制动性能试验台及其故障检测方法和系统技术方案

本发明专利技术提出一种制动性能试验台及其故障检测方法和系统，其中，方法包括：获取制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据；根据制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据对制动性能试验台进行故障检测。本发明专利技术实施例的制动性能试验台的故障检测方法能够实现对制动系统、制动性能试验台和制动系统控制器数据的全面监控，进而实现对制动性能试验台的故障识别和故障报警的控制，保证制动性能试验台的测试更加安全，测试数据更加可靠和有效。

【技术实现步骤摘要】
制动性能试验台及其故障检测方法和系统
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种制动性能试验台及其故障检测方法和系统。
技术介绍
随着科技的进步以及人们环保意识的增强，电动车作为一种节能减排的工具，以其价廉、便捷和环保的优势，愈发受到人们的青睐。制动系统作为电动车的一个重要系统，对保障行车安全起到决定性的作用，因此，对制动系统的研究显得尤为重要。相关技术中，通常在车辆开发时车辆进行制动性能验证，以便进行更好的设计与开发。但是，相关技术存在的问题在于，仅对制动系统的制动性能进行检测，没有考虑测试的安全性和测试数据的有效可靠性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种制动性能试验台的故障检测方法，以实现对制动性能试验台的故障识别和故障报警的控制，保证测试安全。本专利技术的第二个目的在于提出一种制动性能试验台的故障检测系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种制动性能试验台。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种制动性能试验台的故障检测方法，所述制动性能试验台用于进行制动性能测试，所述方法包括：获取所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据；根据所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据对所述制动性能试验台进行故障检测。根据本专利技术实施例提出的制动性能试验台的故障检测方法，首先获取制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据，然后根据制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据对制动性能试验台进行故障检测。由此，本专利技术实施例的制动性能试验台的故障检测方法，能够实现对制动系统、试验台和制动系统控制器数据的全面监控，进而实现对制动性能试验台的故障识别和故障报警的控制，保证制动性能试验台的测试更加安全，测试数据更加可靠和有效。根据本专利技术的一个实施例，试验台包括多个轮边驱动电机，所述多个轮边驱动电机分别与多个车轮或多个制动器对应，每个所述轮边驱动电机用于驱动相应的车轮或制动器的制动盘转动，其中，所述试验台数据包括所述多个轮边驱动电机中每个轮边驱动电机的转速和/或电压。根据本专利技术的一个实施例，所述制动系统包括操纵机构和多个制动器，其中，所述制动系统的运行数据包括所述制动踏板行程、真空助力器真空度、制动器的制动主缸的压力、所述制动器的制动主缸的行程、所述车轮的轮速、方向盘的转角角度、纵向加速度和横向加速度中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，所述制动系统控制器的运行数据包括ABS/ESC的运行参数。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据对所述制动性能试验台进行故障检测包括：对所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据进行分析处理；如果确定存在异常数据或者故障码，则判断发生故障。根据本专利技术的一个实施例，根据所述存在异常数据或者故障码确定故障等级；当所述故障等级为第一等级时，发出警报信息；当所述故障等级为第二等级时，发出警报信息并控制所述制动性能试验台下电。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种制动性能试验台的故障检测系统，所述制动性能试验台用于进行制动性能测试，所述系统包括：数据采集模块，用于获取所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据；故障处理模块，用于根据所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据对所述制动性能试验台进行故障检测。根据本专利技术实施例提出的制动性能试验台的故障检测系统，通过数据采集模块获取制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据，然后故障处理模块根据制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据对制动性能试验台进行故障检测。由此，本专利技术实施例的制动性能试验台的故障检测系统，能够实现对制动系统、试验台和制动系统控制器数据的全面监控，进而实现对制动性能试验台的故障识别和故障报警的控制，保证制动性能试验台的测试更加安全，测试数据更加可靠和有效。根据本专利技术的一个实施例，所述试验台包括多个轮边驱动电机，所述多个轮边驱动电机分别与多个车轮或多个制动器对应，每个所述轮边驱动电机用于驱动相应的车轮或制动器的制动盘转动，其中，所述试验台数据包括所述多个轮边驱动电机中每个轮边驱动电机的转速和/或电压。根据本专利技术的一个实施例，所述制动系统包括操纵机构和多个制动器，其中，所述制动系统的运行数据包括所述制动踏板行程、真空助力器真空度、制动器的制动主缸的压力、所述制动器的制动主缸的行程、所述车轮的轮速、方向盘的转角角度、纵向加速度和横向加速度中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，所述制动系统控制器的运行数据包括ABS/ESC的运行参数。根据本专利技术的一个实施例，所述故障处理模块进一步用于，对所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据进行分析处理，并在确定存在异常数据或者故障码时，判断发生故障。根据本专利技术的一个实施例，所述故障处理模块还用于，根据所述存在异常数据或者故障码确定故障等级，并在所述故障等级为第一等级时，发出警报信息，以及在所述故障等级为第二等级时，发出警报信息并控制所述制动性能试验台下电。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种制动性能试验台，包括本专利技术第二方面实施例所述的制动性能试验台的故障检测系统。根据本专利技术实施例提出的制动性能试验台，通过设置的制动性能试验台的故障检测系统，能够实现对制动系统、制动性能试验台和制动系统控制器数据的全面监控，进而实现对制动性能试验台的故障识别和故障报警的控制，保证制动性能试验台的测试更加安全，测试数据更加可靠和有效。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的制动性能试验台的故障检测方法的流程示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的制动性能试验台的故障检测方法中对制动性能试验台进行故障检测的流程示意图；图3为根据本专利技术另一个实施例的制动性能试验台的故障检测方法的流程示意图；图4为根据本专利技术一个具体实施例的制动性能试验台的故障检测方法的流程示意图；图5为根据本专利技术实施例的制动性能试验台的故障检测系统的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的制动性能试验台及其故障检测方法和系统。图1为根据本专利技术实施例的制动性能试验台的故障检测方法的流程示意图。制动性能试验台用于进行制动性能测试，如图1所示，该制动性能试验台的故障检测方法包括以下步骤：S1，获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动性能试验台的故障检测方法，其特征在于，所述制动性能试验台用于进行制动性能测试，所述方法包括：获取所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据；根据所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据对所述制动性能试验台进行故障检测。

【技术特征摘要】
1.一种制动性能试验台的故障检测方法，其特征在于，所述制动性能试验台用于进行制动性能测试，所述方法包括：获取所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据；根据所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据对所述制动性能试验台进行故障检测。2.根据权利要求1所述的制动性能试验台的故障检测方法，其特征在于，所述试验台包括多个轮边驱动电机，所述多个轮边驱动电机分别与多个车轮或多个制动器对应，每个所述轮边驱动电机用于驱动相应的车轮或制动器的制动盘转动，其中，所述试验台数据包括所述多个轮边驱动电机中每个轮边驱动电机的转速和/或电压。3.根据权利要求2所述的制动性能试验台的故障检测方法，其特征在于，所述制动系统包括操纵机构和多个制动器，其中，所述制动系统的运行数据包括所述制动踏板行程、真空助力器真空度、制动器的制动主缸的压力、所述制动器的制动主缸的行程、所述车轮的轮速、方向盘的转角角度、纵向加速度和横向加速度中的至少一个。4.根据权利要求3所述的制动性能试验台的故障检测方法，其特征在于，所述制动系统控制器的运行数据包括ABS/ESC的运行参数。5.根据权利要求1-4中任一项所述的制动性能试验台的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据对所述制动性能试验台进行故障检测包括：对所述制动性能试验台中制动系统的运行数据、制动系统控制器的运行数据以及试验台的运行数据进行分析处理；如果确定存在异常数据或者故障码，则判断发生故障。6.根据权利要求5所述的制动性能试验台的故障检测方法，其特征在于，还包括：根据所述存在异常数据或者故障码确定故障等级；当所述故障等级为第一等级时，发出警报信息；当所述故障等级为第二等级时，发出警报信息并控制所述制动性能试验台下电。7.一种制动性能试验台的故障检测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：金才，沈海燕，李国红，李波，刘杰，马涛，贾翠平，于淼，刘雷，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11