【技术实现步骤摘要】
本申请涉及用于呈现与三维3d飞行空间相关联信息的系统和方法。
技术介绍
1、正在开发用于由相对缺乏经验的飞行员（例如，没有飞行员的执照和/或没有大量的飞行训练）使用的新类型的飞行器。例如，在飞行期间向这样的缺乏经验的飞行员提供信息的新用户接口将是期望的，以使相对缺乏经验的飞行员轻松和/或受益，因为飞行器以与现有飞行器相比新的和/或不同的方式操作。用户接口可以提供或以其他方式呈现信息，所述信息帮助飞行员更好地理解飞行器如何（例如，以新的和/或不同的方式）操作并且具有更好和/或更了解情况（informed）的飞行体验。
技术实现思路
1、本申请的一个方面公开了一种用于呈现与三维3d飞行空间相关联信息的系统，包括：处理器；以及与所述处理器耦合的存储器，其中所述存储器被配置为向所述处理器提供指令，所述指令在被执行时使得所述处理器执行以下操作：获得与所述三维3d飞行空间相关联的边界信息，所述边界信息包括所述3d飞行空间的边界，其中所述3d飞行空间由一个或多个分段表示，每个分段使用定义为从第一组坐标到第二组坐标的线的中心路径和围绕该路径的横截面来表示；获得与飞行器相关联的位置信息，所述位置信息包括所述飞行器位置；至少部分地基于所获得的边界信息和所获得的位置信息确定所述3d飞行空间的边界与所述飞行器位置之间的距离；将所述3d飞行空间的边界与所述飞行器位置之间的距离与阈值进行比较；以及通过至少部分地基于与所述3d飞行空间相关联的边界信息与所述飞行器相关联的所述位置信息来呈现信息，包括：通过在显示器
2、本申请的另一方面公开了一种用于呈现与三维3d飞行空间相关联信息的方法，包括：获得与所述三维3d飞行空间相关联的边界信息，所述边界信息包括所述3d飞行空间的边界，其中所述3d飞行空间由一个或多个分段表示，每个分段使用定义为从第一组坐标到第二组坐标的线的中心路径和围绕该路径的横截面来表示；获得与飞行器相关联的位置信息，所述位置信息包括所述飞行器位置；确定所述3d飞行空间的边界与所述飞行器位置之间的距离；将所述3d飞行空间的边界与所述飞行器位置之间的所述距离与阈值进行比较；通过至少部分地基于与所述3d飞行空间相关联的所述边界信息和与所述飞行器相关联的位置信息来呈现信息，包括通过在显示器中呈现所述3d飞行空间的边界和在所述飞行器位置处表示所述飞行器的化身，以及响应于所述3d飞行空间的边界与所述飞行器位置之间的所述距离不超过阈值，增加由力反馈输入设备输出的力反馈的量。
3、本申请的再一个方面公开一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算设备上运行时，能够使所述计算设备执行方法，所述方法包括：获得与三维3d飞行空间相关联的边界信息，所述边界信息包括所述3d飞行空间的边界，其中所述3d飞行空间由一个或多个分段表示，每个分段使用定义为从第一组坐标到第二组坐标的线的中心路径和围绕该路径的横截面来表示；获得与飞行器相关联的位置信息，所述位置信息包括所述飞行器位置；确定所述3d飞行空间的边界与所述飞行器位置之间的距离；将所述3d飞行空间的边界与所述飞行器位置之间的所述距离与阈值进行比较；以及通过至少部分地基于与所述3d飞行空间相关联的所述边界信息和与所述飞行器相关联的位置信息来呈现信息，包括通过在显示器中呈现所述3d飞行空间的边界和在所述飞行器位置处的表示所述飞行器的化身，以及响应于所述3d飞行空间的边界与所述飞行器位置之间的所述距离不超过阈值，增加由力反馈输入设备输出的力反馈的量。
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1.一种用于呈现与三维3D飞行空间相关联信息的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器还被配置为向所述处理器提供指令，所述指令在被执行时还使得所述处理器：至少部分地基于与所述3D飞行空间相关联的所述边界信息和与所述飞行器相关联的所述位置信息来呈现信息，包括通过在显示器中呈现所述3D飞行空间的边界和表示在所述飞行器的位置处的所述飞行器的化身。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述3D飞行空间具有以下横截面中的一个或多个：圆形横截面、椭圆形横截面或矩形横截面。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述显示器包括以下各项中的一项或多项：虚拟现实头盔、触摸屏显示器或集成到所述飞行器中的显示器。
5.根据权利要求2所述的系统，其中呈现信息还包括在所述显示器中呈现与所述3D飞行空间相关联的速度限制。
6.根据权利要求2所述的系统，其中呈现信息还包括在所述显示器中呈现与所述3D飞行空间相关联的允许飞行方向。
7.根据权利要求2所述的系统，其中：
8.根据权利要求1所述的系统，其中：
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