一种夹持装置及翻转设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持装置及翻转设备，包括基架、旋转驱动机构和夹持装置。其中，夹持装置包括第一夹持头、第二夹持头以及限位机构。其中，第二夹持头与第一夹持头相对设置并围成夹持空间；限位机构的两端分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在第一夹持头和第二夹持头上；第一转轴与第二转轴之间形成第一连线；限位机构在与第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；限位机构在第二位置时适于抵接在位于夹持空间内的工件的顶部或底部。通过改变上述第一夹持头和第二夹持头的之间所围成的夹持空间的大小，从而使夹持装置适用于多种不同尺寸大小的工件夹持；结构简单且可靠性高，对工件沿竖向的定位准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置及翻转设备
本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种夹持装置及翻转设备。
技术介绍
在自动化加工及自动化装配中，通常需要对工件两面分别加工或安装夹持，因此当完成对其中一个表面进行加工或装夹后，需要对工件进行限定角度的翻转，并重新对另一表面进行夹持或加工。例如，现有的用于自动化生产线的翻转机构，包括：底座、旋转气缸以及夹持组件；其中，旋转气缸设在底座上；夹持组件设置在旋转气缸的旋转轴的上方，用于夹持待翻转工件；旋转气缸在控制系统的控制下驱动夹持组件往复地作旋转运动，从而实现对工件的翻转功能。夹持组件包括相对固定设置在底板的左夹持柱和右夹持柱，左夹持柱与右夹持柱相互面对的表面上开设有竖向延伸的卡槽，两个卡槽之间形成夹持空间，工件被夹持在夹持空间内。上述的翻转机构的夹持组件中，无法对两个夹持柱本身之间的夹持空间进行调整，使得该夹持组件所能够夹持的工件的尺寸单一；同时还需要单独设置底板来对位于夹持空间内的工件的底部或顶部进行支撑或限位，使得整个夹持组件的结构复杂。
技术实现思路
因此，本技术所要解决的技术问题在于现有技术中翻转机构中的夹持组件使用范围窄且结构复杂。为此，本技术提供一种夹持装置，包括至少一个第一夹持头；至少一个第二夹持头，其与所述第一夹持头相对设置并围成夹持空间；限位机构，其两端分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在所述第一夹持头和第二夹持头上；所述第一转轴与所述第二转轴之间形成第一连线；所述限位机构在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；所述限位机构在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。优选地，上述的夹持装置，所述限位机构包括第一限位件，第二限位件及位于所述第一限位件与所述第二限位件之间的第三转轴；所述第三转轴位于所述第一夹持头和第二夹持头外，所述第一限位件和第二限位件相互靠近的一端均可转动地安装在所述第三转轴上，相互远离的一端分别可转动地安装在所述第一转轴和第二转轴上。进一步优选地，上述的夹持装置，还包括相对设置的第一过渡板和第二过渡板；所述第一夹持头和所述第二夹持头分别固定在所述第一过渡板和第二过渡板上相互远离的一端上；所述第一转轴和所述第二转轴分别固定在所述第一过渡板和第二过渡板上相互靠近的一端上。进一步优选地，上述的夹持装置，所述第一过渡板和所述第二过渡板相互面对的一端端面上分别开设有第一通槽和第二通槽；所述第一转轴和第二转轴分别固定在所述第一通槽和第二通槽内；所述第一限位件和第二限位件的一端分别位于所述第一通槽和第二通槽内，另一端分别伸出各自所在的通槽的槽口后套在所述第三转轴上。进一步优选地，上述的夹持装置，所述夹持装置还包括支座；所述限位机构还包括第一滑动组件，用于分别将所述第一过渡板和第二过渡板可滑动地设置在所述支座上。进一步优选地，上述的夹持装置，所述第一滑动组件包括沿所述第一连线的延伸方向，分别开设在所述支座上的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽之间形成凸起的轨道；分别固定在所述第一过渡板和第二过渡板上的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块相对且可滑动设置在所述轨道上；及分别与所述第一滑块和第二滑块连接且驱动其滑动的第一驱动器。进一步优选地，上述的夹持装置，还包括设置在所述第一夹持头上和/或第二夹持头上的弹性件，在所述弹性件的弹性作用下，调整所述第一夹持头与所述第二夹持头之间的距离。进一步优选地，上述的夹持装置，所述第一过渡板或所述第二过渡板上沿所述弹性件的伸缩方向开设有安装通孔；所述弹性件嵌装在所述安装通孔内，一端抵接在所述第一夹持头或第二夹持头上，另一端抵接在对应的过渡板上。进一步优选地，上述的夹持装置，还包括固定组件，所述固定组件包括嵌装在所述安装通孔内的连接体，所述连接体的一端伸出所述安装通孔后连接于对应的夹持头，另一端的端面上开设有向内凹陷的安装槽；及盖设在所述安装通孔的背向各自对应的夹持头一侧的开口上的盖板；所述弹性件的一端伸入所述安装槽内并抵接在所述安装槽的槽底，另一端伸出所述安装槽的槽口后抵接在所述盖板上。进一步优选地，上述的夹持装置，所述第一夹持头与所述第二夹持头一一对应；所述第一夹持头为至少两个，两个所述第一夹持头呈层叠且间隔设置，位于上方的所述第一夹持头与位于下方的所述第一夹持头的竖向端面水平错开设置。进一步优选地，上述的夹持装置，所述第一夹持头和所述第二夹持头通过第二滑动组件相对可滑动设置。一种翻转设备，包括基架；旋转驱动机构，固定在所述基架上；上述任一项的夹持装置，所述夹持装置固定在所述旋转驱动机构，并受所述旋转驱动机构的带动而转动。优选地，上述的翻转设备，还包括固定在所述旋转驱动机构的转轴上的固定支架；所述固定支架具有至少一个安装腔；所述夹持装置一一对应安装在所述安装腔内，和/或安装在所述固定支架的外壁面上。进一步优选地，上述的翻转设备，还包括竖向设置在所述基架上的升降机构，所述旋转驱动机构固定在所述升降机构上，所述升降机构用于驱动所述旋转驱动机构带动所述夹持装置在所述基架上做升降运动。本技术提供的技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的夹持装置，包括：第一夹持头、第二夹持头以及限位机构。其中，第二夹持头与所述第一夹持头相对设置并围成夹持空间；限位机构，其两端分别通过第一转轴和第二转轴可转动地安装在所述第一夹持头和第二夹持头上；所述第一转轴与所述第二转轴之间形成第一连线；所述限位机构在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；所述限位机构在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。此结构的夹持装置，限位机构与第一连线处于重合时，第一夹持头与第二夹持头之间的间距调整到最大；当限位机构与第一连线由重合到围成三角形时，第一夹持头与第二夹持头之间的间距由大逐渐变小，实现对两个夹持头之间围成的夹持空间的大小进行调整，从而使夹持装置适用于多种不同尺寸大小的工件夹持；同时，限位机构在第二位置时，限位机构与第一连线围成的三角形，除了第一连线外，三角形的另外两个边水平伸向夹持空间内，对夹持空间内的工件的底部起到支撑作用或工件的顶部起到限位作用，从而在实现夹持装置的夹持空间大小可调的同时对工件的竖向进行准确限位或定位，使得夹持装置的结构简单的同时可靠性高，防止工件沿竖向窜动造成定位不准的问题。2.本技术提供的夹持装置，所述第一过渡板和所述第二过渡板相互面对的一端端面上分别开设有第一通槽和第二通槽；所述第一转轴和第二转轴分别固定在所述第一通槽和第二通槽内；所述第一限位件和第二限位件的一端分别位于所述第一通槽和第二通槽内，另一端分别伸出各自所在的通槽的槽口后套在所述第三转轴上。此结构的夹持装置，第一通槽和第二通槽的设置，用于在当限位机构处于第一位置时，第一限位件和第二限位件分别收纳于第一通槽和第二通槽内，节约放置空间，进一步保证限位机构处于第一位置时，夹持空间无任何阻挡，方便工件沿竖直方向由上至下或者由下至上放置工件，进一步提高空间使用率；此外，第一转轴和第二转轴的两端设置在第一通槽和第二通槽的各自相对的两侧壁内，从而进一步保证转轴安装固定稳定，进一步提高动作可靠性。3.本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括至少一个第一夹持头(11)；至少一个第二夹持头(12)，其与所述第一夹持头(11)相对设置并围成夹持空间；限位机构(13)，其两端分别通过第一转轴(141)和第二转轴(142)可转动地安装在所述第一夹持头(11)和第二夹持头(12)上；所述第一转轴(141)与所述第二转轴(142)之间形成第一连线；所述限位机构(13)在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；所述限位机构(13)在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括至少一个第一夹持头(11)；至少一个第二夹持头(12)，其与所述第一夹持头(11)相对设置并围成夹持空间；限位机构(13)，其两端分别通过第一转轴(141)和第二转轴(142)可转动地安装在所述第一夹持头(11)和第二夹持头(12)上；所述第一转轴(141)与所述第二转轴(142)之间形成第一连线；所述限位机构(13)在与所述第一连线处于重合的第一位置，和与第一连线围成三角形的第二位置之间切换；所述限位机构(13)在所述第二位置时适于抵接在位于所述夹持空间内的工件的顶部或底部。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述限位机构(13)包括第一限位件(131)，第二限位件(132)及位于所述第一限位件(131)与所述第二限位件(132)之间的第三转轴(133)；所述第三转轴(133)位于所述第一夹持头(11)和第二夹持头(12)外，所述第一限位件(131)和第二限位件(132)相互靠近的一端均可转动地安装在所述第三转轴(133)上，相互远离的一端分别可转动地安装在所述第一转轴(141)和第二转轴(142)上。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括相对设置的第一过渡板(151)和第二过渡板(152)；所述第一夹持头(11)和所述第二夹持头(12)分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上相互远离的一端上；所述第一转轴(141)和所述第二转轴(142)分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上相互靠近的一端上。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一过渡板(151)和所述第二过渡板(152)相互面对的一端端面上分别开设有第一通槽(1511)和第二通槽(1521)；所述第一转轴(141)和第二转轴(142)分别固定在所述第一通槽(1511)和第二通槽(1521)内；所述第一限位件(131)和第二限位件(132)的一端分别位于所述第一通槽(1511)和第二通槽(1521)内，另一端分别伸出各自所在的通槽的槽口后套设在所述第三转轴(133)上。5.根据权利要求3或4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置(1)还包括支座(16)；所述限位机构(13)还包括第一滑动组件，用于分别将所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)可滑动地设置在所述支座(16)上。6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括沿所述第一连线的延伸方向，分别开设在所述支座(16)上的第一滑槽(134)和第二滑槽(135)，所述第一滑槽(134)与所述第二滑槽(135)之间形成凸起的轨道；分别固定在所述第一过渡板(151)和第二过渡板(152)上的第一滑块(136)和第二滑块(137)，所述第一滑块(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，刘轩，冯小平，郑俊杰，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32