【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体来说涉及一种全自动生化分析仪旋转装置及补偿方法。
技术介绍
1、传统的反应盘/试剂盘控制组件通过步进电机安装齿轮带动传动齿盘或者同步带轮实现反应盘结构旋转与定位，按照结构尺寸反应杯位号对应的尺寸关系给出步进电机旋转的固定步数。步进电机通过同步带轮带动反应盘机构旋转时，需要执行启动->加速->匀速->减速->停止5个过程，由于步进电机本身存在扭矩热衰减、控制信号干扰、同步带弹性延展误差、反应盘传动机构和自身结构的自重惯性等因素，难免造成步进电机运动‘丢步’（步进电机行进时受负载阻力变化影响造成实际步进角度小于理论步进电机控制步数）、‘过冲’（步进电机行进时受负载阻力变化影响造成实际步进角度大于理论步进电机控制步数）的问题，导致反应盘上的反应杯无法准确运动到设计需要位置，从而造成项目测试结果不准确以及损坏样本针等其他昂贵检测部件。
技术实现思路
1、为解决上述提到的问题，本专利技术的目的之一在于提供一种全自动生化分析仪旋转装置，所述的装置包括有反应盘托盘、步进电机、设于反应盘托盘和步进电机之间的传动装置，步进电机通过传动装置带动所述的反应盘托盘旋转，所述的反应盘托盘用于放置反应杯，所述的装置还包括有动态补偿系统，所述的动态补偿系统包括有和所述的反应盘托盘同步运行的反应盘码盘、处理器以及和所述的处理器相连且和反应盘码盘配合使用的码盘传感器，所述的反应盘码盘上设有一个以上码盘，码盘上设有一个和反应杯的光学检测位置相对应的固定位点，所述
2、进一步的，所述的码盘包括有间隔排列的盘齿和盘槽，所述的码盘传感器在盘齿向盘槽转换的位置向所述的处理器发出下降沿信号，在盘槽向盘齿转换的位置向所述的处理器发出上升沿信号，设第n个码盘的上升沿信号->下降沿信号的补偿步数q2n-1，设第n个码盘的下降沿信号->上升沿信号的补偿步数q2n，比较步进电机实际下发控制脉冲的计数个数与理论1/2码盘电机步数k/2的差值，得到第n个码盘的补偿步数为q2n-1+q2n，得到n个码盘的总补偿步数q=q1+q2+q3+……+q2n。
3、进一步的，所述的盘齿和盘槽的宽度相等，则“反应盘边沿信号”上升沿->下降沿间的理论步数为k/2，下降沿->上升沿的理论步数也为k/2。
4、进一步的，所述的固定位置为每个码盘的中心位置对应反应杯的中心位置。
5、进一步的，所述的反应盘码盘4设于所述的传动装置下方，所述的码盘传感器设于反应盘码盘侧边。
6、本专利技术还提供一种全自动生化分析仪旋转装置的步数补偿方法，所述的步数补偿方法包括如下步骤：
7、1）计算n个码盘的脉冲总数nk：每一个码盘的盘齿->盘槽过渡边沿会在码盘传感器上产生一个下降沿信号，从盘槽->盘齿过渡边沿会产生一个上升沿信号，则上升沿->下降沿间和下降沿->上升沿的理论步数之和为k，为一个码盘的物理尺寸；
8、2）计算动态总补偿步数参数q：设第n个码盘的上升沿信号->下降沿信号的补偿步数q2n-1，设下降沿->上升沿的补偿步数q2n，分别比较步进电机实际下发控制脉冲的计数个数与上升沿->下降沿间和下降沿->上升沿的理论步数的差值，得到补偿步数q，第n个码盘的补偿步数为q2n-1+q2n，然后计算得出n个码盘的总补偿步数q=q1+q2+q3+……+q2n;
9、3)对实际脉冲补充进行修正：根据公式p=nk+q的准则调整得到步进实际电机步数。
10、进一步的，步骤（1）中，当盘槽和盘齿相等时，“反应盘边沿信号”上升沿->下降沿间的理论步数为k/2，下降沿->上升沿的理论步数也为k/2。
11、本专利技术的有益效果在于：不增加精密位置检测传感器，如编码器、激光位移计、陀螺仪等的情况下，通过本控制脉冲动态补偿算法可以有效解决生化分析仪反应盘旋转运动出现的“过冲”或者“丢步”问题，提高反应盘旋转运动准确性与可靠性，使得反应盘步进电机带动反应盘组件旋转时，准确控制反应盘托盘上每一个反应杯相对于光学检测位的停止位置，满足仪器测试需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动生化分析仪旋转装置，所述的装置包括有反应盘托盘、步进电机、设于反应盘托盘和步进电机之间的传动装置，步进电机通过传动装置带动所述的反应盘托盘旋转，所述的反应盘托盘用于放置反应杯，其特征在于，所述的装置还包括有动态补偿系统，所述的动态补偿系统包括有和所述的反应盘托盘同步运行的反应盘码盘、处理器以及和所述的处理器相连且和反应盘码盘配合使用的码盘传感器，所述的反应盘码盘上设有一个以上码盘，码盘上设有一个和反应杯的光学检测位置相对应的固定位点，所述的处理器依照P=nK+Q的补偿准则向所述的步进电机发出调整信号，所述的P为n个码盘的实际执行步数，n为码盘个数，K为一个码盘的物理尺寸对应的步进电机运行步数，Q为到第n个码盘总补偿步数。
2.如权利要求1所述的全自动生化分析仪旋转装置，其特征在于，所述的码盘包括有间隔排列的盘齿和盘槽，所述的码盘传感器在盘齿向盘槽转换的位置向所述的处理器发出下降沿信号，在盘槽向盘齿转换的位置向所述的处理器发出上升沿信号，设第n个码盘的上升沿信号至下降沿信号的补偿步数q2n-1，设第n个码盘的下降沿信号至上升沿信号的补偿步数q2n，比较步进
3.如权利要求2所述的全自动生化分析仪旋转装置，其特征在于，所述的盘齿和盘槽的宽度相等，则“反应盘边沿信号”上升沿至下降沿间的理论步数为K/2，下降沿至上升沿的理论步数也为K/2。
4.如权利要求2所述的全自动生化分析仪旋转装置，其特征在于，所述的固定位置为每个码盘的中心位置对应反应杯的中心位置。
5.如权利要求1所述的全自动生化分析仪旋转装置，其特征在于，所述的反应盘码盘设于所述的传动装置下方，所述的码盘传感器设于反应盘码盘侧边。
6.如权利要求1-5任一权利要求所述的全自动生化分析仪旋转装置的步数补偿方法，其特征在于，所述的步数补偿方法包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的全自动生化分析仪旋转装置的步数补偿方法，其特征在于，步骤1）中，上升沿至下降沿间的理论步数为K/2，下降沿至上升沿的理论步数也为K/2。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动生化分析仪旋转装置，所述的装置包括有反应盘托盘、步进电机、设于反应盘托盘和步进电机之间的传动装置，步进电机通过传动装置带动所述的反应盘托盘旋转，所述的反应盘托盘用于放置反应杯，其特征在于，所述的装置还包括有动态补偿系统，所述的动态补偿系统包括有和所述的反应盘托盘同步运行的反应盘码盘、处理器以及和所述的处理器相连且和反应盘码盘配合使用的码盘传感器，所述的反应盘码盘上设有一个以上码盘，码盘上设有一个和反应杯的光学检测位置相对应的固定位点，所述的处理器依照p=nk+q的补偿准则向所述的步进电机发出调整信号，所述的p为n个码盘的实际执行步数，n为码盘个数，k为一个码盘的物理尺寸对应的步进电机运行步数，q为到第n个码盘总补偿步数。
2.如权利要求1所述的全自动生化分析仪旋转装置，其特征在于，所述的码盘包括有间隔排列的盘齿和盘槽，所述的码盘传感器在盘齿向盘槽转换的位置向所述的处理器发出下降沿信号，在盘槽向盘齿转换的位置向所述的处理器发出上升沿信号，设第n个码盘的上升沿信号至下降沿信号的补偿步数q2n-1，设第n个码盘的下降沿信号至上升沿信号的补偿步...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，余世密，陈志立，
申请(专利权)人：凯特东莞生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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