一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线制造技术

一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，包括三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带以及控制台，沿着所述物料传送带依次装设有贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置。本实用新型专利技术具体多项优势：1、使得用户扫描时无需再像以前那般特意穿浅色袜子，提高了用户的体验感，测量也更加精确；2、便于用户自主选择所需的鞋款式，个性化程度更高，而且让用户可以直接在自助订鞋装置上下单、付款并填写收件信息，一次性完成所有事项，给用户提供更强的便利性；3、可以完成连续的流水线作业，提高了生产效率；4、物流公司人员便能直接依快递单取件送件，高效便捷，加快了用户收到鞋子的速度。

A Personalized Customized Small Production Line Based on Leisure Sports Shoes

A personalized customized small production line based on leisure sports shoes consists of a three-dimensional laser scanner, a self-ordering shoe device, a two-dimensional code printer, a material conveyor belt and a console. Along the material conveyor belt, a code attaching device, a shoe last printing device, a shoe forming device, a delivery packaging device and a sheeting device are arranged in turn. The utility model has several specific advantages: 1. It makes the user no longer need to wear light-colored socks when scanning, improves the user's sense of experience and makes the measurement more accurate; 2. It is convenient for the user to choose the style of shoes needed independently and has a higher degree of individualization, and enables the user to place orders, pay and fill in the receiving information directly in the self-service shoes ordering device, and complete all at one time. Matters, to provide users with greater convenience; 3, can complete continuous pipeline operations, improve production efficiency; 4, logistics company personnel can directly pick up and deliver goods according to express bills, efficient and convenient, accelerate the speed of users receiving shoes.

【技术实现步骤摘要】
一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线
本技术涉及鞋子制造领域，尤其是指一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线。
技术介绍
自从改革开发政策实施以来，中国制鞋行业产销需求与投资前瞻制鞋工业作为最早开发开放的产业有了突飞猛进的发展，并已成为全球最大的鞋类产品生产及出口国，每年生产超过100亿对鞋，占全球总量逾60%。而随着制鞋技术的成熟和人们对生活品质的要求，现有的制鞋技术已难以满足很多人的需求。中国技术专利一种大规模快速量身定做的制鞋工艺（申请公布号CN106388135A）公开了其包括以下步骤：三维扫描脚型、三维显示脚型、分析优化数据、数据传输至3D打印设备、快速打印鞋楦、鞋子部件制成、整鞋制成。其利用三维扫描与3D打印技术，可以通过打印鞋楦，快速大规模实现量身定制皮鞋。该方案虽然能够实现鞋子的个性化定制，但是存在多个问题：1、现有的三维激光扫描仪仅能对穿白色或者其他浅色袜子的脚部进行扫描，对于光脚或者穿黑色等深色袜子的脚部无法进行精确的扫描，因此做出来的鞋楦会存在误差；2、用户无法对鞋的款式进行自由化选择；3、该工艺仅能支持单个鞋子的制作，难以实现流水线作业；4、鞋子制成后，还需要另外进行分门别类等多项工序以进行送货，浪费人力。
技术实现思路
本技术提供一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，其主要目的在于克服上述制作的鞋楦存在误差等多个缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，包括三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带以及控制台，沿着所述物料传送带依次装设有贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置；所述自助订鞋装置与所述三维激光扫描仪信号控制连接，该三维激光扫描仪内设有能够依据所扫描到的脚部颜色深浅调节激光强度的激光视觉传感器，并且该三维激光扫描仪能够将扫描到的脚部三维数据发送给所述自助订鞋装置；所述自助订鞋装置与所述二维码打印机信号控制连接，能够往所述自助订鞋装置输入所需的鞋款式以及收件人信息使该自助订鞋装置依据鞋款式、收件人信息以及所述脚部三维数据生成相应的二维码，自助订鞋装置还能够将该二维码发送给所述二维码打印机；所述物料传送带上放置有包装箱；所述贴码装置能够将所述二维码打印机打印出来的二维码标签贴附到所述包装箱上；所述鞋楦打印装置能够扫描所述包装箱上的二维码标签并依据该二维码信息打印出对应的鞋楦，再将该鞋楦传送至该包装箱内；所述鞋子成型装置能够抓取所述包装箱内的鞋楦，并依据该鞋楦制作出对应的鞋子，再将该鞋子传送至所述包装箱内；所述发货包装装置能够自动打包所述包装箱；所述贴单装置能够扫描所述包装箱上的二维码标签并依据该二维码信息打印出对应的快递单，再将该快递单贴附于打包完的包装箱上；所述三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带、贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置均与所述控制台信号控制连接。进一步的，所述自助订鞋装置包括电脑主机、用于供用户输入鞋款式和收件人信息的触摸屏，该电脑主机与触摸屏信号控制连接，所述三维激光扫描仪、二维码打印机也与该电脑主机信号控制连接。进一步的，所述贴码装置包括第一自动贴标机。进一步的，所述鞋楦打印装置包括用于扫描贴附于所述包装箱上的二维码标签的第一二维码扫描仪、3D打印机、能够将该3D打印机打印出来的鞋楦搬运至所述包装箱内的鞋楦传送机械手以及与该鞋楦传送机械手信号控制连接的第一视频摄像头，所述3D打印机与所述第一二维码扫描仪信号连接。进一步的，所述鞋子成型装置包括第二二维码扫描仪、用于依据鞋楦制作鞋子的鞋子成型机、能够将鞋子在所述包装箱与鞋子成型机之间往返传输的鞋子传送机械手以及与该鞋子传送机械手信号控制连接的第二视频摄像头，所述鞋子成型机与所述第二二维码扫描仪信号连接。进一步的，所述贴单装置包括第三二维码扫描仪、与第三二维码扫描仪信号连接的快递单打印机以及能够将该快递单打印机打印出来的快递单贴附于包装箱上的第二自动贴标机。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:本技术结构简单、实用性强，相比于现今的鞋个性化定制领域具体多项优势：1、通过在三维激光扫描仪中设置激光视觉传感器，使得用户扫描时无需再像以前那般特意穿浅色袜子，提高了用户的体验感，测量也更加精确；2、自助订鞋装置的设置，则便于用户自主选择所需的鞋款式，个性化程度更高，而且让用户可以直接在自助订鞋装置上下单、付款并填写收件信息，一次性完成所有事项，给用户提供更强的便利性；3、由于物料传送带上的每个包装箱均贴设有用于识别的相对应的二维码标签，因此可以完成连续的流水线作业，提高了生产效率；4、通过设置贴单装置，使得包装箱打包完之后能直接贴附上快递单，物流公司人员便能直接依快递单取件送件，高效便捷，加快了用户收到鞋子的速度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构框图。图3为本技术中所述三维激光扫描仪与自助订鞋装置的控制框图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1、图2和图3。一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，包括三维激光扫描仪1、自助订鞋装置2、二维码打印机3、物料传送带4以及控制台10，沿着所述物料传送带4依次装设有贴码装置5、鞋楦打印装置6、鞋子成型装置7、发货包装装置8、贴单装置9；其中，自助订鞋装置2与三维激光扫描仪1信号控制连接，该三维激光扫描仪1内设有能够依据所扫描到的脚部颜色深浅调节激光强度的激光视觉传感器11，并且该三维激光扫描仪1能够将扫描到的脚部三维数据发送给自助订鞋装置2；自助订鞋装置2与二维码打印机3信号控制连接，能够往自助订鞋装置2输入所需的鞋款式以及收件人信息使该自助订鞋装置2依据鞋款式、收件人信息以及脚部三维数据生成相应的二维码，自助订鞋装置2还能够将该二维码发送给二维码打印机3；物料传送带4上放置有包装箱41；贴码装置5能够将二维码打印机3打印出来的二维码标签31贴附到包装箱41上；鞋楦打印装置6能够扫描包装箱41上的二维码标签31并依据该二维码信息打印出对应的鞋楦60，再将该鞋楦传送至该包装箱41内；鞋子成型装置7能够抓取包装箱41内的鞋楦60，并依据该鞋楦制作出对应的鞋子70，再将该鞋子传送至包装箱41内；发货包装装置8能够自动打包该包装箱41；贴单装置9能够扫描包装箱41上的二维码标签31并依据该二维码信息打印出对应的快递单90，再将该快递单90贴附于打包完的包装箱41上；三维激光扫描仪1、自助订鞋装置2、二维码打印机3、物料传送带4、贴码装置5、鞋楦打印装置6、鞋子成型装置7、发货包装装置8、贴单装置9均与控制台10信号控制连接。本技术相比于现今的鞋个性化定制领域具体多项优势：1、通过在三维激光扫描仪1中设置激光视觉传感器11，使得用户扫描时无需再像以前那般特意穿浅色袜子，提高了用户的体验感，测量也更加精确；2、自助订鞋装置2的设置，则便于用户自主选择所需的鞋款式，个性化程度更高，而且让用户可以直接在自助订鞋装置2上下单、付款并填写收件信息，一次性完成所有事项，给用户提供更强的便利性；3、由于物料传送带4上的每个包装箱41均贴设有用于识别的相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，其特征在于：包括三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带以及控制台，沿着所述物料传送带依次装设有贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置；所述自助订鞋装置与所述三维激光扫描仪信号控制连接，该三维激光扫描仪内设有能够依据所扫描到的脚部颜色深浅调节激光强度的激光视觉传感器，并且该三维激光扫描仪能够将扫描到的脚部三维数据发送给所述自助订鞋装置；所述自助订鞋装置与所述二维码打印机信号控制连接，能够往所述自助订鞋装置输入所需的鞋款式以及收件人信息使该自助订鞋装置依据鞋款式、收件人信息以及所述脚部三维数据生成相应的二维码，自助订鞋装置还能够将该二维码发送给所述二维码打印机；所述物料传送带上放置有包装箱；所述贴码装置能够将所述二维码打印机打印出来的二维码标签贴附到所述包装箱上；所述鞋楦打印装置能够扫描所述包装箱上的二维码标签并依据该二维码信息打印出对应的鞋楦，再将该鞋楦传送至该包装箱内；所述鞋子成型装置能够抓取所述包装箱内的鞋楦，并依据该鞋楦制作出对应的鞋子，再将该鞋子传送至所述包装箱内；所述发货包装装置能够自动打包所述包装箱；所述贴单装置能够扫描所述包装箱上的二维码标签并依据该二维码信息打印出对应的快递单，再将该快递单贴附于打包完的包装箱上；所述三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带、贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置均与所述控制台信号控制连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，其特征在于：包括三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带以及控制台，沿着所述物料传送带依次装设有贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置；所述自助订鞋装置与所述三维激光扫描仪信号控制连接，该三维激光扫描仪内设有能够依据所扫描到的脚部颜色深浅调节激光强度的激光视觉传感器，并且该三维激光扫描仪能够将扫描到的脚部三维数据发送给所述自助订鞋装置；所述自助订鞋装置与所述二维码打印机信号控制连接，能够往所述自助订鞋装置输入所需的鞋款式以及收件人信息使该自助订鞋装置依据鞋款式、收件人信息以及所述脚部三维数据生成相应的二维码，自助订鞋装置还能够将该二维码发送给所述二维码打印机；所述物料传送带上放置有包装箱；所述贴码装置能够将所述二维码打印机打印出来的二维码标签贴附到所述包装箱上；所述鞋楦打印装置能够扫描所述包装箱上的二维码标签并依据该二维码信息打印出对应的鞋楦，再将该鞋楦传送至该包装箱内；所述鞋子成型装置能够抓取所述包装箱内的鞋楦，并依据该鞋楦制作出对应的鞋子，再将该鞋子传送至所述包装箱内；所述发货包装装置能够自动打包所述包装箱；所述贴单装置能够扫描所述包装箱上的二维码标签并依据该二维码信息打印出对应的快递单，再将该快递单贴附于打包完的包装箱上；所述三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带、贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙凯，阙宇，阙小鸿，
申请(专利权)人：黑金刚福建自动化科技股份公司，
类型：新型
国别省市：福建,35