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本发明公开了一种鞋子的取送装置，包括：抓取机构，用于在工位上夹紧或松开鞋子；垂直升降机构，用于将所述抓取机构升起和降下；水平移栽机构，用于使所述垂直升降机构来回移动，以使所述抓取机构在前后工位之间取放鞋子。本发明的装置与工位之间按上下层分开...
该专利属于上海福赛特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海福赛特机器人有限公司授权不得商用。

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