一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括用于承载机械手的平板车，所述平板车的表面设置有米字型滑行轨道，所述米字型滑行轨道上设置有滑块，所述滑块上设置有底座，所述底座上设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端连接有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接有第二机械臂，且第二机械臂与第三机械臂连接，所述第三机械臂的一端连接有安装板，所述安装板上安装有驱动电机，且驱动电机通过驱动杆连接有机械手指，所述机械手指设置有第一指节、第二指节、第三指节。本实用新型专利技术能够提高机械手的抓取力度和灵敏度，扩展机械手的使用范围。

A kind of manipulator

The utility model discloses a manipulator, which comprises a flat car for carrying a manipulator. The surface of the flat car is provided with a meter-shaped sliding track, a slider is arranged on the meter-shaped sliding track, a base is arranged on the slider, a hydraulic expansion rod is arranged on the base, one end of the hydraulic expansion rod is connected with a rotary motor, and the rotary motor is rotated through rotation. The shaft is connected with a first manipulator, the first manipulator is connected with a second manipulator, and the second manipulator is connected with a third manipulator. The end of the third manipulator is connected with a mounting plate. The mounting plate is equipped with a driving motor, and the driving motor is connected with a mechanical finger through a driving rod. The mechanical finger is provided with a first finger joint, a second finger joint and a third finger joint. The utility model can improve the grasping force and sensitivity of the manipulator and expand the use range of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术属于工业机器人领域，具体涉及一种机械手。
技术介绍
随着科学技术的进步，各行各业都逐渐采用一些自动化机械设备来代替原本需要人为操作的工作。目前机械手被广泛应用于各行业，如冲压加工用机械手、工装拆除用机械手等，现有的机械手大多存在着抓取物件不灵敏，力度不够等问题，无法满足企业的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的抓取物件不灵敏，力度不够的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机械手，包括用于承载机械手的平板车，所述平板车的表面设置有米字型滑行轨道，所述米字型滑行轨道上设置有滑块，所述滑块上设置有底座，所述底座上设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端固定在底座上，所述液压伸缩杆的另一端连接有旋转电机，所述旋转电机通过旋转轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂连接有第二机械臂，且第二机械臂与第三机械臂连接，所述第三机械臂的一端连接有安装板，所述安装板上安装有驱动电机，所述驱动电机的上设置有摄像探头，且驱动电机通过驱动杆连接有机械手指，所述机械手指设置有第一指节、第二指节、第三指节，所述第三指节的内侧均匀设置有圆形凸起，且第三指节的内部还设置有微动开关，所述第二指节内侧表面设置有柔性材料层，所述第一指节内设置有电磁铁和行程开关。优选的，所述第一机械臂与第二机械臂间通过铰接连接，所述第二机械臂与第三机械臂铰接相连，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂均连接有液压油缸。优选的，所述第一机械臂能够通过旋转电机360度旋转。优选的，所述第一指节与第二指节间通过铰链连接，所述第二指节与第三指节通过铰链连接，所述第一指节、第二指节、第三指节内均设置用以驱动指节运动的齿轮组。优选的，所述微动开关是防尘型。优选的，所述机械手指设置有5个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，通过在平板车上设置有滑行轨道便于机械手移动位置，提高了机械手的使用空间，同时通过将机械臂安装在旋转电机的旋转轴上，使机械臂可以360度旋转，对机械臂操作更加的灵活，便于机械手360度全方位工作；此外机械手指设置有3个指节，且在第一指节内设置有电磁铁和行程开关，第二指节内侧表面设置有柔性材料层，第三指节内设置有微动开关以及第三指节内侧表面设置有圆形凸起，通过三个指节的设置不仅能够显著提高机械手抓取物件的力度和效率，同时通过微动开关和行程开关以及在驱动电机上安装的摄像探头，能够准确控制机械手的操控位置，确保机械手能够精准操控，进一步提高机械手抓取物件的灵敏度。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A处放大图。图中:1-平板车；2-滑行轨道；3-滑块；4-底座；5-液压伸缩杆；6-旋转电机；7-旋转轴；8-第一机械臂；9-第二机械臂；10-第三机械臂；11-安装板；12-驱动电机；13-机械手指；13a-第一指节；13b-第二指节；13c-第三指节；14-驱动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供如下实施例：一种机械手，包括用于承载机械手的平板车1，平板车1采用钢材制作而成，能够通过平板车1对机械手进行转移，便于使用，所述平板车1的表面设置有米字型滑行轨道2，所述米字型滑行轨道2上设置有滑块3，所述滑块3上设置有底座4，底座4可以通过滑块3在滑行轨道2上移动，进而调整机械手的位置，便于机械手工作，所述底座4上设置有液压伸缩杆5，所述液压伸缩杆5的一端固定在底座上4，所述液压伸缩杆5的另一端连接有旋转电机6，能够通过液压伸缩杆5调整机械手的高度，进而使机械手可以抓取和存放不同高度位置的物件，提高机械手的使用范围，所述旋转电机6通过旋转轴7连接有第一机械臂8，所述第一机械臂8连接有第二机械臂9，且第二机械臂9与第三机械臂10连接，机械臂可以通过旋转轴7进行360度旋转，使机械手可以360度全方位工作，所述第三机械臂10的一端连接有安装板11，所述安装板11上安装有驱动电机12，所述驱动电机12上设置有摄像探头，通过摄像探头可以观察机械手指13工作状态，便于机械手操作，驱动电机12通过驱动杆14连接有机械手指13，进而可以驱动机械手指13抓取物件，所述机械手指13设置有第一指节13a、第二指节13b、第三指节13c，所述第三指节13c的内侧均匀设置有圆形凸起，提高机械手的抓取力度，提高抓取物件的效率，同时在第三指节13c的内部还设置有微动开关，可通过微动开关进一步提高机械手操作的灵敏度，便于抓取物件，所述第二指节13b内侧表面设置有柔性材料层，当机械手抓取较软的物件时，可以避免物件由于机械手硬度过高而产生损伤，所述第一指节13a内设置有电磁铁和行程开关，进一步提高机械手的操作灵敏度，此外通过电磁铁，也可进一步提高物件的抓取力度和效率。进一步的，所述第一机械臂8与第二机械臂9间通过铰接连接，所述第二机械臂9与第三机械臂10铰接相连，所述第一机械臂8、第二机械臂9、第三机械臂10均连接有液压油缸，通过设置三个机械臂，能够提高机械手操作的自由度。进一步的，所述第一机械臂8能够通过旋转电机6旋转360度，提高使用灵活性。进一步的，所述第一指节13a与第二指节13b间通过铰链连接，所述第二指节13b与第三指节13c通过铰链连接，所述第一指节13a、第二指节13b、第三指节13c内均设置用以驱动指节运动的齿轮组，提高机械手指13的灵活度，便于抓取各类物件。进一步的，所述微动开关是防尘型。进一步的，所述机械手指13设置有5个，提高抓取力度和效率。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括用于承载机械手的平板车(1)，其特征在于：所述平板车(1)的表面设置有米字型滑行轨道(2)，所述米字型滑行轨道(2)上设置有滑块(3)，所述滑块(3)上设置有底座(4)，所述底座(4)上设置有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的一端固定在底座(4)上，所述液压伸缩杆(5)的另一端连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)通过旋转轴(7)连接有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)连接有第二机械臂(9)，且第二机械臂(9)与第三机械臂(10)连接，所述第三机械臂(10)的一端连接有安装板(11)，所述安装板(11)上安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的上设置有摄像探头，且驱动电机(12)通过驱动杆(14)连接有机械手指(13)，所述机械手指(13)设置有第一指节(13a)、第二指节(13b)、第三指节(13c)，所述第三指节(13c)的内侧均匀设置有圆形凸起，且第三指节(13c)的内部还设置有微动开关，所述第二指节(13b)内侧表面设置有柔性材料层，所述第一指节(13a)内设置有电磁铁和行程开关。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括用于承载机械手的平板车(1)，其特征在于：所述平板车(1)的表面设置有米字型滑行轨道(2)，所述米字型滑行轨道(2)上设置有滑块(3)，所述滑块(3)上设置有底座(4)，所述底座(4)上设置有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)的一端固定在底座(4)上，所述液压伸缩杆(5)的另一端连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)通过旋转轴(7)连接有第一机械臂(8)，所述第一机械臂(8)连接有第二机械臂(9)，且第二机械臂(9)与第三机械臂(10)连接，所述第三机械臂(10)的一端连接有安装板(11)，所述安装板(11)上安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的上设置有摄像探头，且驱动电机(12)通过驱动杆(14)连接有机械手指(13)，所述机械手指(13)设置有第一指节(13a)、第二指节(13b)、第三指节(13c)，所述第三指节(13c)的内侧均匀设置有圆形凸起，且第三指节(13c)的内部还设置有微...

【专利技术属性】
技术研发人员：许士东，
申请(专利权)人：盐城富达新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32