一种基于智能家居的智能化恒温恒湿系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于智能家居的智能化恒温恒湿系统，包括主体和换气机构，主体的正面和两侧均设有障碍物检测机构，障碍物检测机构包括伸缩管和两个升降盒，升降盒内设有升降机构，升降机构包括传动带和两个升降单元，换气机构包括进气管、出气管和两个防尘机构，防尘机构包括移动单元、连接块、竖杆、移动杆、堵塞块和支撑单元，该基于智能家居的智能化恒温恒湿系统在设备闲置时通过移动单元带动堵塞块移动，堵住进气管和出气管，防止外部灰尘进入主体内部，影响设备正常运行，不仅如此，在运行时，利用障碍物检测机构检测设备行进方向上的障碍物信息，并进行转向调整，避免设备在移动过程中触碰到住宅内的家具，保证恒温恒湿处理的顺利进行。

An Intelligent Constant Temperature and Humidity System Based on Smart Home

The present invention relates to an intelligent constant temperature and humidity system based on smart home, including main body and ventilation mechanism. Obstacle detection mechanism is arranged on both sides and front sides of main body. Obstacle detection mechanism includes expansion tube and two lifting boxes. Lifting mechanism is arranged in lifting box. Lifting mechanism includes transmission belt and two lifting units. Ventilation mechanism includes intake pipe, outlet pipe and two lifting units. Dust-proof mechanism, dust-proof mechanism includes mobile unit, connecting block, vertical bar, moving bar, clogging block and supporting unit. The intelligent constant temperature and humidity system based on smart home drives clogging block to move through moving unit when the equipment is idle, blockages the intake and outlet pipe, prevents external dust from entering the main body and affects the normal operation of the equipment. Obstacle detection mechanism is used to detect the information of obstacles in the direction of moving equipment, and the steering adjustment is made to avoid the equipment touching the furniture in the house during the moving process, so as to ensure the smooth process of constant temperature and humidity treatment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能家居的智能化恒温恒湿系统
本专利技术涉及智能家居领域，特别涉及一种基于智能家居的智能化恒温恒湿系统。
技术介绍
随着科学的进步和发展，智能家居逐渐融入到人们的生活中，智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，在人们的智能家居生活中，为了保证家居生活的安全性和舒适性，人们通常采用恒温恒湿系统对住宅空间进行恒温恒湿处理，以保证人们居住在合适的环境中。现有的智能恒温恒湿系统通常利用空调、加湿器等一系列设备对空间环境进行温控和湿控处理，但是由于空调、加湿器的位置固定，导致作用范围有限，且在作用范围内，作用效果不均匀，即使少量控制系统加载了移动机构，但是通常需要设置相应的移动路径，操作麻烦，且设备在移动过程中，容易触碰到周围的家具，严重时还会造成设备及家具损坏，不仅如此，恒温恒湿系统中设备在闲置时，外部灰尘、飞虫容易通过设备上的气管进入设备损坏，影响设备的排气，使设备排出的气体受污染，严重情况下还会使设备损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于智能家居的智能化恒温恒湿系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于智能家居的智能化恒温恒湿系统，包括底板、驱动机构、主体、换气机构和两个万向轮，所述驱动机构和万向轮均设置在主体的下方，两个所述万向轮分别设置在移动机构的两侧，所述换气机构设置在主体的上方，所述主体的正面和两侧均设有障碍物检测机构，所述主体上设有显示屏、开关、报警器、USB接口和若干控制按键；所述障碍物检测机构包括伸缩管、两个滑杆和两个升降盒，所述伸缩管上设有若干距离传感器，两个所述升降盒分别设置在伸缩管的两侧且与滑杆一一对应，所述滑杆的一端设置在伸缩管内，所述滑杆的另一端与升降盒连接；所述升降盒内设有升降机构，所述升降机构包括传动带和两个升降单元，两个所述升降单元中，其中一个升降单元通过传送带与另一个升降单元传动连接，所述升降单元包括第一电机和齿轮，所述第一电机固定在升降盒的内壁上且与齿轮传动连接，所述传送带的内侧设有若干从动齿，所述从动齿均匀分布在传送带的内侧且与齿轮啮合；所述换气机构包括支板、顶板、进气管、出气管和两个防尘机构，所述支板的底端固定在主体上，所述顶板固定在主板的顶端，所述进气管设置在支板的一侧且与主体连通，所述出气管设置在支板的另一侧且与主体连通，两个所述防尘机构分别设置在支板顶端的两侧且位于顶板的下方；所述防尘机构包括移动单元、连接块、竖杆、移动杆、堵塞块和支撑单元，所述移动单元与连接块传动连接，所述连接块固定在竖杆的顶端，所述竖杆的底端固定在移动上，所述堵塞块固定在移动杆的一端且靠近支板。作为优选，为了带动堵塞块移动，所述移动单元包括第二电机、第二驱动轴和套管，所述第二电机固定在顶板的下方且与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上且与连接块固定连接，所述第二驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配。作为优选，为了辅助支撑移动杆移动，所述支撑单元包括支杆、限位环和框架，所述支杆的顶端固定在移动杆上，所述限位环固定在支杆的底端，所述框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述框架的两端固定在主体上，所述限位环套设在框架上。作为优选，为了实现滑杆的滑动，所述伸缩管内设有两个伸缩组件，所述伸缩组件与滑杆一一对应，所述伸缩组件包括固定板和弹簧，所述固定板固定在伸缩管的内壁上且通过弹簧与滑杆连接。作为优选，为了保证滑杆的滑动方向，所述限位组件包括限位环，所述限位环固定在伸缩管的内壁上且套设在滑杆上。作为优选，为了实现遥控通讯，所述主体内设有蓝牙。作为优选，为了能够密封进气管和出气管，所述堵塞块为橡胶块。作为优选，为了便于检测进气管和出气管是否已密封好实现防尘，所述进气管内和出气管内均设有流量计。作为优选，为了带动设备移动，所述移动机构包括第三电机、第三驱动轴、第四电机和两个驱动组件，所述第三电机固定在底座的下方且与第三驱动轴的顶端传动连接，所述第四电机固定在第三电机的底端，两个所述驱动组件分别设置在第四电机的两侧，所述驱动组件包括第四驱动轴和滚轮，所述第四电机通过第四驱动轴与滚轮传动连接。作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第四电机的驱动力，所述第四电机为直流伺服电机。该设备在闲置时，为了防止外部的灰尘通过进气管和出气管进入主体内部影响设备运行，通过支板两侧的防尘机构进行防尘处理，在防尘机构中，由移动单元内的第二电机带动第二驱动轴转动，使套设在第二驱动轴上的套管向支板方向移动靠近，通过连接块和支板带动移动块靠近支板，使两个堵塞块分别堵住进气管和出气管，当进气管和出气管内的流量计检测到的空气流量为零时，表示堵塞块已完全堵住进气管和出气管，第二电机停止运行，防尘工作完成，通过堵住进气管和出气管防止外部灰尘进入主体内部影响设备运行。该基于智能家居的智能化恒温恒湿系统在设备闲置时通过移动单元带动堵塞块移动，堵住进气管和出气管，防止外部灰尘进入主体内部，影响设备正常运行。在设备移动对住宅的环境进行恒温恒湿处理时，为了避免在移动过程中设备触碰到家具，主体正面和两侧的障碍物检测机构对设备前进处进行障碍物检测，利用升降盒内的升降机构运行，由第一电机带动齿轮转动，通过从动齿使传送带转动，从而带动滑杆上下移动，滑杆上下移动过程中改变了伸缩管的高度位置，同时伸缩管外部的距离传感器检测与主体的距离信号，当检测到距离信号较小时，表示主体即将遇到障碍物，此时移动机构内第三电机带动第三驱动轴转动，调整设备的行进方向，从而避免了设备在移动过程中触碰到住宅内的家具，保证恒温恒湿处理的顺利进行。该基于智能家居的智能化恒温恒湿系统在运行时，利用障碍物检测机构检测设备行进方向上的障碍物信息，并进行转向调整，避免设备在移动过程中触碰到住宅内的家具，保证恒温恒湿处理的顺利进行。本专利技术的有益效果是，该基于智能家居的智能化恒温恒湿系统在设备闲置时通过移动单元带动堵塞块移动，堵住进气管和出气管，防止外部灰尘进入主体内部，影响设备正常运行，不仅如此，在运行时，利用障碍物检测机构检测设备行进方向上的障碍物信息，并进行转向调整，避免设备在移动过程中触碰到住宅内的家具，保证恒温恒湿处理的顺利进行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于智能家居的智能化恒温恒湿系统的结构示意图；图2是本专利技术的基于智能家居的智能化恒温恒湿系统的障碍物检测机构；图3是本专利技术的基于智能家居的智能化恒温恒湿系统的升降机构的结构示意图；图4是本专利技术的基于智能家居的智能化恒温恒湿系统的伸缩管的剖视图；图5是本专利技术的基于智能家居的智能化恒温恒湿系统的换气机构的结构示意图；图6是本专利技术的基于智能家居的智能化恒温恒湿系统的移动机构的结构示意图；图中：1.底板，2.驱动机构，3.万向轮，4.主体，5.障碍物检测机构，6.换气机构，7.显示屏，8.开关，9.控制按键，10.报警器，11.USB接口，12.升降盒，13.伸缩管，14.距离传感器，15.滑杆，16.第一电机，17.齿轮，18.传送带，19.从动齿，20.固定板，21.弹簧，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能家居的智能化恒温恒湿系统，其特征在于，包括底板（1）、驱动机构（2）、主体（4）、换气机构（6）和两个万向轮（3），所述驱动机构（2）和万向轮（3）均设置在主体（1）的下方，两个所述万向轮（3）分别设置在移动机构（2）的两侧，所述换气机构（6）设置在主体（4）的上方，所述主体（1）的正面和两侧均设有障碍物检测机构（5），所述主体（1）上设有显示屏（7）、开关（8）、报警器（10）、USB接口（11）和若干控制按键（9）；所述障碍物检测机构（5）包括伸缩管（13）、两个滑杆（15）和两个升降盒（12），所述伸缩管（13）上设有若干距离传感器（14），两个所述升降盒（12）分别设置在伸缩管（13）的两侧且与滑杆（15）一一对应，所述滑杆（15）的一端设置在伸缩管（13）内，所述滑杆（15）的另一端与升降盒（12）连接；所述升降盒（12）内设有升降机构，所述升降机构包括传动带（18）和两个升降单元，两个所述升降单元中，其中一个升降单元通过传送带（18）与另一个升降单元传动连接，所述升降单元包括第一电机（16）和齿轮（17），所述第一电机（16）固定在升降盒（12）的内壁上且与齿轮（17）传动连接，所述传送带（18）的内侧设有若干从动齿（19），所述从动齿（19）均匀分布在传送带（18）的内侧且与齿轮（17）啮合；所述换气机构（6）包括支板（23）、顶板（24）、进气管（25）、出气管（26）和两个防尘机构，所述支板（23）的底端固定在主体（4）上，所述顶板（24）固定在主板（23）的顶端，所述进气管（25）设置在支板（23）的一侧且与主体（4）连通，所述出气管（26）设置在支板（23）的另一侧且与主体（4）连通，两个所述防尘机构分别设置在支板（23）顶端的两侧且位于顶板（24）的下方；所述防尘机构包括移动单元、连接块（31）、竖杆（32）、移动杆（33）、堵塞块（34）和支撑单元，所述移动单元与连接块（31）传动连接，所述连接块（31）固定在竖杆（32）的顶端，所述竖杆（32）的底端固定在移动（33）上，所述堵塞块（34）固定在移动杆（33）的一端且靠近支板（23）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能家居的智能化恒温恒湿系统，其特征在于，包括底板（1）、驱动机构（2）、主体（4）、换气机构（6）和两个万向轮（3），所述驱动机构（2）和万向轮（3）均设置在主体（1）的下方，两个所述万向轮（3）分别设置在移动机构（2）的两侧，所述换气机构（6）设置在主体（4）的上方，所述主体（1）的正面和两侧均设有障碍物检测机构（5），所述主体（1）上设有显示屏（7）、开关（8）、报警器（10）、USB接口（11）和若干控制按键（9）；所述障碍物检测机构（5）包括伸缩管（13）、两个滑杆（15）和两个升降盒（12），所述伸缩管（13）上设有若干距离传感器（14），两个所述升降盒（12）分别设置在伸缩管（13）的两侧且与滑杆（15）一一对应，所述滑杆（15）的一端设置在伸缩管（13）内，所述滑杆（15）的另一端与升降盒（12）连接；所述升降盒（12）内设有升降机构，所述升降机构包括传动带（18）和两个升降单元，两个所述升降单元中，其中一个升降单元通过传送带（18）与另一个升降单元传动连接，所述升降单元包括第一电机（16）和齿轮（17），所述第一电机（16）固定在升降盒（12）的内壁上且与齿轮（17）传动连接，所述传送带（18）的内侧设有若干从动齿（19），所述从动齿（19）均匀分布在传送带（18）的内侧且与齿轮（17）啮合；所述换气机构（6）包括支板（23）、顶板（24）、进气管（25）、出气管（26）和两个防尘机构，所述支板（23）的底端固定在主体（4）上，所述顶板（24）固定在主板（23）的顶端，所述进气管（25）设置在支板（23）的一侧且与主体（4）连通，所述出气管（26）设置在支板（23）的另一侧且与主体（4）连通，两个所述防尘机构分别设置在支板（23）顶端的两侧且位于顶板（24）的下方；所述防尘机构包括移动单元、连接块（31）、竖杆（32）、移动杆（33）、堵塞块（34）和支撑单元，所述移动单元与连接块（31）传动连接，所述连接块（31）固定在竖杆（32）的顶端，所述竖杆（32）的底端固定在移动（33）上，所述堵塞块（34）固定在移动杆（33）的一端且靠近支板（23）。2.如权利要求1所述的基于智能家居的智能化恒温恒湿系统，其特征在于，所述移动单元包括第二电机（28）、第二驱动轴（29）和套管（30），所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靓，
申请(专利权)人：江苏华夏知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32