二套环、螺杆和两个连接单元，所述第二套环通过第二竖杆固定在箱体的上方，两个所述连接单元分别设置在第二套环的两侧，所述连接单元包括第一竖杆、第一套环和螺帽，所述第一套环通过第一竖杆固定在主体的下方且位于第二套环和螺帽之间，所述螺帽、第一套环和第二套环均套设在螺杆上，所述螺杆与螺帽相匹配。作为优选，为了方便盖板的打开关闭，所述封锁机构包括横杆、第三竖杆、插环、连杆、滑杆、滑环和两个接触块，所述滑杆的底端和顶端分别通过两个接触块固定在盖板上，所述滑环套设在滑杆上且通过连杆和插环固定连接，所述插环套设在第三竖杆上，所述第三竖杆通过横杆与主体固定连接。作为优选，为了便于盖板的转动，所述铰接机构包括中心杆、连接板和两个套管，所述套管固定在箱体上，所述中心杆的两端分别设置在两个套管内，所述中心杆的中端通过连接板与盖板固定连接。作为优选，为了防止移动机构脱落，所述铰接机构的上方设有拉线机构，所述拉线机构包括第二电机、线盘和拉线，所述第二电机固定在箱体上且与线盘传动连接，所述拉线的一端设置在线盘上，所述拉线的另一端与连接块固定连接。作为优选，为了固定插杆移动方向，所述移动机构还包括限位环和支杆，所述限位环套设在插杆上且通过支杆与箱体固定连接。作为优选，为了便于底板的转动，所述翻转单元包括凹口、固定杆、固定环和连接板，所述凹口设置在底板上，所述固定杆的两端分别设置在凹口两侧的内壁上且通过连接板与隔板固定连接。作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行单元包括侧杆、第一电机、第一驱动轴、支脚和若干旋翼，所述第一电机通过侧杆与主体固定连接且与第一驱动轴传动连接，所述旋翼周向均匀分布在第一驱动轴的外周，所述支脚的顶端固定在侧杆的中端。作为优选，为了方便给用户语音提示，所述主体上设有语音播报器。作为优选，为了提高设备的续航能力，所述主体的上方设有太阳能板。该无人机使用时，首先将盖板上的滑环在滑杆上向上滑动，通过连杆带动插环向上移动并脱离第三竖杆，而后转动盖板，使箱体打开，在箱体内部设有若干隔板，按照配送需求依次将各个报纸杂志放置于相邻的两个隔板之间，而后，转动盖板，向下滑动封锁机构中的滑环，使插环套设在第三竖杆上，从而完成箱体的关闭，使箱体处于一个封闭的环境中，防止运输过程中报纸受潮。在配送时，为了实现逐个地发送，通过驱动机构带动移动机构运行，使各个投放单元依次运行投放报纸杂志，在驱动机构中，第三电机运行带动第三驱动轴中端，使驱动轮转动一周，驱动轮上的驱动齿与齿条作用，从而使插杆移动一端距离，使某个投放单元中的第三套环脱离插杆，之后，底板失去支撑，从而向下转动，在箱体内该底板上方的报纸从箱体中掉落，从而实现单份报纸的投放，如此可实现批量报纸中依次对各个订报的用户逐一发送报刊，提高了设备的实用性。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机通过将报纸放置于箱体内，并利用封锁机构将盖板合上，使箱体处于封闭的环境，防止运输过程中报纸受潮，不仅如此，通过驱动机构带动移动机构中的插杆移动，依次使各投放单元内的底板向下转动，实现单份报纸的投放，从而使设备能够依次对各个用户配送报纸，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的连接机构的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的存储机构的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的箱体的结构示意图；图5是本专利技术的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的投放单元的结构示意图；图6是本专利技术的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的驱动机构的结构示意图；图7是本专利技术的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机的移动机构的结构示意图；图中：1.主体，2.语音播报器，3.太阳能板，4.侧杆，5.第一电机，6.第一驱动轴，7.旋翼，8.支脚，9.连接机构，10.存储机构，11.第一竖杆，12.第一套环,13.第二套环，14.第二竖杆，15.螺帽，16.螺杆，17.箱体，18.盖板，19.横杆，20.第三竖杆，21.插环，22.连杆，23.滑杆，24.接触块，25.驱动机构，26.套管，27.中心杆，28.连接板，29.第二电机，30本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、连接机构（9）、存储机构（10）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述存储机构（10）设置在主体（1）的下方且通过连接机构（9）与主体（1）连接；所述存储机构（9）包括箱体（17）、盖板（18）、封锁机构、驱动机构（25）、铰接机构和移动机构（32），所述封锁机构设置在箱体（17）的一侧，所述驱动机构（25）和铰接机构设置在箱体（17）的另一侧，所述铰接机构设置在驱动机构（25）的上方，所述移动机构（32）设置在箱体（17）的下方，所述驱动机构（25）与移动机构（32）传动连接，所述盖板（18）通过铰接机构与箱体（17）连接；所述驱动机构（25）包括第三电机（43）、缓冲块（44）、第三驱动轴（45）、两个驱动轮（46）和两个支架（48），所述第三电机（43）通过其中一个支架（48）与箱体（17）固定连接，所述缓冲块（44）通过另一个支架（48）与箱体（17）固定连接，所述第三驱动轴（45）设置在第三电机（43）和缓冲块（44）之间，所述第三电机（43）与第三驱动轴（45）传动连接，两个所述驱动轮（46）均套设在第三驱动轴（45）上且驱动轮（46）上设有驱动齿（47）；所述移动机构（32）包括连接块（51）、插杆（49）和两个齿条（50），两个所述齿条（50）分别固定在连接块（51）的两端，所述齿条（50）的数量与驱动齿（47）的数量相等且一一对应，所述齿条（50）与驱动齿（47）啮合，所述插环（49）设置在两个齿条（50）之间；所述箱体（17）内设有若干隔板（35）和若干投放单元（33），所述隔板（35）均匀设置在箱体（17）内，所述隔板（35）固定在箱体（17）的内壁上，所述投放单元（33）均匀设置在箱体（1）内的底部且依次与隔板（35）连接，所述投放单元（33）包括底板（36）、连接杆（37）、第三套环（38）和翻转单元，所述第三套环（38）通过连接杆（37）固定在底板（36）的下方且套设在插杆（49）上，所述底板（36）通过翻转单元与隔板（35）连接。...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、连接机构（9）、存储机构（10）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述存储机构（10）设置在主体（1）的下方且通过连接机构（9）与主体（1）连接；所述存储机构（9）包括箱体（17）、盖板（18）、封锁机构、驱动机构（25）、铰接机构和移动机构（32），所述封锁机构设置在箱体（17）的一侧，所述驱动机构（25）和铰接机构设置在箱体（17）的另一侧，所述铰接机构设置在驱动机构（25）的上方，所述移动机构（32）设置在箱体（17）的下方，所述驱动机构（25）与移动机构（32）传动连接，所述盖板（18）通过铰接机构与箱体（17）连接；所述驱动机构（25）包括第三电机（43）、缓冲块（44）、第三驱动轴（45）、两个驱动轮（46）和两个支架（48），所述第三电机（43）通过其中一个支架（48）与箱体（17）固定连接，所述缓冲块（44）通过另一个支架（48）与箱体（17）固定连接，所述第三驱动轴（45）设置在第三电机（43）和缓冲块（44）之间，所述第三电机（43）与第三驱动轴（45）传动连接，两个所述驱动轮（46）均套设在第三驱动轴（45）上且驱动轮（46）上设有驱动齿（47）；所述移动机构（32）包括连接块（51）、插杆（49）和两个齿条（50），两个所述齿条（50）分别固定在连接块（51）的两端，所述齿条（50）的数量与驱动齿（47）的数量相等且一一对应，所述齿条（50）与驱动齿（47）啮合，所述插环（49）设置在两个齿条（50）之间；所述箱体（17）内设有若干隔板（35）和若干投放单元（33），所述隔板（35）均匀设置在箱体（17）内，所述隔板（35）固定在箱体（17）的内壁上，所述投放单元（33）均匀设置在箱体（1）内的底部且依次与隔板（35）连接，所述投放单元（33）包括底板（36）、连接杆（37）、第三套环（38）和翻转单元，所述第三套环（38）通过连接杆（37）固定在底板（36）的下方且套设在插杆（49）上，所述底板（36）通过翻转单元与隔板（35）连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的适用于批量报纸运输的智能型无人机，其特征在于，所述连接机构（9）包括第二竖杆（14）、第二套环（13）、螺杆（16）和两个连接单元，所述第二套环（13）通过第二竖杆（14）固定在箱体（17）的上方，两个所述连接单元分别设置在第二套环（13）的两侧，所述连接单元包括第一竖杆（11）、第一套环（12）和螺帽（15），所述第一套环（12）通过第一竖杆（11）固定在主体（1）的下方且位于第二套环（13）和螺帽（15）之间，所述螺帽（15）、第一套环（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁川，
申请(专利权)人：江苏华夏知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。