一种鞋子的取送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种鞋子的取送装置，包括：抓取机构，用于在工位上夹紧或松开鞋子；垂直升降机构，用于将所述抓取机构升起和降下；水平移栽机构，用于使所述垂直升降机构来回移动，以使所述抓取机构在前后工位之间取放鞋子。本发明专利技术的装置与工位之间按上下层分开，确保在工位上面不会占用空间，既可适应不同高度和宽度的鞋楦夹取需求，又可满足生产节拍，并且控制简单，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋子的取送装置
本专利技术涉及物品搬运
，更具体地，涉及一种鞋子的取送装置。
技术介绍
在制鞋行业，对于鞋子的传送和抓取，传统上一直是都是使用简单的皮带传送。然而，此种方法存在以下明显的缺点：1)定位不准，无法实现自动化的精度要求。2)空间被占用严重，工位的机构无法直接在传送带上工作。3)传送带使用寿命由于经常磨损而变得较短。因此，需要设计一种关于鞋子抓取和传送的独立控制机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种鞋子的取送装置，以保证能精准地在前后工位之间抓取和运输鞋子。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种鞋子的取送装置，包括：抓取机构，用于在工位上夹紧或松开鞋子；垂直升降机构，用于将所述抓取机构升起和降下；水平移栽机构，用于使所述垂直升降机构来回移动，以使所述抓取机构在前后工位之间取放鞋子。进一步地，所述抓取机构包括多个抓取单元，各所述抓取单元之间等距排列，并通过一对平行横梁相连接，各所述抓取单元之间的距离与前后工位之间的距离对应；所述垂直升降机构包括四个升降单元，其分设于一对所述平行横梁的四个端部；所述水平移栽机构包括一水平移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋子的取送装置，其特征在于，包括：抓取机构，用于在工位上夹紧或松开鞋子；垂直升降机构，用于将所述抓取机构升起和降下；水平移栽机构，用于使所述垂直升降机构来回移动，以使所述抓取机构在前后工位之间取放鞋子。

【技术特征摘要】
1.一种鞋子的取送装置，其特征在于，包括：抓取机构，用于在工位上夹紧或松开鞋子；垂直升降机构，用于将所述抓取机构升起和降下；水平移栽机构，用于使所述垂直升降机构来回移动，以使所述抓取机构在前后工位之间取放鞋子。2.根据权利要求1所述的鞋子的取送装置，其特征在于，所述抓取机构包括多个抓取单元，各所述抓取单元之间等距排列，并通过一对平行横梁相连接，各所述抓取单元之间的距离与前后工位之间的距离对应；所述垂直升降机构包括四个升降单元，其分设于一对所述平行横梁的四个端部；所述水平移栽机构包括一水平移动单元和一对与所述平行横梁同向设置的平行滑轨，每个所述平行滑轨滑动连接位于其对应侧的两个所述升降单元，所述水平移动单元与四个所述升降单元的其中一个相连，以驱动所述垂直升降机构沿所述滑轨来回移动。3.根据权利要求2所述的鞋子的取送装置，其特征在于，所述抓取单元设有一对同步抓手。4.根据权利要求3所述的鞋子的取送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31