The utility model relates to an intelligent detection vehicle for tunnel lining concrete, which comprises a longitudinal driving device, a frame, a scanning trolley track, a scanning detector, a scanning trolley, an electrical control system and a data transmission device. The detection vehicle marks the starting point of tunnel detection and sets the starting coordinates. After the detection vehicle is positioned as a whole, the scanning trolley is operated to reach the tunnel for detection. At the starting point, the scanning car is controlled to walk along the track of the scanning car and scan for detection. After reaching the end of the track, the longitudinal driving device of the testing car moves forward and stops braking, and the scanning car is re-operated for scanning. The utility model solves the defects of low efficiency and incomplete detection of traditional detection methods.
【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道衬砌混凝土的智能检测车
本技术属于混凝土安全检测领域,涉及一种用于隧道衬砌混凝土的智能检测车。
技术介绍
现目前对于隧道衬砌混凝土的检测主要采用穿透雷达检测仪成像方式,其扫描操作方法包含固定脚手架支撑、工程机械臂架支撑、人员徒步站立等方式,操作人员手持检测仪进行扫描成像。目前的方式劳动强度极大,且不能充分保证扫描成像的连续性,尤其对于进深较大、高度较高的隧道而言,检测时用时很长,工作效率低下,且不能得到完整全覆盖的衬砌混凝土检测数据。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种用于隧道衬砌混凝土的智能检测车,解决传统检测方法效率低下、检测不完整的缺陷。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于隧道衬砌混凝土的智能检测车,包括纵向行走驱动装置、车架、扫描小车轨道、扫描检测仪、扫描小车、电气控制系统、支架和数据传输装置,所述纵向行走驱动装置设置在车架的底部,用于控制车架沿着隧道纵向移动,所述扫描小车轨道呈与隧道的内壁相适应的圆拱型,所述扫描小车轨道设置在车架的顶部并与扫描小车通过支架连接,所述扫描检测仪安装在扫描小车上,电气控制系统控制纵向行走驱动装置和扫描小车移动,所述数据传输装置用于扫描检测仪回传成像数据并进行分析。进一步,扫描小车轨道与隧道内壁之间的距离保持在400-600mm之间。进一步,所述电气控制系统通过线控或者无线遥控的方式控制扫描小车和纵向行走驱动装置的移动。进一步,所述纵向行走驱动装置包括车轮和用于驱动所述车轮的驱动装置。进一步,所述纵向行走驱动装置还包括根据实际地面平整情况设置在车轮下的纵向轨道。进一步,所述车轮采用钢制车轮 ...
【技术保护点】
1.一种用于隧道衬砌混凝土的智能检测车,其特征在于:包括纵向行走驱动装置、车架、扫描小车轨道、扫描检测仪、扫描小车、电气控制系统和数据传输装置,所述纵向行走驱动装置设置在车架的底部,用于控制车架沿着隧道纵向移动,所述扫描小车轨道呈与隧道的内壁相适应的圆拱型,所述扫描小车轨道设置在车架的顶部并与扫描小车通过支架连接,所述扫描检测仪安装在扫描小车上,电气控制系统控制纵向行走驱动装置和扫描小车移动,所述数据传输装置用于扫描检测仪回传成像数据并进行分析。
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道衬砌混凝土的智能检测车,其特征在于:包括纵向行走驱动装置、车架、扫描小车轨道、扫描检测仪、扫描小车、电气控制系统和数据传输装置,所述纵向行走驱动装置设置在车架的底部,用于控制车架沿着隧道纵向移动,所述扫描小车轨道呈与隧道的内壁相适应的圆拱型,所述扫描小车轨道设置在车架的顶部并与扫描小车通过支架连接,所述扫描检测仪安装在扫描小车上,电气控制系统控制纵向行走驱动装置和扫描小车移动,所述数据传输装置用于扫描检测仪回传成像数据并进行分析。2.根据权利要求1所述的用于隧道衬砌混凝土的智能检测车,其特征在于:扫描小车轨道与隧道内壁之间的距离保持在400-600mm之间。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊劲松,詹永春,胥俊,张九林,何坤鹏,陈川,
申请(专利权)人:重庆红岩建设机械制造有限责任公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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