一种便于组装的教学机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于组装的教学机器人，包括头部，所述头部的底端连接有箱体，所述箱体的顶部后侧开设有齿条口，齿条口内插有竖直设置的齿条，所述箱体底部固定有复位弹簧，复位弹簧顶部与齿条的下端固定连接，齿条从所述齿条口内伸出，箱体内左右两侧安装有高挡板，两个高挡板之间在上下方向上设置有两个齿轮轴；齿轮轴与齿条啮合，每块高挡板与箱体的内侧壁之间固定有一块低挡板且高挡板与低挡板之间保持有距离。所述机器人中齿轮杆通过连接口伸入箱体与齿轮轴啮合，手臂和腿部能迅速的确定方位并通过按动齿条可快速完成组装固定，实用性强，达到了快速组装的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种便于组装的教学机器人
本技术涉及技术便于组装的教学机器人领域，具体为一种便于组装的教学机器人。
技术介绍
机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，现有技术中出现了多种多样的教学机器人。但是现有技术中的机器人整体结构复杂，不利于在教学时快速安装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于组装的教学机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于组装的教学机器人，包括头部，所述头部的底端连接有箱体，其特征在于：所述箱体的顶部后侧开设有齿条口，齿条口内插有竖直设置的齿条，所述箱体底部固定有复位弹簧，复位弹簧顶部与齿条的下端固定连接，齿条的上端从所述齿条口内伸出，箱体内左右两侧安装有高挡板，两个高挡板之间在上下方向上设置有两个齿轮轴；齿轮轴与齿条啮合，每块高挡板与箱体的内侧壁之间固定有一块低挡板且高挡板与低挡板之间保持有距离；箱体的左右两侧板上开设有四个连接口；连接口内设置有齿轮杆，齿轮杆的内侧端部沿其径向方向固定有锁定柱，连接口上开设有与锁定柱相适配的凹槽；位于上侧的齿轮杆的外侧端部连接有臂部；位于下侧的齿轮杆的外侧端部连接有腿部，齿轮杆上远离臂部或腿部的一端设有与对应齿轮轴啮合的齿轮结构。优选的，所述齿轮杆一侧固定连接有与锁定柱同线设置的试探柱，试探柱短于锁定柱，连接口上开设有与试探柱相适配的凹槽。优选的，所述腿部内安装有减震弹簧，减震弹簧两端固定有减震块，减震块固定在腿部两端内且与齿轮杆外侧端部固定连接。优选的，所述高挡板与低挡板之间的水平距离从前到后逐渐减小，所述高挡板与低挡板之间的前端距离大于所述锁定柱的直径，且所述高挡板与低挡板之间的后端距离小于所述锁定柱的直径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将机器人的臂部和腿部与齿轮杆连接后，齿轮杆对准连接口伸入箱体内，因所述连接口上设置有与所述锁定柱以及试探柱相适配的凹槽从而可保证插入的位置正确，当试探柱向内碰到高挡板而无法向内移动时，向下按动齿条，齿条带动齿轮轴转动，齿轮轴带动齿轮杆转动，齿轮杆上的锁定柱随齿轮杆旋转并卡接到高挡板与低挡板之间，使所述齿条锁闭，完成所述机器人的组装；当需要拆卸所述机器人时，向上拉所述齿条，齿条带动所述齿轮杆上的锁定柱从所述高挡板与低挡板之间旋出，然后在复位弹簧的作用下推动所述齿条复位，因复位后所述齿轮杆的位置相对插入前没有变化，所以此时可顺利的将所述齿轮杆从所述连接口内取出，组装和拆卸非常方便。此外，所述高挡板与低挡板之间的水平距离从前到后逐渐减小，能够保证所述锁定柱在旋入高挡板与低挡板之间时越卡越紧，从而保证所述齿条的锁定更牢固，使所述机器人的组装更可靠。附图说明图1为本技术一种便于组装的教学机器人的示意图；图2为本技术一种便于组装的教学机器人的主视剖面图示意图（初始状态时）；图3为本技术一种便于组装的教学机器人的侧视剖面图示意图（初始状态时）；图4为本技术一种便于组装的教学机器人的齿条在初始位置时内部的结构示意图；图5为本技术一种便于组装的教学机器人的齿条被按下时内部的结构示意图；图6为图2中A处的放大结构示意图；图7为本技术一种便于组装的教学机器人的腿部内部示意图；图8为本技术一种便于组装的教学机器人中高挡板与低挡板的俯视结构示意图；图中：1、头部；2、箱体；3、齿条口；4、齿条；5、复位弹簧；6、齿轮轴；7、齿轮杆；8、锁定柱；9、试探柱；10、臂部；11、腿部；12、连接口；13、高挡板；14、低挡板；15、减震块；16、减震弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术实施例公开了一种便于组装的教学机器人，包括头部1，所述头部1的底端连接有箱体2，以上内容为现有技术，在此不做赘述。所述箱体2的顶部后侧开设有齿条口3，齿条口3内插有竖直设置的齿条4，所述箱体2底部固定有复位弹簧5，复位弹簧5顶部与齿条4的下端固定连接，初始状态时齿条4的上端从所述齿条口3内伸出。箱体2内左右两侧安装有高挡板13，两个高挡板13之间在上下方向上设置有两个齿轮轴6；齿轮轴6与齿条4啮合，每块高挡板13与箱体2的内侧壁之间固定有一块低挡板14且高挡板13与低挡板14之间保持有距离；箱体2的左右两侧板上开设有四个连接口12；连接口12内设置有齿轮杆7，齿轮杆7的内侧端部沿其径向方向固定有锁定柱8，连接口12上开设有与锁定柱8相适配的凹槽；位于上侧的齿轮杆7的外侧端部连接有臂部10；位于下侧的齿轮杆7的外侧端部连接有腿部11。齿轮杆7上远离臂部10或腿部11的一端设有与对应齿轮轴6啮合的齿轮结构。将机器人的臂部10和腿部11与齿轮杆7连接后，齿轮杆7对准连接口12伸入箱体2内，因所述连接口12上设置有与所述锁定柱8以及试探柱9相适配的凹槽从而可保证插入的位置正确，当试探柱8向内碰到高挡板13而无法向内移动时，向下按动齿条4，齿条4带动齿轮轴6转动，齿轮轴6带动齿轮杆7转动，齿轮杆7上的锁定柱9随齿轮杆7旋转并卡接（固定）到高挡板13与低挡板14之间，使所述齿条4锁闭，完成所述机器人的组装；当需要拆卸所述机器人时，向上拉所述齿条4，齿条4带动所述齿轮杆7上的锁定柱9从所述高挡板13与低挡板14之间旋出，然后在复位弹簧5的作用下推动所述齿条4复位，因复位后所述齿轮杆7的位置相对插入前没有变化，所以此时可顺利的将所述齿轮杆7从所述连接口12内取出，组装和拆卸非常方便。进一步的，如图2-图5所示，所述齿轮杆7一侧固定连接有与锁定柱8同线设置的试探柱9，试探柱9短于锁定柱8，连接口12上开设有与试探柱9相适配的凹槽。需要说明的是，所述试探柱9的长度不能过长，需要保证当所述齿轮杆7进入到所述箱体2内并向内插入的过程中首先接触到的是与其相对应的高挡板13。进一步的，如图7所示，所述腿部11内安装有减震弹簧16，减震弹簧16两端固定有减震块15，减震块15固定在腿部11两端内且与齿轮杆7外侧端部固定连接，通过设置减震弹簧16，可以减缓一部分对箱体造成的振动冲击，使所述机器人的运行更稳定。进一步的，如图8所示，所述高挡板13与低挡板14之间的水平距离从前到后逐渐减小，所述高挡板13与低挡板14之间的前端距离（图8中的D1）大于所述锁定柱8的直径，且所述高挡板13与低挡板14之间的后端距离（图8中的D2）小于所述锁定柱8的直径。所述高挡板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于组装的教学机器人，包括头部（1），所述头部（1）的底端连接有箱体（2），其特征在于：所述箱体（2）的顶部后侧开设有齿条口（3），齿条口（3）内插有竖直设置的齿条（4），所述箱体（2）底部固定有复位弹簧（5），复位弹簧（5）顶部与齿条（4）的下端固定连接，齿条（4）的上端从所述齿条口（3）内伸出，箱体（2）内左右两侧安装有高挡板（13），两个高挡板（13）之间在上下方向上设置有两个齿轮轴（6）；齿轮轴（6）与齿条（4）啮合，每块高挡板（13）与箱体（2）的内侧壁之间固定有一块低挡板（14）且高挡板（13）与低挡板（14）之间保持有距离；箱体（2）的左右两侧板上开设有四个连接口（12）；连接口（12）内设置有齿轮杆（7），齿轮杆（7）的内侧端部沿其径向方向固定有锁定柱（8），连接口（12）上开设有与锁定柱（8）相适配的凹槽；位于上侧的齿轮杆（7）的外侧端部连接有臂部（10）；位于下侧的齿轮杆（7）的外侧端部连接有腿部（11），齿轮杆（7）上远离臂部（10）或腿部（11）的一端设有与对应齿轮轴（6）啮合的齿轮结构。

【技术特征摘要】
1.一种便于组装的教学机器人，包括头部（1），所述头部（1）的底端连接有箱体（2），其特征在于：所述箱体（2）的顶部后侧开设有齿条口（3），齿条口（3）内插有竖直设置的齿条（4），所述箱体（2）底部固定有复位弹簧（5），复位弹簧（5）顶部与齿条（4）的下端固定连接，齿条（4）的上端从所述齿条口（3）内伸出，箱体（2）内左右两侧安装有高挡板（13），两个高挡板（13）之间在上下方向上设置有两个齿轮轴（6）；齿轮轴（6）与齿条（4）啮合，每块高挡板（13）与箱体（2）的内侧壁之间固定有一块低挡板（14）且高挡板（13）与低挡板（14）之间保持有距离；箱体（2）的左右两侧板上开设有四个连接口（12）；连接口（12）内设置有齿轮杆（7），齿轮杆（7）的内侧端部沿其径向方向固定有锁定柱（8），连接口（12）上开设有与锁定柱（8）相适配的凹槽；位于上侧的齿轮杆（7）的外侧端部连接有臂部（10）；位于下侧的齿轮杆（7）的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳沐恩，王颢瑜，冯宝荣，王征，
申请(专利权)人：河北越疆教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13